智能超聲波避障小車的設(shè)計與制作畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-24 17:56本頁面
【正文】 1 _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ while P00x80 e 0 1602的寫void write_lcd1602 uchar cmduchar i 當i為0的時候為向1602寫指令為1寫數(shù)據(jù) lcd_mang rs i rw 0 e 0 _nop_ _nop_ e 1 _nop_ _nop_ P0 cmd _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ e 0 1602的初始化void ini_lcd1602 write_lcd1602 0x380 delay 1 write_lcd1602 0x0c0 delay 1 write_lcd1602 0x060 delay 1 write_lcd1602 0x010 delay 1 void Timer2Interrupt RCAP2H 0x0fe RCAP2L 0x33 ET2 1 允許T2定時器中斷 EA 1 打開總中斷 TR2 1 啟動T2定時器 void zd0 interrupt 1 flag 1 void zd3 interrupt 3 T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計800MS啟動模塊 TH1 0x0f8 TL1 0x30 timer if timer 200 timer 0 TX 1 800MS 啟動一次模塊 _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ _nop_ TX 0 void Timer2 void interrupt 5 TF2 0 T2定時器發(fā)生溢出中斷時需要用戶自己清除溢出標記 RCAP2H 0x0fe RCAP2L 0x33 恢復定時器初始值 click if click 100 click 0 if click ZK1 PWM1 1 else PWM1 0 if click ZK2 PWM2 1 else PWM2 0 主函數(shù)void main TMOD 0x19 設(shè)T0為方式1GATE 1 TH0 0 TL0 0 TH1 0x0f8 2MS定時 TL1 0x30 ET0 1 允許T0中斷 ET1 1 允許T1中斷 TR1 1 開啟定時器 Timer2Interrupt EA 1 開啟總中斷 ZK1 20 ZK2 20 ini_lcd1602 while 1 while INT0 0 當RX為零時等待 TR0 1 while INT0 1 當RX為1計數(shù)并等待 TR0 0 關(guān)閉計數(shù) Conut 計算 if S 40 控制加速 FM 1 P1 0xaf ZK1 ZK15 ZK2 ZK25 else if S 30 控制轉(zhuǎn)向 FM 0 ZK1 ZK15 ZK2 ZK25 P1 0X8F delay_1 if ZK1 99 ZK1 1 if ZK1 1 ZK1 10 if ZK2 99 ZK2 1 if ZK2 1 ZK2 10 write_lcd1602 0x800 for i 0i 10i write_lcd1602 ASCII[disbuff[i]]1 III 31 31
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