理論力學課件第五章點的運動學(完整版)
【正文】 n ??? ??? trrx BB點的速度和加速度 ? ???? ??? trxv BB c o s?? ?22s i nB B Ba x r t x? ? ? ?? ? ? ? ? ?周期運動 ? ?()x t T x t??頻率Tf 1?解： 已知：如圖所示，當液壓減振器工作時，它的活塞在套筒內(nèi)作直線往復運動。 51 矢量法 ? ?r r t?運動方程 加速度 單位 2m/s22ddd dvra v rt t? ? ? ?提問：如何確定速度和加速度的方向？ 單位 速度 ddrvrt??m/s矢端曲線 速度 矢徑矢端曲線切線 加速度 速度矢端曲線切線 直角坐標與矢徑坐標之間的關(guān)系 ? ?( ) ( ) ( )r t x t i y t j z t k? ? ?運動方程 ()()()x x ty y tz z t???167。動桿上 A， B兩點間距離為 b。 曲線在 P點的密切面形成 自然坐標軸的幾何性質(zhì) d d d d 1d d d ds s s? ? ? ???? ? ?因為 方向同 nddn s???所以 ? d d d dd d d dr r s svvt s t t ??? ? ? ? d d dd d dvvavt t t??? ? ? d d dd d dsv nt s t?????代入 2dd tnvva n a a nt ???? ? ? ?則 —— 切向加速度 —— 法向加速度 曲線勻變速運動 22t ddddt
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