理論力學(xué)課件第五章點的運動學(xué)(專業(yè)版)
【正文】 如初速度為零，經(jīng)過 2min后，速度到達54km/h。第五章 點 的 運 動 學(xué) 點的三維變速曲線運動 167。 例 54 求：列車起點和未點的加速度。 曲線在 P點的密切面形成 自然坐標(biāo)軸的幾何性質(zhì) d d d d 1d d d ds s s? ? ? ???? ? ?因為 方向同 nddn s???所以 ? d d d dd d d dr r s svvt s t t ??? ? ? ? d d dd d dvvavt t t??? ? ? d d dd d dsv nt s t?????代入 2dd tnvva n a a nt ???? ? ? ?則 —— 切向加速度 —— 法向加速度 曲線勻變速運動 22t ddddtstva ??22n )dd(1tsva?? ??n2t2 aaa ??曲線勻速運動 常數(shù) tvssvva 000t ,0 ?????常數(shù) 2t00t0t 21, tatvsstavva ??????已知： 列車沿半徑為 R=800m的圓弧軌道作勻加速運動。 51 矢量法 ? ?r r t?運動方程 加速度 單位 2m/s22ddd dvra v rt t? ? ? ?提問：如何確定速度和加速度的方向？ 單位 速度 ddrvrt??m/s矢端曲線 速度 矢徑矢端曲線切線 加速度 速度矢端曲線切線 直角坐標(biāo)與矢徑坐標(biāo)之間的關(guān)系 ? ?( ) ( ) ( )r t x t i
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