【正文】 //延時消除抖動}}。TotalDistanceShow=True。DisplayString(0x0,0, Total Distance )。 //按下了Next鍵，那么這個時候關(guān)閉返回鍵的功能if (TotalDistanceShow==True)ReturnMain=True。ReturnMain=False。if (SelectedShow==True)break。continue。 //延時消除抖動}TotalDistanceShow=False。ReturnSelection=True。DisplayAVGSpeed()。if (ReturnSelection==False) {WriteCmd(LCD_CLS)。Selected=False。 //延時消除抖動}}if (Selected==True) //按下了確定鍵或返回鍵{SelectedShow=False。TotalDistanceShow=True。DisplayString(0x0,0, Total Distance )。 //顯示了AVGSpeed，則表明TotalDistance還沒有顯示Delay(250)。DisplayString(0x0,1,Next Show)。 //按下了Next鍵，那么這個時候關(guān)閉返回鍵的功能if (AVGSpeedShow==False) //還沒有顯示AVGSpeed選項，顯示它{ //即第一次選擇了確定鍵WriteCmd(LCD_CLS)。ReturnMain=False。if (Selected==True) break。 //表明AVGSpeed選項已經(jīng)顯示過了Delay(250)。ReturnSelection=False。DisplayString(0x0,1,Next Show)。WriteCmd(LCD_CLS)。Delay(250)。ReturnSelection=True。 DisplayTime()。WriteCmd(LCD_CLS)。SelectedReturn=False。if (SelectedShow==True)break。Delay(250)。DisplayString(0x0,0, Costed Time )。Delay(100)。/*首先顯示主菜單，然后顯示第一個選項*/DisplayString(0x0,0,Now Choose what )。/* 菜單選擇你想要看的內(nèi)容總時間、總路程以及平均速度 */ChoosingDisplay=True。if ( LowSpeedArea2PassTime 9) //通過第二個低速區(qū)的時間超過sDisplaySingleChar(0x0B,1,LowSpeedArea2PassTime/10+0x30)。LowSpeedArea2PassTime=LowSpeedArea2EndTimeHighSpeedAreaEndTime。s39。DisplayString(0,1, Costed )。Delay(200)。Delay(200)。if ( HighSpeedAreaPassTime 9) //通過高速區(qū)的時間超過sDisplaySingleChar(0x0B,1,HighSpeedAreaPassTime/10+0x30)。HighSpeedAreaPassTime=HighSpeedAreaEndTimeLowSpeedArea1EndTime。s39。DisplayString(0,1, Costed )。Delay(200)。Delay(200)。if (LowSpeedArea1PassTime 9) //通過第一個低速區(qū)的時間超過sDisplaySingleChar(0x0B,1,LowSpeedArea1PassTime/10+0x30)。LowSpeedArea1PassTime=LowSpeedArea1EndTimeLowSpeedArea1StartTime。s39。DisplayString(0,1, Costed )。Delay(200)。Delay(200)。 //默認情況下直線模式會自動顯示各個區(qū)域經(jīng)過的時間WriteCmd(LCD_CLS)。 //開INT1中斷Running=False。 //關(guān)T0中斷ET1=0x0。 //行程結(jié)束，小車停止P31=1。P03=0。P01=P02=0。P04=1。ComputeSpeedANDDistance()。} } } } } }}if (IsT1INT==1){IsT1INT=0。P03=0。} else {P01=0。P04=0。P02=1。P04=0。P02=0。Backid=1。P03=1。 if(Round%2) { if(IsT0INT2==1) {P01=1。P04=0。P02=0。P04=0。P02=0。P04=0。P02=0。P04=0。P02=0。} Back=1。P03=0。} else {P01=0。P03=0。Back!=0) { if(Backid==1) {P01=1。(Back00)amp。Round!=0amp。} } else { //S型模式 if((Nocurve2)amp。P04=0。P01=P02=0。 if(IsT0INT==1) {P03=1。 default :break。P03=1。 }break。 case 1 :{ P01=P02=P03=0。} else {P01=P02=P03=P04=0。while(flag5){ if(AutoMode==1) //自動模式 {switch(PassLineID) { case 0 :{ if(IsT0INT==1) {P01=P02=P04=0。AutoMode==0)flag=Area0。if (SelectedMode==Lineamp。DisplayString(0x0,0, Living... )。