超聲波測距在機(jī)器人避障中的應(yīng)用畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-27 16:38本頁面
【正文】 i=mqs。 //盲區(qū) while(i) } } i=0。 while(csbint) { i++。 if(i=2450) //上限值 csbint=0。 } TR0=0。 TH1=0x9E。 TL1=0x57。 t=TH0。 t=t*256+TL0。 s=t*csbc/2。 TR1=1。 cl=0。 } }void keyscan() //健盤處理函數(shù){ xx=0。 if(k1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下 { delay(400)。 //延時去抖動 if(k1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下 { while(!k1) { delay(30)。 xx++。 } if(xx2000) { jpjs++。 if(jpjs4) jpjs=0。 } xx=0。 switch(jpjs) { case 1: k1cl()。break。 case 2: k2cl()。break。 case 3: k3cl()。break。 case 4: k4cl()。break。 } } } }void k1cl(){sj1=sj1+5。if(sj1100)sj1=30。s=sj1。}void k2cl(){sj2=sj2+5。if(sj2500)sj2=40。s=sj2。}void k3cl(){sj3=sj3+10。if(sj3500)sj3=100。s=sj3。}void k4cl(){sx1=sj11。sx1=sx1/csbc。mqs=sx1/。}void offmsd() { if (buffer[0] == 0x3f) buffer[0] = 0x00。}年 月 日
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