智能避障小車設(shè)計(參考版)
2024-08-09 07:02本頁面
【正文】 對于期刊類參考文獻依次為:作者名、文章名、期刊名[J]，年份、卷號（期號）、頁碼（參考上例[2]）。1990年1月4康華光，電子技術(shù)基礎(chǔ)，北京：高等教育出版社，1983年10月5潘新民，微型計算機控制技術(shù)，北京：人民郵電技術(shù)出版社，1988年3月6趙依軍，單片機微型接口技術(shù)。由于自身水平有限，設(shè)計中一定存在很多不足之處，敬請各位老師批評指正。但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我深刻地認識到學(xué)好專業(yè)知識的重要性，也理解了理論聯(lián)系實際的含義，并且檢驗了大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果。經(jīng)過自己不斷的搜索努力以及白老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助，本設(shè)計已經(jīng)基本完成。比如采用陵陽單片機，就可以簡化編程，但其穩(wěn)定性不是很好。本設(shè)計采用的是89S52單片機，這主要是因為該單片機的穩(wěn)定性比較好。通過這樣的設(shè)計，提高了我的動手能力。改好之后重新燒制，發(fā)現(xiàn)還是不可以，通過再次檢查，發(fā)現(xiàn)是共陰管的驅(qū)動芯片74LS245的引腳出現(xiàn)焊接錯誤。這使我深深感受到理論與實際間的差距。有時是“虛焊”的原因，有時可能是阻值選錯。第五章 結(jié)論歷時三個月的設(shè)計過程中，我首先邊查資料，邊在實驗室焊接小車的線路板。模塊程序設(shè)計法的主要優(yōu)點是： 單個模塊比起一個完整的程序易編寫及調(diào)試； 模塊可以共存，一個模塊可以被多個任務(wù)在不同條件下調(diào)用； 模塊程序允許設(shè)計者分割任務(wù)和利用已有程序，為設(shè)計者提供方便。為了完成上述任務(wù)，在進行軟件設(shè)計時，通常把整個過程分成若干個部分，每一部分叫做一個模塊。數(shù)據(jù)處理包括：數(shù)據(jù)的采集、數(shù)字濾波、標度變換等。對于本系統(tǒng)，軟件更為重要。在pwm信號超出設(shè)置的數(shù)值，自動設(shè)置數(shù)值；第四章 軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件設(shè)計說明在進行微機控制系統(tǒng)設(shè)計時，除了系統(tǒng)硬件設(shè)計外，大量的工作就是如何根據(jù)每個生產(chǎn)對象的實際需要設(shè)計應(yīng)用程序。 if (ZK2=100) ZK2=12。Pwm 信號在軟件中設(shè)置限制，以防止在pwm信號在自增或自減的情況下出現(xiàn)負值或大于一百，軟件設(shè)置如下； if (ZK1=100) ZK1=12。、速度自控模塊此模塊的功能是通過軟件pwm自行輸入一個速度后，小車就會按照輸入的速度進行直線前進，直到遇到障礙物。只要改變控制電壓的極性,也就改變了PWM變換器輸出平均電壓的極性,則調(diào)節(jié)了輸出脈沖電壓的寬度,輸出脈沖的寬度是和控制電壓的大小成正比的.邏輯延時環(huán)節(jié)：在可逆PWM變換器中,總稱關(guān)斷時間,則將造成上下兩管之通,設(shè)置了由RC電路構(gòu)成的延時環(huán)節(jié).3 電源的設(shè)計 本設(shè)計的電源為車載電源。加在運算放大器反相輸入端上的有三個輸入信號。脈寬調(diào)制原理：脈寬調(diào)制器本身是一個由運算放大器和幾個輸入信號組成的電壓比較器。VT1和VT4同時導(dǎo)通和關(guān)斷，其驅(qū)動電路中Ub1=Ub4；VT2和VT3同時動作，其驅(qū)動電壓Ub2=Ub3= Ub1。所以我們選擇L298N。L298N有過電流保護功能，當出現(xiàn)電機卡死時，可以保護電路和電機等。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，則效率非常高；H橋電路保證了可以簡單地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制，電子開關(guān)的速度很快，穩(wěn)定性也很高。方案二：采用由雙極性管組成的H橋電路（L298N）。：數(shù)碼管內(nèi)部原理、數(shù)碼管驅(qū)動模塊； 、驅(qū)動模塊：方案一：采用ULN2003驅(qū)動，它是由7組達林頓晶體管陣列和相應(yīng)的電阻網(wǎng)絡(luò)以及鉗位二極管網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,具有同時驅(qū)動7組負載的能力，一般用于高速大功率驅(qū)動電路。當使用多位一體數(shù)碼管時，它們內(nèi)部的公共端是獨立的，而負責顯示什么數(shù)字的段線全部都是連在一起的，獨立的公共端可以控制多位數(shù)碼管中哪一位點亮。本小車的數(shù)碼管采用的是3位共陰極數(shù)碼管。而它們的公共端又分為共陽極和共陰極。而不管將幾位數(shù)碼管連在一起，數(shù)碼管和顯示原理都是一樣的，都是靠點亮內(nèi)部的發(fā)光二極管來發(fā)光。對于本課題的要求，我們選擇LED就可以實現(xiàn)功能了，程序簡單，成本低。方案二：用LED顯示。優(yōu)點：輻射小、顯示內(nèi)容多 、低耗能、散熱小、顯示的畫面穩(wěn)定不閃爍。本設(shè)計采用T/R4012小型超聲波傳感器作為探測前方障礙物體的檢測元件，其中心頻率為40Hz，由80C51發(fā)出的40KHz脈沖信號驅(qū)動超聲波傳感器發(fā)送器發(fā)出40KHz的脈沖超聲波，如電動車前方遇到有障礙物時，此超聲波信號被障礙物反射回來，由接收器接收，經(jīng)LM318兩級放大，再經(jīng)帶有鎖相環(huán)的音頻解碼芯片LM567解碼，當LM567的輸入信號大于25mV時，輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖?，?0C51單片機處理。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅鳎梢詫㈦娔苻D(zhuǎn)變成機械振蕩而產(chǎn)生超聲波，同時它接收到超聲波時，也能轉(zhuǎn)變成電能，故它分為發(fā)送器和接收器。利用超聲波的特性，可做成各種超聲波傳感器，結(jié)合不同的電路，可以制成超聲波儀器及裝置，在通訊、醫(yī)療及家電中獲得廣泛應(yīng)用。：超聲波測距原理（2）超聲波障礙檢測超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機械振蕩，其頻率超過20KHz，分橫向振蕩和縱向振蕩兩種，超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。時序圖如圖1所示。所以我們選擇超聲波傳感器。 探測障礙的最簡單的方
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