Delay(100)。}WriteCmd(LCD_CLS)。)。DisplaySingleChar(0x09,1,39。 //初始化所有中斷DisplayString(0x0,0,Left Times To Go)。WriteCmd(LCD_CLS)。DisplayString(0x0,1, High )。WriteCmd(LCD_CLS)。DisplayString(0x0,1, Low )。WriteCmd(LCD_CLS)。DisplayString(0x0,1, Normal )。WriteCmd(LCD_CLS)。DisplayString(0x0,1, AutoMode )。WriteCmd(LCD_CLS)。DisplayString(0x0,1, Curve )。WriteCmd(LCD_CLS)。DisplayString(0x0,1, Line )。WriteCmd(LCD_CLS)。 //標志模式選擇和速度選擇完畢Running=True。continue。break。break。Tlx[3]=0x78。Tlx[2]=0xc0。Tlx[1]=0xc0。Tlx[0]=0xc0。 //延時消除抖動while(1){if (Next==True) //如果再一次按下Next鍵，則跳出break。DisplayString(0x0,1,Next Yes)。WriteCmd(LCD_CLS)。break。 //這里沒有速度設(shè)置，因為默認速度就是Lowbreak。 //延時消除抖動while(1){if (Next==True) //如果再一次按下Next鍵，則跳出break。DisplayString(0x0,1,Next Yes)。WriteCmd(LCD_CLS)。break。break。Tlx[3]=0x48。Tlx[2]=0xd0。Tlx[1]=0x60。Tlx[0]=0x78。 //延時消除抖動while(1){if (Next==True) //如果按Next鍵則直接跳出break。DisplayString(0x0,1,Next Yes)。while(1){WriteCmd(LCD_CLS)。WriteCmd(LCD_CLS)。DisplayString(0x0,1, kind of Speed )。amp。WriteCmd(LCD_CLS)。continue。break。break。 //延時消除抖動while(1){if (Next==True)break。DisplayString(0x0,1,Next Yes)。WriteCmd(LCD_CLS)。break。break。 //延時消除抖動while(1) //不斷檢測中斷，直到按確定鍵或是Next鍵 {if (Next==True) //如果再一次按下Next鍵，則跳出break。DisplayString(0x0,1,Next Yes)。WriteCmd(LCD_CLS)。break。break。 //延時消除抖動while (1) //不斷檢測中斷，直到按確定鍵或是NEXT鍵{if (Next==True) //如果按Next鍵則直接跳出break。DisplayString(0x0,1,Next Yes)。while(1){ WriteCmd(LCD_CLS)。WriteCmd(LCD_CLS)。DisplayString(0x0,1,you want. )。 //INT1邊沿觸發(fā)SelectedAll=False。 //INTO邊沿觸發(fā)EX1=1。 //開總中斷EX0=1。WriteCmd(LCD_CLS)。DisplayString(0x0,1,Designed By 202)。 //延時等待LCD啟動LCDInit()。P31=1。P03=0。 //時間的倍數(shù)/********************************************************************************\** 全局函數(shù)實現(xiàn)區(qū) **\********************************************************************************//* 主函數(shù) */void main(){ P01=0。float Rate=。int SecondHigh。float ThirdDistance。float FirstDistance。char PassLine=0。 //人工選擇標志bit AutoMode=0。 //返回主菜單標志bit AutoDisplay。 //平均速度顯示標志bit TotalDistanceShow。 //確定/返回鍵選擇標志bit ReturnSelection。 //顯示選擇標志bit SelectedReturn。 //速度選擇是否完畢標志bit ChoosingDisplay。 //Next鍵標志bit SpeedSelected。 //已經(jīng)被選擇的模式標志char SelectedMode=10。 //模式選擇標志bit IsSelectingSpeed。bit SelectedAll。char Mode。char Nocurve=0。 //倒計時char flag。 //高速區(qū)通過時間char LowSpeedArea2PassTime=0。char LowSpeedArea1PassTime=0。char HighSpeedAreaEndTime。 //區(qū)域變量char LowSpeedArea1StartTime。char Area0=0。bit Backid。short Back=0。 //20mschar Tlx1=0xe0。char Tlx0=0xf0。 //3ms,3ms,15ms,3mschar Tlx[5]={0x48,0x48,0x68,0x48,0xff}。