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正文內(nèi)容

自動避障小車-文庫吧

2025-07-08 07:26 本頁面


【正文】 ZM2410P0無線模塊LM3S615微處理器小車傳感器控制器部分小車部分障礙信息控制命令無線信號傳輸圖1 系統(tǒng)設(shè)計框圖(2) 其中使用的關(guān)鍵算法:(a)控制器部分,待機狀態(tài)下。并且通過軟件模擬UART,實現(xiàn)了命令的準(zhǔn)確發(fā)送。(b)小車部分, 5個紅外傳感器,由M3內(nèi)部硬件集成的PWM控制,由5個GPIO單獨讀取障礙信息3. 硬件清單系統(tǒng)硬件:控制器、小車(帶有步進(jìn)電機和紅外傳感器)、無線模塊。(1) 控制器部分:圖2 電容觸摸板圖2為電容觸摸板,型號為430BOST SENSE1。電容觸摸板是一種無損耗按鍵,操作界面美觀,作為遙控器的控制臺。圖3 MSPEXP430G2 LaunchPad圖3為TI公司MSP430G2系列開發(fā)板,所用單片機位MSP430G2452。G2板作為遙控器的處理器,實現(xiàn)對觸摸信號的處理和無線通信。圖4 小車圖4為小車部分。使用周立功公司的電腦鼠為車體,小車使用TI公司Stellaris CortexM3系列單片機LM3S615為控制核心。結(jié)合高性能的無線模塊,改裝成遠(yuǎn)距離遙控的小車。圖5 無線模塊圖5為 Zigbee無線通信模塊,型號:ZM2410P0。4. 系統(tǒng)軟件設(shè)計(1) 軟件流程圖:圖6
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