超聲波的移動機器人導(dǎo)航的設(shè)計原理畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-25 13:44本頁面
【正文】 應(yīng)用為在應(yīng)用程序下打開超聲波設(shè)備，然后在驅(qū)動中測距，測得的數(shù)據(jù)傳到應(yīng)用程序，應(yīng)用程序中有超聲波的避障算法，根據(jù)算法判斷障礙物的位置給直流電機控制信號進行避障導(dǎo)航。觸摸屏中的圖形界面中含有機器人的指令設(shè)置， 可以設(shè)置運行速度，圖像采集與超聲波模塊的打開與關(guān)閉，是否開啟機器人模糊算法運行軌跡還是使用普通的PID 調(diào)節(jié)， 這使得機器人有很多種方案可以選擇。機器人的每一次行為都是根據(jù)超聲波傳感器測得的值和當(dāng)前機器人運行的即時速度來來給出將要運行的時間， 在遇到障礙物時(05 結(jié)論本文采用新型的超聲波傳感器，在ARM9 與嵌入式linux 為平臺的移動機器人上實現(xiàn)了超聲波的測距， 并利用超聲波傳感器控制運動系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)。該機器人目前已經(jīng)成功應(yīng)用與本項目的開發(fā)并取得良好的效果。本文創(chuàng)新點：采用一種精度高的新型超聲波傳感器，用軟件方法克服了它在ARM9 中不利于檢測回波的問題，成功應(yīng)用于移動機器人的運行軌跡控制， 使得機器人無論在行走和圖像采集的即時性上都得到了很
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