【總結(jié)】開封大學(xué)機電工程學(xué)院應(yīng)用電子專業(yè)畢業(yè)論文-1-藍(lán)牙控制&自動避障小車的設(shè)計畢業(yè)論文目錄摘要…………………………………………………………………………………………2一、緒論……………………………………………………………………………………3
2025-08-21 11:05
【總結(jié)】單片機課程設(shè)計目錄1. 緒論 1 課題背景 1 課題的目的和意義 2 設(shè)計要求 2 主要技術(shù)指標(biāo) 22. 設(shè)計方案 3總體方案概述 3系統(tǒng)硬件電路設(shè)計方案 3電機模塊 4超聲波模塊 5整體效果圖 63. 設(shè)計思路 7學(xué)習(xí)熟悉基本模塊驅(qū)動 7總體方案 9電機驅(qū)動與測距的結(jié)合方法 9系統(tǒng)軟件流程圖 10 1
2025-06-29 02:44
【總結(jié)】 摘要本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的,采用80C51單片機為控制核心,利用紅外線傳感器進(jìn)行尋線,控制電動小汽車的自動循跡,并再通過光電開關(guān)探測障礙,從而控制電機轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)進(jìn)行壁障功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高,實驗測試結(jié)果滿足要求。本文著重敘述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法、軟件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。小車運行方案,在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上,加裝紅外線光電開關(guān)模塊和紅外尋線模塊,實現(xiàn)
2025-06-30 02:13
【總結(jié)】第二章智能尋跡避障小車尋跡系統(tǒng)設(shè)計1.任務(wù)任務(wù)一:產(chǎn)生智能尋跡避障小車沿黑線轉(zhuǎn)圈的控制程序;任務(wù)二:產(chǎn)生智能尋跡避障小車帶狀態(tài)顯示沿黑線轉(zhuǎn)圈的控制程序;2.要求(1)能控制智能尋跡避障小車沿黑線實現(xiàn)轉(zhuǎn)圈功能;(2)行走過程中小車一直壓著黑線走,不得沖出黑線圓圈之外或之內(nèi);(3)智能尋跡避障小車可以從小于90度的
2025-06-30 02:40
【總結(jié)】河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)智能避障機器人設(shè)計與研究(硬件)摘要在科學(xué)探索和緊急搶險中經(jīng)常會遇到對一些危險或人類不能直接到達(dá)的地域的探測,這些就需要用機器人來完成。而機器人在復(fù)雜地形中行進(jìn)時自動避障是一項必不可少也是最基本的功能。因此,自動避障系統(tǒng)的研發(fā)就應(yīng)運而生。自動避障機器人就是基于這一系統(tǒng)開發(fā)而成的。隨著科技的發(fā)展,對于未知空間和人類所不能直接到達(dá)的地域的探索逐步
2025-06-19 13:31
【總結(jié)】紅外避障小車前言---------------------------------------------------隨著生產(chǎn)自動化的發(fā)展需要,機器人已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)自動化上,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機器人的傳感器種類也越來越多,其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動行走和駕駛的重要部件。紅外的典
2025-06-16 17:54
【總結(jié)】尋跡遙控避障的智能小車摘要:本智能小車是以有機玻璃為車架,51單片機為控制核心,加以步進(jìn)電動機、發(fā)射式光電傳感器和電源電路以及其他電路構(gòu)成。系統(tǒng)由51單片機通過IO口控制小車的前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向。尋跡由ST188光電傳感器完成。關(guān)鍵詞:ATmage32L直流電機光電傳感器自動尋跡電動車Abstract:Thesmartcarisaluminumall
2025-03-25 01:53
【總結(jié)】青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)用紙第I頁摘要智能作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物,是以后的發(fā)展方向它可以按照預(yù)先設(shè)定的模塊在一個特定的環(huán)境里自動的運作,無需人為管理,便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或更高的目標(biāo)。本文設(shè)計是基于AT89s52微處理器的機器人車體系統(tǒng)和XL02-232AP1微功率無線透明傳輸模塊的無線通信系統(tǒng),以此實現(xiàn)小車的前進(jìn)、
2025-11-27 02:36
【總結(jié)】工程控制設(shè)計報告題目:基于ARM的智能避障小車設(shè)計 學(xué)院:計算機與信息科學(xué)學(xué)院專業(yè):自動化(控制方向)班級:2006級學(xué)號:姓 名:指導(dǎo)教師:完成日期:2009年夏學(xué)期
2025-08-10 17:05
【總結(jié)】2021年吉林化工學(xué)院電子設(shè)計競賽智能尋光避障小車參賽隊員:劉立民李宏達(dá)張陣雨指導(dǎo)教師:于軍吉林化工學(xué)院JilinInstituteofChemicalTechn
2025-06-06 02:05
【總結(jié)】0唐山師范學(xué)院本科畢業(yè)論文題目基于單片機的智能小車的設(shè)計學(xué)生***指導(dǎo)教師***副教授年級2020級專業(yè)電子信息科學(xué)與技術(shù)系別物理系唐山師范學(xué)院物理系2020
2025-11-07 20:52
【總結(jié)】SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelection
2025-10-29 20:56
【總結(jié)】智能尋跡小車設(shè)計與制作(硬件電路設(shè)計)湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系主講:雷道仲要點?電機控制電路設(shè)計?尋跡電路設(shè)計?避障電路設(shè)計?顯示電路設(shè)計湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計方案可知,智能尋跡小車主要由以下幾個模塊電路構(gòu)成要點?聲控電路設(shè)計?
2025-01-12 13:32
【總結(jié)】目錄摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章緒論……………………………………………………………………………3……………………………………………………………3……………………………………………………………………3第二章方案設(shè)計與論證………
2025-08-14 11:09
【總結(jié)】超聲波避障小車的設(shè)計書立項目的(1)設(shè)計一輛利用超聲波傳感器來實現(xiàn)避障功能的小車,使小車對其運動方向受到的阻礙作出各種躲避障礙的動作。(2)進(jìn)一步學(xué)習(xí)單片機原理及其應(yīng)用,了解超聲波傳感器的工作原理。立項意義在科學(xué)探索及緊急搶險中經(jīng)常要對一些危險或人類不能直接到達(dá)的地域進(jìn)行探測,這就需要用機器人來完成。而機器人在復(fù)雜地形行進(jìn)時自動避障是一項必不可少也是最基本的功能。
2025-08-03 07:30