醫(yī)用機器人ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】機器人引論第9章醫(yī)用機器人第9章醫(yī)用機器人?醫(yī)用機器人的特點?醫(yī)用機器人的分類?醫(yī)用機器人的控制?醫(yī)用機器人的應(yīng)用醫(yī)用機器人的特點?醫(yī)用機器人和工業(yè)機器人在以下方面具有顯著的區(qū)別：?(1)直接與人（患者、護理人員等）接觸。?(2)作業(yè)內(nèi)容變化無常。?(3)不能發(fā)生誤

2025-01-05 07:57

機器人技術(shù)第五章ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】機器人技術(shù)陶建國哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院2022.2.2?第五章機器人操作機工作空間概述基本概念工作空間是從幾何方面討論操作機的工作性能。B．Roth在1975年提出了操作機工作空間的概念。?操作機的工作空間：機器人操作機正常運行時，末端執(zhí)行器坐標系的原點能在空間活動的最大范圍；或者說該原

2025-01-14 21:09

機器人技術(shù)及其應(yīng)用-資料下載頁

【總結(jié)】第五章機器人的控制基礎(chǔ)第一節(jié)概述一、機器人控制系統(tǒng)的特點1）機器人的控制與機構(gòu)運動學(xué)及動力學(xué)密切相關(guān)。2）機器人有多個自由度。每個自由度一般包含一個伺服機構(gòu)，它們必須協(xié)調(diào)起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)。3）機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。同時，計算機軟件擔(dān)負著艱巨的任務(wù)。4）描述機器人狀態(tài)和運動的數(shù)學(xué)模型是一個非線性模

2025-05-01 00:47

機器人技術(shù)及其應(yīng)用-資料下載頁

【總結(jié)】第九章機器人語言第一節(jié)概述目前，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機器人的主要編程方式有以下幾種形式：1）順序控制的編程2）示教方式編程（手把手示教）3）示教盒示教4）脫機編程或預(yù)編程（1）順序控制的編程?該方式比較古老，現(xiàn)較少應(yīng)用（2）示教方式編程（手把手

2025-08-05 11:06

機器人線性控制ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】taskSetofpointsinCartesianspaceSetofpointsinjointspaceTrajectorygeneratorinjointspaceTrajectorygeneratorinCatesianspaceconvertorControlsys

2025-05-12 04:01

機器人的由來ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】初探機器人Robot機器人的由來n機器人一詞最早出現(xiàn)於1920年捷克作家卡雷爾﹒卡佩克發(fā)表的科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robotn“Robota”是奴隸的意思機器人的定義n具有腦、手、腳等三要素的裝置n具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感

2025-04-30 22:10

工業(yè)機器人系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】CAM系統(tǒng)NC系統(tǒng)?工業(yè)機器人系統(tǒng)?電腦輔助加工系統(tǒng)?NC系統(tǒng)nCAM系統(tǒng)定義???n電腦數(shù)值控制nNC程式設(shè)計CAM系統(tǒng)定義nCAM(Computer-Aided?Manufacturing)即電腦輔助製造的簡稱，一般是指於生產(chǎn)製造時，利用電腦的功能來協(xié)助規(guī)劃管

2025-04-29 00:51

小學(xué)機器人競賽ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】砂小學(xué)科文化大講堂——小學(xué)機器人競賽小學(xué)機器人競賽，我愛好，我快樂執(zhí)教：砂子塘小學(xué)張新春信息技術(shù)大講堂——小學(xué)機器人競賽我們的口號：動手，動腦，其樂融融砂小學(xué)科文化大講堂——小學(xué)機器人競賽中小學(xué)機器人競賽在各地如火如荼的開展我們的口號：動手，動腦，其樂融融砂小學(xué)科文化大講堂——小學(xué)機器人競賽中小

2025-05-02 18:01

機器人構(gòu)造傳動ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】機器人構(gòu)造主講：吳東本章內(nèi)容1.機器人的構(gòu)造2.機器人的控制器3.機器人的傳感器4.機器人的驅(qū)動5.機器人的傳動6.機器人的能源機器人的傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)，是將驅(qū)動器輸出的動力傳送到工作單元的一種裝置。

2025-05-04 01:52

足清障機器人ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】遼寧工程技術(shù)大學(xué)六足清障機器人作者：鄧作鵬孫捷夫馬慕嘉吳麗娜明澤遼寧工程技術(shù)大學(xué)六足清障機器人?題目來源?作品功能及特點?

2025-05-03 18:29

rhex系列機器人ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】RHex系列機器人制作小組：航天學(xué)院成員：Mecheligent公司,開發(fā)用于軍事目的CapabilitiesofRHexItistheonlyrobotthatiscapableofperformingsuchawidevarietyofbehaviorsasasingle,autonomous

2025-05-03 06:06

機器人滅火項目ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】機器人滅火項目上海廣茂達伙伴機器人有限公司滅火競賽規(guī)則o場地o場地照明：室內(nèi)冷光源o機器人：不限o蠟燭：15~20+7x7x3o家具：R6x30cm,3kgo得分=實際時間×啟動模式系數(shù)×房間系數(shù)×搜救系數(shù)×回家系數(shù)。o成績：三輪比賽，兩次好的得分相加

2025-04-30 22:10

機器人導(dǎo)航概述ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】???????????移動機器人的導(dǎo)航2022年12月16日主要內(nèi)容l1、移動機器人導(dǎo)航的基本知識l2、移動機器人導(dǎo)航方式l3、定位技術(shù)l4、路徑規(guī)劃l5、智能導(dǎo)航算法l6、自主飛行機器人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計l7、產(chǎn)品應(yīng)用l8

2025-04-30 22:10

fanuc機器人培訓(xùn)ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】上海汽車集團股份有限公司乘用車分公司FANUC機器人培訓(xùn)車身生產(chǎn)部-周春暉2022年9月16日上海汽車集團股份有限公司乘用車分公司安全操作規(guī)程1）請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。2）在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機會。

2025-01-10 15:37

機器人資料講座ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】機器人?機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。?作用：機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)本田公司ASIMO機器人?、醫(yī)學(xué)、農(nóng)

2025-01-19 22:15

機器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)ppt課件-文庫吧在線文庫

機器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)ppt課件(完整版)

機器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)ppt課件(更新版)

機器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)ppt課件(專業(yè)版)

機器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)ppt課件(留存版)