醫(yī)用機(jī)器人ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】機(jī)器人引論第9章醫(yī)用機(jī)器人第9章醫(yī)用機(jī)器人?醫(yī)用機(jī)器人的特點(diǎn)?醫(yī)用機(jī)器人的分類(lèi)?醫(yī)用機(jī)器人的控制?醫(yī)用機(jī)器人的應(yīng)用醫(yī)用機(jī)器人的特點(diǎn)?醫(yī)用機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人在以下方面具有顯著的區(qū)別：?(1)直接與人（患者、護(hù)理人員等）接觸。?(2)作業(yè)內(nèi)容變化無(wú)常。?(3)不能發(fā)生誤

2025-01-05 07:57

機(jī)器人技術(shù)第五章ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】機(jī)器人技術(shù)陶建國(guó)哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院2022.2.2?第五章機(jī)器人操作機(jī)工作空間概述基本概念工作空間是從幾何方面討論操作機(jī)的工作性能。B．Roth在1975年提出了操作機(jī)工作空間的概念。?操作機(jī)的工作空間：機(jī)器人操作機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器坐標(biāo)系的原點(diǎn)能在空間活動(dòng)的最大范圍；或者說(shuō)該原

2025-01-14 21:09

機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】第五章機(jī)器人的控制基礎(chǔ)第一節(jié)概述一、機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)1）機(jī)器人的控制與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)密切相關(guān)。2）機(jī)器人有多個(gè)自由度。每個(gè)自由度一般包含一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)，它們必須協(xié)調(diào)起來(lái)，組成一個(gè)多變量控制系統(tǒng)。3）機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。同時(shí)，計(jì)算機(jī)軟件擔(dān)負(fù)著艱巨的任務(wù)。4）描述機(jī)器人狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)非線性模

2025-05-01 00:47

機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】第九章機(jī)器人語(yǔ)言第一節(jié)概述目前，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)器人的主要編程方式有以下幾種形式：1）順序控制的編程2）示教方式編程（手把手示教）3）示教盒示教4）脫機(jī)編程或預(yù)編程（1）順序控制的編程?該方式比較古老，現(xiàn)較少應(yīng)用（2）示教方式編程（手把手

2025-08-05 11:06

機(jī)器人線性控制ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】taskSetofpointsinCartesianspaceSetofpointsinjointspaceTrajectorygeneratorinjointspaceTrajectorygeneratorinCatesianspaceconvertorControlsys

2025-05-12 04:01

機(jī)器人的由來(lái)ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】初探機(jī)器人Robot機(jī)器人的由來(lái)n機(jī)器人一詞最早出現(xiàn)於1920年捷克作家卡雷爾﹒卡佩克發(fā)表的科幻劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語(yǔ)“Robota”寫(xiě)成了“Robotn“Robota”是奴隸的意思機(jī)器人的定義n具有腦、手、腳等三要素的裝置n具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感

2025-04-30 22:10

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】CAM系統(tǒng)NC系統(tǒng)?工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)?電腦輔助加工系統(tǒng)?NC系統(tǒng)nCAM系統(tǒng)定義???n電腦數(shù)值控制nNC程式設(shè)計(jì)CAM系統(tǒng)定義nCAM(Computer-Aided?Manufacturing)即電腦輔助製造的簡(jiǎn)稱，一般是指於生產(chǎn)製造時(shí)，利用電腦的功能來(lái)協(xié)助規(guī)劃管

2025-04-29 00:51

小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】砂小學(xué)科文化大講堂——小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽，我愛(ài)好，我快樂(lè)執(zhí)教：砂子塘小學(xué)張新春信息技術(shù)大講堂——小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽我們的口號(hào)：動(dòng)手，動(dòng)腦，其樂(lè)融融砂小學(xué)科文化大講堂——小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽中小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽在各地如火如荼的開(kāi)展我們的口號(hào)：動(dòng)手，動(dòng)腦，其樂(lè)融融砂小學(xué)科文化大講堂——小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽中小

2025-05-02 18:01

機(jī)器人構(gòu)造傳動(dòng)ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】機(jī)器人構(gòu)造主講：吳東本章內(nèi)容1.機(jī)器人的構(gòu)造2.機(jī)器人的控制器3.機(jī)器人的傳感器4.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)5.機(jī)器人的傳動(dòng)6.機(jī)器人的能源機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是將驅(qū)動(dòng)器輸出的動(dòng)力傳送到工作單元的一種裝置。

2025-05-04 01:52

足清障機(jī)器人ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】遼寧工程技術(shù)大學(xué)六足清障機(jī)器人作者：鄧作鵬孫捷夫馬慕嘉吳麗娜明澤遼寧工程技術(shù)大學(xué)六足清障機(jī)器人?題目來(lái)源?作品功能及特點(diǎn)?

2025-05-03 18:29

rhex系列機(jī)器人ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】RHex系列機(jī)器人制作小組：航天學(xué)院成員：Mecheligent公司,開(kāi)發(fā)用于軍事目的CapabilitiesofRHexItistheonlyrobotthatiscapableofperformingsuchawidevarietyofbehaviorsasasingle,autonomous

2025-05-03 06:06

機(jī)器人滅火項(xiàng)目ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】機(jī)器人滅火項(xiàng)目上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司滅火競(jìng)賽規(guī)則o場(chǎng)地o場(chǎng)地照明：室內(nèi)冷光源o機(jī)器人：不限o蠟燭：15~20+7x7x3o家具：R6x30cm,3kgo得分=實(shí)際時(shí)間×啟動(dòng)模式系數(shù)×房間系數(shù)×搜救系數(shù)×回家系數(shù)。o成績(jī)：三輪比賽，兩次好的得分相加

2025-04-30 22:10

機(jī)器人導(dǎo)航概述ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】???????????移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航2022年12月16日主要內(nèi)容l1、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的基本知識(shí)l2、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方式l3、定位技術(shù)l4、路徑規(guī)劃l5、智能導(dǎo)航算法l6、自主飛行機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)l7、產(chǎn)品應(yīng)用l8

2025-04-30 22:10

fanuc機(jī)器人培訓(xùn)ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】上海汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司乘用車(chē)分公司FANUC機(jī)器人培訓(xùn)車(chē)身生產(chǎn)部-周春暉2022年9月16日上海汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司乘用車(chē)分公司安全操作規(guī)程1）請(qǐng)不要帶者手套操作示教盤(pán)和操作盤(pán)。2）在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。

2025-01-10 15:37

機(jī)器人資料講座ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】機(jī)器人?機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。?作用：機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)本田公司ASIMO機(jī)器人?、醫(yī)學(xué)、農(nóng)

2025-01-19 22:15

機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)ppt課件-文庫(kù)吧在線文庫(kù)

機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)ppt課件(完整版)

機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)ppt課件(更新版)

機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)ppt課件(專業(yè)版)

機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)ppt課件(留存版)