創(chuàng)新訓(xùn)練：自動避障小車-資料下載頁
2025-03-24 12:29本頁面
【正文】 上都能完成的情況下，將單片機(jī)安裝在底座上。寫入一個簡單的程序，即讓小車保持前進(jìn)的狀態(tài)。打開電源后，小車能正常的行駛。、測試小車是否正確平穩(wěn)的運(yùn)行。：紅外傳感器使用的電源為小車的控制電源，即5V電壓。但傳感器輸出電壓較低，不能滿足單片機(jī)要求，所以在信號線與電源線之間接上拉電阻，使信號線電壓升高。達(dá)到完成躲避障礙的硬件要求。：P0口在使用時必須上拉電阻，開始時接10K的上拉電阻，但液晶顯示亮度不夠，經(jīng)分析是由于小車單片機(jī)外圍電路較多，電源功率不足，所以改用10K電阻作為1k口上拉電阻，之后效果較好。在測試LCD是否正常時，若顯示器沒有顯示，此時應(yīng)寫傳送數(shù)據(jù)的測試程序，查看單片機(jī)的數(shù)據(jù)是否傳至LCD。：測速測距原理主要是利用車輪上的齒通過紅外采樣器進(jìn)行處理，當(dāng)遇到齒時為低電平，沒有遇到齒時為高電平，由于紅外采樣器遇到齒時的電平為+，沒有遇到齒時電平為+，這種電平是滿足不了單片機(jī)高，低電平的需求，在調(diào)試過程中只有通過比較，放大來滿足這種要求，本次采用LM358來達(dá)成需求。：電源電路在焊接完之后能夠很好的穩(wěn)定電路的控制電壓，但在接入兩個電機(jī)和三個傳感器后，由于負(fù)載大而使7805穩(wěn)壓芯片溫度升高。超過了7805在不加裝任何散熱片的額定工作溫度，因此安裝一個較小的散熱片便解決了此問題。（三）系統(tǒng)測試:調(diào)試后的智能小車基本完成了預(yù)期的要求和功能，測試結(jié)果下表： 路程測試表理論路程（m）實(shí)際路程（m）誤差（%）10.,964%2%3%4%53%6%7%8%紅外檢測距離為40cm，當(dāng)在檢測范圍內(nèi)檢測到障礙物，電平變?yōu)楦唠娖?，觸發(fā)中斷，左輪停轉(zhuǎn)，右輪轉(zhuǎn)動，或左輪轉(zhuǎn)動，右輪停轉(zhuǎn)，完成轉(zhuǎn)彎功能，實(shí)現(xiàn)自動避障。五、項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)預(yù)算（如材料費(fèi)、資料費(fèi)、版面費(fèi)、專利費(fèi)、調(diào)研費(fèi)等）所有材料加上工具大概在300元以內(nèi)，如果有工具那么大概150元左右。資料可以問芯片的賣家要，所以無需花費(fèi)任何費(fèi)用。編程軟件可以向一些大學(xué)的單片機(jī)愛好者們索要破解版，所以購買軟件的花銷。六、預(yù)期研究成果（如項(xiàng)目鑒定、學(xué)術(shù)論文、申請專利、獲獎、推廣應(yīng)用等）智能小車可以實(shí)現(xiàn)自動避障即為本研究的最終成果。希望這一技術(shù)未來可以應(yīng)用到正常車輛上，這樣可以大大減少交通事故的發(fā)生，保護(hù)人們的人身安全。另外單片機(jī)現(xiàn)在的微型化和功能多樣化一日千里的發(fā)展，應(yīng)該可以更有效率的控制更多的傳感器，相信未來的汽車可以越來越智能化。七、指導(dǎo)教師意見（從項(xiàng)目學(xué)科性、前沿性、可行性、研究性、可操作性和成效性加以評價）指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日八、學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃領(lǐng)導(dǎo)小組意見組長簽字： 學(xué)院（蓋章） 年 月 日九、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院意見簽章： 年 月 日14
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