自動(dòng)避障小車(參考版)
2025-07-26 07:26本頁面
【正文】 最后，非常感謝TI公司和周立功公司對(duì)我們學(xué)校創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室硬件上的贊助和技術(shù)上的支持！ 9。本小車目前主要功能為學(xué)習(xí)CortexM3和MSP430單片機(jī)構(gòu)架，掌握Zigbee無線通信的基本功能原理。（7） 控制觸摸板靈敏度測(cè)試：當(dāng)手指觸碰到正確的電容觸摸區(qū)域后，觸摸板相應(yīng)小燈迅速亮起，小車同時(shí)立刻做出相應(yīng)的動(dòng)作反應(yīng)，控制臺(tái)靈敏、美觀。結(jié)果表明，小車準(zhǔn)確完成了所有待測(cè)動(dòng)作，證明遙控距離可達(dá)500米以上。（6） 遙控距離測(cè)試：測(cè)試Zigbee模塊通信距離的方法如下：兩個(gè)人間隔500米，一人手持遙控器，另一人站在小車周圍。當(dāng)前方遇到障礙時(shí)，會(huì)立刻終止當(dāng)前控制器命令，并后退然后后轉(zhuǎn)180度。表1 避障指令測(cè)試表測(cè)試傳感器預(yù)設(shè)避障指令實(shí)測(cè)結(jié)果右方小車左轉(zhuǎn)90度符合右前方小車左轉(zhuǎn)135度符合左方小車右轉(zhuǎn)90度符合左前方小車右轉(zhuǎn)135度符合前方小車先后退，然后后轉(zhuǎn)符合經(jīng)實(shí)測(cè)，小車可以做到自動(dòng)準(zhǔn)確避障，動(dòng)作靈活快速可靠。（3） 小車8個(gè)方向轉(zhuǎn)向測(cè)試： 左轉(zhuǎn)45 右轉(zhuǎn)45左轉(zhuǎn)90 右轉(zhuǎn)90左轉(zhuǎn)135 右轉(zhuǎn)135實(shí)測(cè)可見，小車在接受控制器的命令后，可準(zhǔn)確地完成八個(gè)方向控制命令。燒寫入M3測(cè)試程序后，小車可在障礙物之間快速流暢穿
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