創(chuàng)新訓(xùn)練：自動避障小車-文庫吧在線文庫
【正文】 C4接收頭的黃色線為信號線，綠色線為地線，紅色線為電源線，首先將其電源線接好；因為此傳感器實質(zhì)上是一個光電開關(guān)，不需要再加任何放大電路，所以當(dāng)探頭在未探到障礙時，黃色的信號線上存在一定的電壓，當(dāng)有障礙時，信號線上的電壓為零。避障模塊的原理圖：四、項目進(jìn)度安排（查閱資料、選題、自主設(shè)計項目研究方案、開題報告、實驗研究、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、處理與分析、研制開發(fā)、填寫結(jié)題表、撰寫研究論文和總結(jié)報告、參加結(jié)題答辯和成果推廣等）1. 按照預(yù)期功能設(shè)計電路:（一）預(yù)期功能實現(xiàn)電路：：主要是控制兩個電機的運動，以達(dá)到小車的左、右轉(zhuǎn)，使小車達(dá)到自動行駛；：是小車躲避障礙的環(huán)境信息采集電路，主要通過紅外傳感器達(dá)到小車自動避障功能；：是通過紅外對管產(chǎn)生的一系列脈沖并利用單片機計數(shù)器進(jìn)行計數(shù)，通過計算得出速度及距離；：主要顯示小車行駛途中即時的路程及速度：電源電路：由于小車的驅(qū)動電壓和控制電壓不同，穩(wěn)壓電源就可以分別滿足這兩方面的電源要求。sbit P1_4=P1^4。j) for(k=10。delay(5)。 PWM_creat()。 PWM_creat()。 EA=1。任何一個系統(tǒng)的設(shè)計都不是一次能夠完成的，都要經(jīng)過反復(fù)的修改才能最終應(yīng)用于實際中。寫入一個簡單的程序，即讓小車保持前進(jìn)的狀態(tài)。：測速測距原理主要是利用車輪上的齒通過紅外采樣器進(jìn)行處理，當(dāng)遇到齒時為低電平，沒有遇到齒時為高電平，由于紅外采樣器遇到齒時的電平為+，沒有遇到齒時電平為+，這種電平是滿足不了單片機高，低電平的需求，在調(diào)試過程中只有通過比較，放大來滿足這種要求，本次采用LM358來達(dá)成需求。希望這一技術(shù)未來可以應(yīng)用到正常車輛上，這樣可以大大減少交通事故的發(fā)生，保護(hù)人們的人身安全。五、項目經(jīng)費預(yù)算（如材料費、資料費、版面費、專利費、調(diào)研費等）所有材料加上工具大概在300元以內(nèi)，如果有工具那么大概150元左右。但傳感器輸出電壓較低，不能滿足單片機要求，所以在信號線與電源線之間接上拉電阻，使信號線電壓升高。（二）調(diào)試過程：：焊接完驅(qū)動電路后，首先使用較低的驅(qū)動電壓進(jìn)行測試，以防止電壓過高而損壞L298N。 P1_3=0。 IT0=0。 P1_0=0。 P1_0=1。}void PWM_creat(){P1_4=0。 for(。部分程序?qū)嵗缦拢盒≤囼?qū)動及避障代碼：includedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned charsbit P1_0=P1^0。兩個傳感器分別安裝在小車的左右兩側(cè)。分別是：電機驅(qū)動電路，避障電路，測速測距電路，穩(wěn)壓電源電路。智能車作為最常用的行走機構(gòu)在工業(yè)生產(chǎn)與生活中得到了廣泛的應(yīng)用。人工智能學(xué)科新的進(jìn)展給人們帶來了希望。項目名稱自動避障小車項目類型創(chuàng)新訓(xùn)練所屬一級學(xué)科能源與動力工程研究起止時間2014 年 11 月
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