創(chuàng)新訓(xùn)練：自動(dòng)避障小車(參考版)
2025-03-27 12:29本頁面
【正文】 另外單片機(jī)現(xiàn)在的微型化和功能多樣化一日千里的發(fā)展，應(yīng)該可以更有效率的控制更多的傳感器，相信未來的汽車可以越來越智能化。六、預(yù)期研究成果（如項(xiàng)目鑒定、學(xué)術(shù)論文、申請(qǐng)專利、獲獎(jiǎng)、推廣應(yīng)用等）智能小車可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障即為本研究的最終成果。資料可以問芯片的賣家要，所以無需花費(fèi)任何費(fèi)用。（三）系統(tǒng)測(cè)試:調(diào)試后的智能小車基本完成了預(yù)期的要求和功能，測(cè)試結(jié)果下表： 路程測(cè)試表理論路程（m）實(shí)際路程（m）誤差（%）10.,964%2%3%4%53%6%7%8%紅外檢測(cè)距離為40cm，當(dāng)在檢測(cè)范圍內(nèi)檢測(cè)到障礙物，電平變?yōu)楦唠娖剑|發(fā)中斷，左輪停轉(zhuǎn)，右輪轉(zhuǎn)動(dòng)，或左輪轉(zhuǎn)動(dòng)，右輪停轉(zhuǎn)，完成轉(zhuǎn)彎功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。：電源電路在焊接完之后能夠很好的穩(wěn)定電路的控制電壓，但在接入兩個(gè)電機(jī)和三個(gè)傳感器后，由于負(fù)載大而使7805穩(wěn)壓芯片溫度升高。在測(cè)試LCD是否正常時(shí)，若顯示器沒有顯示，此時(shí)應(yīng)寫傳送數(shù)據(jù)的測(cè)試程序，查看單片機(jī)的數(shù)據(jù)是否傳至LCD。達(dá)到完成躲避障礙的硬件要求。：紅外傳感器使用的電源為小車的控制電源，即5V電壓。打開電源后，小車能正常的行駛。在以上都能完成的情況下，將單片機(jī)安裝在底座上。在未安裝單片機(jī)的情況下，在單片機(jī)底座相應(yīng)于控制驅(qū)動(dòng)電路的IO口的前4位接入不同電平（高電平和低電平）。所以說，調(diào)試就是為了使系統(tǒng)更加完善，并能應(yīng)用于實(shí)際。對(duì)于硬件電路而言，首先，在理論上沒有問題的電路，有可能在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)出現(xiàn)問題，就是說，理論上可行，實(shí)際中不可行；其次，在焊電路板的過程中，有可能會(huì)出現(xiàn)虛焊等。調(diào)試:（一）調(diào)試目的：系統(tǒng)調(diào)試是整個(gè)設(shè)計(jì)中最難，也是最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，影響到整個(gè)設(shè)計(jì)的成功與否，所以做好系統(tǒng)的調(diào)試是理所當(dāng)然的。 PWM_creat()。 P1_2=1。 while(1) { P1_0=1。 EX1=1。 IT1=0。}void main(){ P1=0xff。 delay(1500)。 P1_3=0。 P1_1=0。}void int1_metal() interrupt 2 using 1{ EA=0。 delay(1500)。 P1_3=0。 P1_1=0。}void int0_metal() interrupt 0 using 0 //紅外避障{ EA=0。P1_5=1。P1_4=1。P1_5=0。 //。k0。j0。i0。void delay(unsigned char i){ uchar j,k。sbit P1_5=P1^5。sbit P1_3=P1^3。sbit P1_1=P1^1。3. 連接電路:用烙鐵和焊錫以及導(dǎo)線和杜邦線進(jìn)行電路連接4. 按照預(yù)期功能設(shè)計(jì)程序：采用keil軟件用c語言進(jìn)行編程，編程時(shí)需查閱電路中各個(gè)硬件的中文說明手
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