智能尋跡避障小車尋跡系統(tǒng)設(shè)計(參考版)
2025-07-03 02:40本頁面
【正文】 給出程序清單并加上必要的注釋。要求： 設(shè)計滿足任務(wù)要求的系統(tǒng)硬件電路。 // 每開段位就關(guān)閉全部顯示可以起到消影的作用。 delay(100)。t++) {P0=DIS_SEG[t]。while(1) { for(t=0。j++) {。i++) {for(j=0。for(i=0。uchar code DIS_BIT[4]={0x01,0x02,0x04,0x08}。 }實例3：用4位數(shù)碼管動態(tài)顯示“1234”實現(xiàn)方法：上例雖然實現(xiàn)同時顯示不同數(shù)字的功能，但浪費端口資源嚴(yán)重，這種方式能夠利用較少的端口實現(xiàn)較多位的數(shù)字顯示，因而得以實用。 //將數(shù)字5的段碼送P2口 P3=0x7f。 //將數(shù)字5的段碼送P0口 P1=0x7d。 //讓P0口輸出數(shù)字5的段碼92H}實例2：用4位數(shù)碼管靜態(tài)顯示“1234”實現(xiàn)方法：，在該電路中每一個數(shù)碼管占用1個單片機(jī)并行端口，因而可以同時顯示不同的數(shù)字，但這種方式由于過多地占用了單片機(jī)端口資源，故在實際設(shè)計中不實用，特別是顯示數(shù)位數(shù)多時，不采用該種方式，而是采用動態(tài)方式實現(xiàn)。程序設(shè)計如下：//實例1：用LED數(shù)碼管顯示數(shù)字“6”include // 包含51單片機(jī)寄存器定義的頭文件void main(void){ P2=0xfe。）表22 4位動態(tài)LED掃描顯示狀態(tài)段選碼段選碼LED顯示數(shù)碼管1數(shù)碼管2數(shù)碼管3數(shù)碼管46DH01H7DH02H07H04H7FH08HLED顯示器接口實例 實例1：用LED數(shù)碼管顯示數(shù)字“6”本例用LED數(shù)碼管顯示數(shù)字“6”，（采用共陽極數(shù)碼管）。為了使顯示效果穩(wěn)定，可以使每個數(shù)碼管顯示的數(shù)字不斷重復(fù)，當(dāng)重復(fù)頻率達(dá)到一定程度時，加之人眼視覺暫留作用，便可以看到相當(dāng)穩(wěn)定的“5678”四個數(shù)字。再將顯示的數(shù)字“5”延時5～10ms，以造成視覺暫留效果；。）例如，現(xiàn)在要顯示5678四個數(shù)字，則首先應(yīng)該將“5”的顯示代碼（共陰LED的顯示代碼為6DH，共陽LED的顯示代碼為92H）。但如果要顯示不同字符，則要借助位選口來控制。 4位靜態(tài)LED顯示器電路 4位動態(tài)LED顯示器電路在此電路中，單片機(jī)的P1口用于控制4位LED的段選碼；～。因而，在顯示的數(shù)據(jù)位較多時往往不采用此種設(shè)計方法，而是采用動態(tài)顯示方式。這種電路的優(yōu)點是：在同一瞬間可以顯示不同的字符；但缺點就是占用端口資源較多。該電路每一位可單獨顯示。表21顯示器顯示數(shù)字、字母與顯示代碼之間的對應(yīng)關(guān)系顯示字符共陰極段碼共陽極段碼顯示字符共陰極段碼共陽極段碼03FHC087FH80H106HF996FH90H25BHA4A77H88H34FHB0B7CH83H466H99HC39HC656DH92HD5EHA1H67DH82HE79H86H707HF8F71H8EHLED顯示器顯示方式點亮LED顯示器有兩種方式：一是靜態(tài)顯示；二是動態(tài)顯示。其顯示端輸入低電平有效，高電平截止。比如我們現(xiàn)在要顯示數(shù)字“3”，則只要在對應(yīng)的a、b、c、d、g段送入高電平，在其他端送入低電平即可，點亮為“3”。即把8個發(fā)光二極管陰極連在一起。LED可以分為共陰極和共陽極兩
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