【總結(jié)】第三章航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)航天器的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)航天器的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)航天器的一般運(yùn)動(dòng)方程姿態(tài)干擾力矩航天器的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)是從幾何學(xué)的觀點(diǎn)來研究航天器的運(yùn)動(dòng),它只討論航天器運(yùn)動(dòng)的幾何性質(zhì),不涉及產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)和改變運(yùn)動(dòng)的原因;而航天器的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)則是研究航天器繞其質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)和性質(zhì)。所以航天器姿
2025-05-14 02:47
【總結(jié)】運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第二章運(yùn)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)目錄第一節(jié)運(yùn)動(dòng)中的力與力矩第二節(jié)人體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)第三節(jié)人體運(yùn)動(dòng)的靜力學(xué)第四節(jié)人體運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)第五節(jié)骨與關(guān)節(jié)生物力學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn):力、力矩、穩(wěn)定角、人體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的概念;骨的杠桿作用;關(guān)節(jié)的類型及運(yùn)動(dòng)。常見的外力和內(nèi)力;力的合成和分解;人體平衡的條件
2024-08-14 17:04
【總結(jié)】第二章運(yùn)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)頌遵呆咸壩邑罷犢響染煤男土攣直蟲迂抵繕怯斃璃妙悍淤妓屠先瘴惰瀾釀康復(fù)運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)02-第二章運(yùn)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)康復(fù)運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
2025-01-09 09:00
【總結(jié)】TSINGHUAUNIVERSITY返回總目錄范欽珊教育教學(xué)工作室FANQin-Shan?sEducation&TeachingStudio范欽珊教育與教學(xué)工作室2022年9月20日返回總目錄工程力學(xué)清華大學(xué)范欽珊課堂教學(xué)軟件(13)
2024-09-01 10:42
【總結(jié)】12流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)雷諾輸運(yùn)定理運(yùn)動(dòng)微分方程伯努利方程及其應(yīng)用系統(tǒng)與控制體動(dòng)量方程連續(xù)方程式微分方程的求解角動(dòng)量方程能量方程引言Introduction4流體動(dòng)力學(xué)研究流體在外力作用下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,即流體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)與所受力之間的關(guān)系。本
2025-03-22 04:01
【總結(jié)】1第二章運(yùn)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)2?掌握運(yùn)動(dòng)中的力合力矩及其表現(xiàn)形式,掌握影響人體平衡與穩(wěn)定的因素。?熟悉牛頓運(yùn)動(dòng)定律的在人體運(yùn)動(dòng)中的應(yīng)用;?了解運(yùn)動(dòng)中力的合成與分解及其在人體運(yùn)動(dòng)中受力分析中的應(yīng)用。學(xué)習(xí)目標(biāo)3第一節(jié)運(yùn)動(dòng)中的力與力矩力是一個(gè)物體對(duì)另一個(gè)物體的作用,是使物體產(chǎn)生形變或線
2025-05-04 13:36
【總結(jié)】第1章流體及其主要物理性質(zhì)第2章流體靜力學(xué)第3章流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)第4章流動(dòng)阻力和水頭損失第5章孔口、管嘴出流及有壓管流第6章明渠均勻流第7章明渠水流的兩種流態(tài)及其轉(zhuǎn)換第三章流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)第一節(jié)描述流體運(yùn)動(dòng)的兩種方法第二節(jié)流體運(yùn)動(dòng)的基本概念第三節(jié)恒定
2024-12-08 09:00
【總結(jié)】教案首頁課程名稱農(nóng)業(yè)機(jī)器人任課教師李玉柱第3章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)劃學(xué)時(shí)3教學(xué)目的和要求:1.概述,齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣,了解平移和旋轉(zhuǎn)的齊次變換;2.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立與求解*;3.機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)*重點(diǎn):1.機(jī)器人操作機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立及求解;2.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程3.
2024-08-26 01:32
【總結(jié)】第五章礦井提升運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)第一節(jié)礦井提升運(yùn)動(dòng)學(xué)一、提升速度圖?豎井提升速度圖因提升容器的不同一般可分為箕斗提升速度圖(六階段速度圖)和罐籠提升速度圖(五階段速度圖)。?圖5-l所示為常采用的交流拖動(dòng)雙箕斗提升系統(tǒng)六階段速度圖,因它具有六個(gè)階段而得名。速度圖表達(dá)了提升容器在一個(gè)提升循環(huán)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,現(xiàn)簡
2025-05-12 22:28
【總結(jié)】流體力學(xué)第四章流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)§流體的運(yùn)動(dòng)微分方程§元流的伯努利方程§恒定總流的伯努利方程§*非恒定總流的伯努利方程§恒定總流的動(dòng)量方程
2025-03-22 02:31
【總結(jié)】1三、總流伯諾里方程設(shè)截面1、2在緩變流區(qū),ρ=C,則???????????????????????????QwQQQQQhQQguQQpzQQguQQpzQd1d21d1d21d1'22222111????????????????pzQpzQQ????????????d1??Qg
2025-05-01 06:33
【總結(jié)】剛體?不發(fā)生形變的理想物體實(shí)際物體在外力作用下發(fā)生的形變效應(yīng)不顯著可被忽略時(shí),即可將其視作剛體.剛體內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)之間的距離保持不變剛體的平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)?剛體運(yùn)動(dòng)時(shí),其上各質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、加速度、位移)總是相同,這種運(yùn)動(dòng)稱為平動(dòng).剛體運(yùn)動(dòng)時(shí),如果剛體的各個(gè)質(zhì)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)中都繞同一直線做圓周運(yùn)動(dòng),這種運(yùn)動(dòng)稱為轉(zhuǎn)動(dòng),而所繞直
2025-01-16 09:20
【總結(jié)】第4章粘性流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、流體的粘性及其對(duì)流動(dòng)的影響、流體微團(tuán)的運(yùn)動(dòng)形式與速度分解定理、粘性流體的應(yīng)力狀態(tài)、廣義牛頓內(nèi)摩擦定理(本構(gòu)關(guān)系)、粘性流體運(yùn)動(dòng)方程-Navier-Stokes方程、粘性流體運(yùn)動(dòng)的基本性質(zhì)層流、紊流及其能量損失、流體的粘性及其對(duì)流動(dòng)的影響1、流體的粘滯性
2025-05-13 03:04
【總結(jié)】輸運(yùn)方程cvdddCSNVdAtt???????????????連續(xù)性方程??????????0000d0dyxzyxztxyztxyzct??????????????????????????
2025-05-11 04:33
【總結(jié)】第三章流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)§1–1描述流體運(yùn)動(dòng)的兩種方法§1–6伯努利(Bernoulli)方程的應(yīng)用§1–8液體的空化和空蝕現(xiàn)象§1–7定常流動(dòng)的動(dòng)量方程和動(dòng)量矩方程§1–2流體運(yùn)動(dòng)的一些基本概念§1–4理想流體的運(yùn)動(dòng)微分方程§