ad86紅外超聲避障小車答辯-資料下載頁(yè)
2025-05-01 22:23本頁(yè)面
【正文】 限性 超聲避障模式可達(dá)到滿意效果 五、避障系統(tǒng)設(shè)計(jì) 近距離避障法 用 6個(gè)對(duì)稱遍布小車車身的紅外傳感器。實(shí)時(shí)探測(cè)小車周邊環(huán)境及障礙。 通過(guò)以下算法，可讓小車走出所期望的避障路徑。 前直夾角走法 （核心算法） （ 2） （ 1） 1 2 （ 1） （ 2） 3 （ 1） （ 2） 五、避障系統(tǒng)設(shè)計(jì) 近距離避障法 視頻鏈 接 前直夾角走法流程圖 五、避障系統(tǒng)設(shè)計(jì) 五、避障系統(tǒng)設(shè)計(jì) 五、避障系統(tǒng)設(shè)計(jì) 五、避障系統(tǒng)設(shè)計(jì) 總結(jié)： 1. 在制作過(guò)程中，得到了李老師，黃老師的幫助和教導(dǎo)，讓我們的進(jìn)度加快不少。在這里對(duì)兩位老師表示感謝！ 2. 在整個(gè)過(guò)程中，有很多師兄（如 鄒廣華師兄及 Die Bond 組的各位成員）給我們提了不少建議，提供了各種幫助。在此對(duì)他們一并表示感謝！ 六、總結(jié) 我們?cè)诒菊n程設(shè)計(jì)中完成了預(yù)期的任務(wù)，成功設(shè)計(jì)出小車防撞避障軟硬件系統(tǒng)，并能通過(guò)實(shí)物調(diào)試。 鳴謝： Thank You ~ ~
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