【總結(jié)】第三章航天器姿態(tài)運動學(xué)和動力學(xué)航天器的姿態(tài)運動學(xué)航天器的姿態(tài)動力學(xué)航天器的一般運動方程姿態(tài)干擾力矩航天器的姿態(tài)運動學(xué)是從幾何學(xué)的觀點來研究航天器的運動,它只討論航天器運動的幾何性質(zhì),不涉及產(chǎn)生運動和改變運動的原因;而航天器的姿態(tài)動力學(xué)則是研究航天器繞其質(zhì)心運動的狀態(tài)和性質(zhì)。所以航天器姿
2025-05-14 02:47
【總結(jié)】運動學(xué)基礎(chǔ)第二章運動力學(xué)基礎(chǔ)目錄第一節(jié)運動中的力與力矩第二節(jié)人體運動的動力學(xué)第三節(jié)人體運動的靜力學(xué)第四節(jié)人體運動的轉(zhuǎn)動力學(xué)第五節(jié)骨與關(guān)節(jié)生物力學(xué)重點與難點重點:力、力矩、穩(wěn)定角、人體轉(zhuǎn)動慣量的概念;骨的杠桿作用;關(guān)節(jié)的類型及運動。常見的外力和內(nèi)力;力的合成和分解;人體平衡的條件
2025-08-05 17:04
【總結(jié)】第二章運動力學(xué)基礎(chǔ)頌遵呆咸壩邑罷犢響染煤男土攣直蟲迂抵繕怯斃璃妙悍淤妓屠先瘴惰瀾釀康復(fù)運動學(xué)基礎(chǔ)02-第二章運動力學(xué)基礎(chǔ)康復(fù)運動學(xué)基礎(chǔ)
2025-01-09 09:00
【總結(jié)】TSINGHUAUNIVERSITY返回總目錄范欽珊教育教學(xué)工作室FANQin-Shan?sEducation&TeachingStudio范欽珊教育與教學(xué)工作室2022年9月20日返回總目錄工程力學(xué)清華大學(xué)范欽珊課堂教學(xué)軟件(13)
2025-08-23 10:42
【總結(jié)】12流體動力學(xué)基礎(chǔ)雷諾輸運定理運動微分方程伯努利方程及其應(yīng)用系統(tǒng)與控制體動量方程連續(xù)方程式微分方程的求解角動量方程能量方程引言Introduction4流體動力學(xué)研究流體在外力作用下的運動規(guī)律,即流體的運動參數(shù)與所受力之間的關(guān)系。本
2025-03-22 04:01
【總結(jié)】1第二章運動力學(xué)基礎(chǔ)2?掌握運動中的力合力矩及其表現(xiàn)形式,掌握影響人體平衡與穩(wěn)定的因素。?熟悉牛頓運動定律的在人體運動中的應(yīng)用;?了解運動中力的合成與分解及其在人體運動中受力分析中的應(yīng)用。學(xué)習(xí)目標3第一節(jié)運動中的力與力矩力是一個物體對另一個物體的作用,是使物體產(chǎn)生形變或線
2025-05-04 13:36
【總結(jié)】第1章流體及其主要物理性質(zhì)第2章流體靜力學(xué)第3章流體動力學(xué)基礎(chǔ)第4章流動阻力和水頭損失第5章孔口、管嘴出流及有壓管流第6章明渠均勻流第7章明渠水流的兩種流態(tài)及其轉(zhuǎn)換第三章流體動力學(xué)基礎(chǔ)第一節(jié)描述流體運動的兩種方法第二節(jié)流體運動的基本概念第三節(jié)恒定
2024-12-08 09:00
【總結(jié)】教案首頁課程名稱農(nóng)業(yè)機器人任課教師李玉柱第3章機器人運動學(xué)和動力學(xué)計劃學(xué)時3教學(xué)目的和要求:1.概述,齊次坐標與動系位姿矩陣,了解平移和旋轉(zhuǎn)的齊次變換;2.機器人的運動學(xué)方程的建立與求解*;3.機器人的動力學(xué)*重點:1.機器人操作機運動學(xué)方程的建立及求解;2.工業(yè)機器人運動學(xué)方程3.
2025-08-17 01:32
【總結(jié)】第五章礦井提升運動學(xué)及動力學(xué)第一節(jié)礦井提升運動學(xué)一、提升速度圖?豎井提升速度圖因提升容器的不同一般可分為箕斗提升速度圖(六階段速度圖)和罐籠提升速度圖(五階段速度圖)。?圖5-l所示為常采用的交流拖動雙箕斗提升系統(tǒng)六階段速度圖,因它具有六個階段而得名。速度圖表達了提升容器在一個提升循環(huán)內(nèi)的運動規(guī)律,現(xiàn)簡
2025-05-12 22:28
【總結(jié)】流體力學(xué)第四章流體動力學(xué)基礎(chǔ)§流體的運動微分方程§元流的伯努利方程§恒定總流的伯努利方程§*非恒定總流的伯努利方程§恒定總流的動量方程
2025-03-22 02:31
【總結(jié)】1三、總流伯諾里方程設(shè)截面1、2在緩變流區(qū),ρ=C,則???????????????????????????QwQQQQQhQQguQQpzQQguQQpzQd1d21d1d21d1'22222111????????????????pzQpzQQ????????????d1??Qg
2025-05-01 06:33
【總結(jié)】剛體?不發(fā)生形變的理想物體實際物體在外力作用下發(fā)生的形變效應(yīng)不顯著可被忽略時,即可將其視作剛體.剛體內(nèi)各質(zhì)點之間的距離保持不變剛體的平動與轉(zhuǎn)動?剛體運動時,其上各質(zhì)點的運動狀態(tài)(速度、加速度、位移)總是相同,這種運動稱為平動.剛體運動時,如果剛體的各個質(zhì)點在運動中都繞同一直線做圓周運動,這種運動稱為轉(zhuǎn)動,而所繞直
2025-01-16 09:20
【總結(jié)】第4章粘性流體動力學(xué)基礎(chǔ)、流體的粘性及其對流動的影響、流體微團的運動形式與速度分解定理、粘性流體的應(yīng)力狀態(tài)、廣義牛頓內(nèi)摩擦定理(本構(gòu)關(guān)系)、粘性流體運動方程-Navier-Stokes方程、粘性流體運動的基本性質(zhì)層流、紊流及其能量損失、流體的粘性及其對流動的影響1、流體的粘滯性
2025-05-13 03:04
【總結(jié)】輸運方程cvdddCSNVdAtt???????????????連續(xù)性方程??????????0000d0dyxzyxztxyztxyzct??????????????????????????
2025-05-11 04:33
【總結(jié)】第三章流體動力學(xué)基礎(chǔ)§1–1描述流體運動的兩種方法§1–6伯努利(Bernoulli)方程的應(yīng)用§1–8液體的空化和空蝕現(xiàn)象§1–7定常流動的動量方程和動量矩方程§1–2流體運動的一些基本概念§1–4理想流體的運動微分方程§