【摘要】 摘要本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用紅外線傳感器進(jìn)行尋線,控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)循跡,并再通過光電開關(guān)探測(cè)障礙,從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)進(jìn)行壁障功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性能高,實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求。本文著重?cái)⑹隽嗽撓到y(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法、軟件設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析。小車運(yùn)行方案,在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上,加裝紅外線光電開關(guān)模塊和紅外尋線模塊,實(shí)現(xiàn)
2025-07-03 02:13
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-27-摘要自從首個(gè)工業(yè)智能設(shè)施誕生以來,智能設(shè)施的發(fā)展已經(jīng)擴(kuò)展到了包括機(jī)器、刻板、電子、冶金、交通、宇航、國防等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。近年來智能設(shè)施水平迅速上升,大大的改變了大多數(shù)人類的生活方式。在人類的智能化技術(shù)不斷飛速進(jìn)步的過程中,能夠取代手動(dòng)的機(jī)器人在更加人性化的同時(shí)也越來越智能化。本文主要討論了基于單片機(jī)的智能循跡避障小車的設(shè)計(jì)。智
2025-07-03 03:11
【摘要】摘要本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用紅外線傳感器進(jìn)行尋線,控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)循跡,并再通過光電開關(guān)探測(cè)障礙,從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)進(jìn)行壁障功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性能高,實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求。本文著重?cái)⑹隽嗽撓到y(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法、軟件設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析。小車運(yùn)行方案,在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上,加裝紅外線光電開關(guān)模塊和紅外尋線模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)
2025-07-03 02:07
【摘要】本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))打印專用紙目錄摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章緒論……………………………………………………………………………3……………………………………………………………3……………………………………………………………………
2024-08-25 11:07
2025-06-22 03:19
【摘要】單片機(jī)的應(yīng)用與開發(fā)智能循跡避障小車摘 要:利用紅外對(duì)管檢測(cè)黑線與障礙物,并以STC89C52單片機(jī)為控制芯片控制電動(dòng)小汽車的速度及轉(zhuǎn)向,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡避障的功能。其中小車驅(qū)動(dòng)由L298N驅(qū)動(dòng)電路完成,速度由單片機(jī)輸出的PWM波控制。關(guān)鍵詞:智能小車STC89C52單片機(jī)L298N紅外對(duì)管第一章緒論一.微型計(jì)算機(jī)(SingleChipMic
2025-06-22 02:55
【摘要】目錄摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章緒論……………………………………………………………………………3……………………………………………………………3……………………………………………………………………3第二章方案設(shè)計(jì)與論證………
2024-08-25 11:09
【摘要】單片機(jī)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)學(xué)院:通信與電子工程學(xué)院班級(jí):電子131姓名:初清晨學(xué)號(hào):2013131013同組成員:孟慶陽張軒指導(dǎo)老師:王艷春日期:2015年12月24日
2025-07-02 15:06
【摘要】青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用紙第I頁摘要智能作為現(xiàn)代社會(huì)的新產(chǎn)物,是以后的發(fā)展方向它可以按照預(yù)先設(shè)定的模塊在一個(gè)特定的環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作,無需人為管理,便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或更高的目標(biāo)。本文設(shè)計(jì)是基于AT89s52微處理器的機(jī)器人車體系統(tǒng)和XL02-232AP1微功率無線透明傳輸模塊的無線通信系統(tǒng),以此實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、
2024-12-10 02:36
【摘要】摘要自循跡避障小車是行走機(jī)器人的一種,這種小車可以適應(yīng)不同環(huán)境,不受溫度、濕度、磁場(chǎng)輻射、重力等條件的影響,在人類無法進(jìn)入或生存的環(huán)境中完成人類無法完成的探測(cè)任務(wù),適用于國防及民用等多個(gè)領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于ATMega128單片機(jī)的尋跡避障小車,包括硬件和軟件兩個(gè)部分。硬件電路部分主要包括控制器、循跡電路、避障電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、顯示電路、電源電路等。自循跡避障
2025-07-02 01:17
【摘要】《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)》項(xiàng)目設(shè)計(jì)報(bào)告江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目設(shè)計(jì)報(bào)告項(xiàng)目:超聲波避障小車的設(shè)計(jì)與制作專業(yè)應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)學(xué)生姓名班級(jí)10應(yīng)用電子()班學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師完成日期摘要智能小車是一種能夠通過編程
2024-08-09 07:02
【摘要】智能小車畢業(yè)論文目錄摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章緒論……………………………………………………………………………3智能小車的意義和作用……………………………………………………………3智能小車的現(xiàn)狀…………………………………………………
2025-07-01 04:32
【摘要】上海大學(xué)2016~2017學(xué)年秋季學(xué)期研究生課程考試課程名稱:微機(jī)接口技術(shù)與數(shù)字控制課程編號(hào):09Z077005論文題目:基于STC89C52單片機(jī)自動(dòng)避障循跡小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究生姓名:
2025-06-26 19:51
【摘要】智能避障小車設(shè)計(jì)摘要智能汽車作為曾經(jīng)在科幻電影中出現(xiàn)的場(chǎng)景,目前已經(jīng)在逐步走進(jìn)我們的生活。從最簡(jiǎn)單的倒車?yán)走_(dá)到現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛,汽車智能化的概念已經(jīng)深深的被社會(huì)接收,而且汽車智能化的需求也越來越明顯。如何真正的使汽車能夠自動(dòng)無人駕駛是現(xiàn)在科研的主要方向。而智能小
2025-07-03 03:07
【摘要】上海交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告設(shè)計(jì)(論文)題目:智能避障小車設(shè)計(jì)機(jī)電工程系測(cè)控技術(shù)與儀器系別:________________________xxx專業(yè):________________________王XX
2024-08-30 14:21