機器人全課程ppt課件-資料下載頁
2025-04-30 22:10本頁面
【正文】 方法各種定位球坐標確定方法l 將球移動到待測試點 后點擊 Start進入比賽狀態(tài)。l 點擊 RSViwer中的 Display 可以看到球的坐標 。 自由球自由球 球與機器人擺放原則球與機器人擺放原則? 將場地分成四個區(qū)域，每個區(qū)域都有一個自由球罰球點，在哪個區(qū)域犯規(guī)，就在那個區(qū)域罰自由球。? 球應(yīng)該擺放在罰球點上。? 每對有一個機器人放在離球 25厘米的發(fā)球線上。? 其他機器人應(yīng)該放在這個犯規(guī)區(qū)域以外。? 防守方機器人應(yīng)在靠近自己底線的一邊。? 防守方先擺機器人。 自由球的判斷自由球的判斷? 判斷球場上所有機器人和球的速度非常小。? 判斷球的位置是否在發(fā)球點上。? 判斷我方和對方是否有且僅有一個機器人在球的附近（相距 25厘米左右）。結(jié)合以上三個條件起來就可以判斷是否在罰自由球。 點球點球 球與機器人擺放原則球與機器人擺放原則? 踢球機器人必須放在球的后方。? 防守的守門員必須壓球門線。? 除了踢球機器人和防守守門員外，其他機器人都在另外半場。? 防守方先擺機器人。 自由球的判斷自由球的判斷? 判斷球場上所有機器人和球的速度非常小。? 判斷球的位置是否在發(fā)球點上。? 判斷我方和對方是否有且僅有一個機器人在發(fā)球的那個半場。結(jié)合以上三個條件起來就可以判斷是否在罰自由球。 球門球球門球 球與機器人擺放原則球與機器人擺放原則? 發(fā)球方只允許有一個守門員在大禁區(qū)內(nèi)。? 球應(yīng)該放在大禁區(qū)內(nèi)。? 防守方機器人必須在自己半場。? 防守方先擺機器人。 球門球的判斷球門球的判斷? 判斷球場上所有機器人和球的速度非常小。? 判斷球的位置是否在大禁區(qū)內(nèi)。? 判斷我方是否有且僅有一個機器人在大禁區(qū)內(nèi)。? 判斷所有對方球員都不在我方半場。結(jié)合以上四個條件起來就可以判斷是否在罰自由球。8. 比賽規(guī)則比賽規(guī)則 比賽時間比賽時間l 每次暫停時間為 3 分鐘 ,每場比賽最多叫兩次暫停。l 如果一支球隊在中場休息時沒有準備好不能開始下半場比賽，休息時間可以延長 5分鐘。若在延時后球隊仍未準備好繼續(xù)比賽，則將取消其比賽資格。 比賽開始比賽開始比賽開始l 上、下半場開始時，總是藍隊先開球。l 上、下半場開球，以及進球后重新開球時，球放置在場地中心處，開球方必須先將球踢向自己半場。l 中場休息后，雙方交換比賽場地。 得分方法得分方法l 當(dāng)球整體越過對方球門線并且沒有犯規(guī) ,那么算一次有效進球。l 淘汰賽在下半場結(jié)束之后出現(xiàn)平局的情況下，采用加時賽突然死亡法決定勝負（金球）。l 在點球決勝時，出現(xiàn)下列情況之一，罰點球結(jié)束：l 1． 守門員在門區(qū)內(nèi)抓住了球；l 2． 開球后球滾出球門區(qū)；l 3． 開球后 10 秒l 如果一方因為被剝奪比賽權(quán)利，技術(shù)故障或者主動棄權(quán)，則該方為比賽失利方，比分為 0 比 20。 犯規(guī)犯規(guī)l 如果裁判員認為被犯規(guī)方處于有利形勢，可以不判罰犯規(guī)。l 除了極端情況外，控球隊員沒有犯規(guī)行為可不判罰犯規(guī)。l 是否處于 “ 極端情況 ” 由裁判員判斷。 點球（點球（ Penalty Kick ））l 防守方超過一個機器人在球門區(qū)內(nèi)。l 守門員在十秒中之內(nèi)沒有把球踢出球門區(qū)。l 防守方超過三個機器人在大禁區(qū)。 球門球（球門球（ Goal Kick ））l 當(dāng)進攻機器人將防守方守門員推到球門里面。l 進攻時超過一個機器人進入對方的球門區(qū)。l 當(dāng)進攻方機器人在防守方球門區(qū)里面干擾防守方守門員。l 在球門區(qū)里面發(fā)生僵持情況超過十秒。（自由球（ Free Ball ））l 在球門區(qū)外發(fā)生僵局十秒以上。 球和機器人的位置球和機器人的位置l 僅當(dāng)一個機器人有超過 50%的體積處于某個區(qū)域時，才意味著該機器人進入此區(qū)域。l 當(dāng)球的整體越過球門線才算進球。 說明說明l 以上規(guī)則只是整個 MLS規(guī)則的一部分，比賽的時候請完全參照 fira關(guān)于 MLS的官方規(guī)則文檔。l 進入仿真平臺，點擊右下角的“ HELP” 按鈕，即可彈出 MLS平臺的完全說明文檔和 MLS規(guī)則文檔。結(jié)束
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1