自動尋跡、避障智能小車畢業(yè)設(shè)計(參考版)
2025-07-02 05:28本頁面
【正文】 最后，再次感謝所有幫助過我的老師和同學(xué)們！。在系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試階段，得到了吳亞軍等同學(xué)的幫助，在這里也表示感謝。他們的嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)心、勤奮的工作態(tài)度也給我留下了深刻印象，對我以后的學(xué)習(xí)工作有很好的指導(dǎo)作用。 break。 break。 break。 break。 break。0xfe。 while(1) { temp=P2。 //啟動 motor_back()。 P2=0xff。 delay_1ms(1000)。 delay_1ms(20)。 delay_1ms(20)。 delay_1ms(200)。 delay_1ms(20)。 delay_1ms(200)。 //0101 delay_1ms(1000)。 //1010 delay_1ms(1000)。 //1001 delay_1ms(1000)。i++)。 while(d) for(i=0。sbit sk_qd=P2^0。我相信如果實驗條件和時間的允許下肯定能進(jìn)一步的對本設(shè)計進(jìn)行完善。自動檢測停車線并自動停車。當(dāng)小車探測到前進(jìn)前方的障礙物時，可以自動報警調(diào)整，躲避障礙物，從無障礙區(qū)通過。本系統(tǒng)已實現(xiàn)了如下功能：自動沿預(yù)設(shè)軌道行駛小車在行駛過程中，能夠自動檢測預(yù)先設(shè)好的軌道，實現(xiàn)直道和弧形軌道的前進(jìn)。當(dāng)兩邊避障傳感器中的一個檢測到前方有障礙物時，即會產(chǎn)生一個觸發(fā)信號，使得P25/P26變?yōu)镻LO（電源低邏輯），即電平變低，此時CPU檢測到電平的變化，給出相應(yīng)的處理結(jié)果，最后控制電機(jī)驅(qū)動改變智能車的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，實現(xiàn)躲避障礙物的功能。當(dāng)兩邊循跡傳感器中的一個檢測到黑線時，即會產(chǎn)生一個觸發(fā)信號，使得P20/P21變?yōu)镻LO（電源低邏輯），即電平變低，此時CPU檢測到電平的變化，給出相應(yīng)的處理結(jié)果，最后控制電機(jī)驅(qū)動改變智能車的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。, 聲控觸發(fā)我們選用的智能車模型為三輪車，其前邊有一個萬向輪，左右各一個驅(qū)動輪。 7805電源仿真結(jié)果本次設(shè)計的智能小車是通過聲音檢測，來命令小車開始運(yùn)轉(zhuǎn)的。我們仿真給的輸出電壓為5V。繼續(xù)檢測等待啟動命令繼續(xù)檢測否否是是否初始化聲音傳感器是否有聲音開始尋跡是否偏離是否有障礙物修正路線躲避障礙物繼續(xù)行駛直到收到停止命令 系統(tǒng)程序流程圖 系統(tǒng)仿真實現(xiàn)整個智能車的供電系統(tǒng)，全部由穩(wěn)壓芯片LM7805構(gòu)成的5V穩(wěn)壓電路提供，其中包含主控電源以及各類傳感器的供電。 HEX文件的生產(chǎn) 系統(tǒng)程序流程設(shè)計本智能小車通過實時檢測各個模塊傳感器的輸入信號，利用紅外對管檢測黑線實現(xiàn)尋跡,通過光電傳感器實現(xiàn)避障，把所有采集到的信息送到主處理器，讓小車做出正確的行駛路線。4)根據(jù)題意，在文檔中寫入下列代碼；最后編譯調(diào)試，生產(chǎn)HEX文件,。點擊“文件”中的“新建”，新建一個空白文檔；這個空白文檔就是讓我們編寫單片機(jī)程序的場所?！按_定”后工程項目就算建立了。首先從菜但的“工程”中“新建工程...”，建立我們將要做的工程項目。目前，針對最流行C51開發(fā)項目，研發(fā)出了Keil for 51軟件平臺和支持在線調(diào)試的串口燒寫。此外還有一種較為繁瑣的方法，那就是手工匯編。C51開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件。Keil提供了一個完整的開發(fā)環(huán)境，其中包括C編譯器、宏匯編器、鏈接器、庫管理和一個功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部分組合在一起。 軟件調(diào)試平臺Keil for C51是美國Keil Software公司出品的C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)[17]。v 完善的電路仿真功能、單片機(jī)協(xié)同仿真功能、實用的PCB設(shè)計平臺；它的元器件、連接線路等卻和傳統(tǒng)的單片機(jī)實驗硬件高度對應(yīng)[16]。在近幾年，Proteus軟件在國內(nèi)得到廣泛推廣，受到來自各界人士的青睞。它具有強(qiáng)大的EDA工具軟件的仿真功能，且還具有仿真單片機(jī)及其他外圍器件的功能。具體電路如下圖所示： 7805穩(wěn)壓電源通過以上各個單元模塊電路設(shè)計，綜合起來得到本次設(shè)計的系統(tǒng)整體電路圖如下圖所示。電源變壓器將交流220V變?yōu)?V左右交流電壓，然后通過整流橋?qū)⒔涣麟娮優(yōu)槊}動的直流電壓。 L298N引腳圖 電機(jī)驅(qū)動電路 電源模塊本設(shè)計需要雙5V電源為整個系統(tǒng)供電，電源模塊以芯片LM7805為核心設(shè)計成輸出+5V直流電壓的穩(wěn)壓電源電路。 橋電路驅(qū)動電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動 H橋驅(qū)動電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動而L298N內(nèi)部集成了H橋式驅(qū)動電路，從而我們采用L298N電路來驅(qū)動電機(jī)。如圖中電流指向所示，此流向的電流則會驅(qū)動電機(jī)沿順時針方向轉(zhuǎn)動。 H橋驅(qū)動電路根據(jù)不同三極管對的導(dǎo)通情況，電流的流向也不同，可能從左至右，也可能從右至左，由于流過電機(jī)的電流方向的不同，故電機(jī)的轉(zhuǎn)向也會不同。H橋驅(qū)動電路，由4個三極管和一個電機(jī)構(gòu)成[12]。 H橋電機(jī)驅(qū)動。 聲控模塊通過聲音傳感器（）檢測當(dāng)前是否有語音命令，來控制小車的行駛與停止，從而達(dá)到聲控的效果。： E18D50NK傳感器 聲音傳感器該傳感器原理：前方無障礙輸出高電平(1)，有障礙輸出口（黃色）電平會從高電平變成低電平(0)，工作
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