【總結(jié)】導(dǎo)入新課大家在動(dòng)畫片上是不是都見(jiàn)機(jī)器人呢?機(jī)器人真是無(wú)所不能??!大家彼此討論一下你在動(dòng)畫片中見(jiàn)到過(guò)的機(jī)器人有什么特征,他們能干什么呢?現(xiàn)實(shí)中有沒(méi)有像動(dòng)畫片中那樣無(wú)所不能的機(jī)器人呢?動(dòng)畫片中那種無(wú)所不能的機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中是不存在的,那只是人們腦中想象出來(lái)的,把他們功能化了。但是現(xiàn)實(shí)中的確是有機(jī)器人的,而且它們還能幫人們干
2025-05-04 02:55
【總結(jié)】?外國(guó)的機(jī)器人?中國(guó)的機(jī)器人?分析畫面?作品欣賞?外國(guó)的機(jī)器人?中國(guó)的機(jī)器人?分析畫面?作品欣賞先行者會(huì)說(shuō)相聲的機(jī)器人作業(yè)欣賞
2025-05-05 04:39
【總結(jié)】20世紀(jì)的偉大發(fā)明 機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問(wèn)世以來(lái),已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷了誕生——成長(zhǎng)——成熟期后,已成為制造業(yè)中不可少的核心裝備,世界上有約75萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。特種機(jī)器人作為機(jī)器人家族的后起之秀,由于其用途廣泛而大有后來(lái)居上之勢(shì),仿人形機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器
2025-05-12 08:43
【總結(jié)】機(jī)器人的分類分類依據(jù)用途受控方式驅(qū)動(dòng)方式機(jī)器人分類分類依據(jù)用途1工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的
2025-05-05 00:06
【總結(jié)】第八章機(jī)器人編程機(jī)器人的主要特點(diǎn)之一是其通用性,使機(jī)器人具有可編程能力是實(shí)現(xiàn)這一特點(diǎn)的重要手段。機(jī)器人編程必然涉及到機(jī)器人語(yǔ)言。機(jī)器人語(yǔ)言是使用符號(hào)來(lái)描述機(jī)器人動(dòng)作的方法。它通過(guò)對(duì)機(jī)器人動(dòng)作的描述,使機(jī)器人按照編程者的意圖進(jìn)行各種操作。機(jī)器人語(yǔ)言的產(chǎn)生和發(fā)展是與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展以及計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的發(fā)展緊密相關(guān)的。編程系統(tǒng)的核心問(wèn)題是操作運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題。
2025-05-12 08:51
【總結(jié)】SCARA機(jī)器人SCARA機(jī)器人SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的縮寫,意思是具有選擇順應(yīng)性的裝配機(jī)器人手臂,這種SCARA機(jī)器人在水平方向具有順應(yīng)性,在垂直方向具有很大的剛性.由于各個(gè)臂都只沿水平方向旋轉(zhuǎn),故又稱為平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人或裝配機(jī)器人SCARA機(jī)器
2025-05-05 18:23
【總結(jié)】機(jī)器人控制ControlofRobotics機(jī)器人的基本控制原則機(jī)械人的位置控制機(jī)械人的柔順控制機(jī)器人的分解運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機(jī)器人的基本控制原則機(jī)器人控制特點(diǎn):冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1
2025-05-04 01:38
【總結(jié)】機(jī)器人引論第9章醫(yī)用機(jī)器人第9章醫(yī)用機(jī)器人?醫(yī)用機(jī)器人的特點(diǎn)?醫(yī)用機(jī)器人的分類?醫(yī)用機(jī)器人的控制?醫(yī)用機(jī)器人的應(yīng)用醫(yī)用機(jī)器人的特點(diǎn)?醫(yī)用機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人在以下方面具有顯著的區(qū)別:?(1)直接與人(患者、護(hù)理人員等)接觸。?(2)作業(yè)內(nèi)容變化無(wú)常。?(3)不能發(fā)生誤
2025-01-05 07:57
【總結(jié)】第四章操作臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)概述可解性當(dāng)n6時(shí)操作臂子空間的描述代數(shù)解法與幾何解法通過(guò)化簡(jiǎn)為多項(xiàng)式的解法三軸相交的PIEPER解法(閱讀)PUMA560機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題(閱讀)標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系重復(fù)精度和定位精度計(jì)算問(wèn)題2概述操作臂的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
2025-05-02 04:41
【總結(jié)】第五章索引技術(shù)DBMS回答用戶查詢時(shí)的檢索操作包括三個(gè)要素:輸入:用戶要求(如關(guān)鍵字)搜索:尋找,檢查(匹配關(guān)鍵字),定位。輸出:用戶所需信息。搜索的效率依賴于被搜索空間的大小和被搜索對(duì)象的組織結(jié)構(gòu)。搜索的效率索引的基本思想是以搜索較小的排序集{(關(guān)鍵字,記錄地址)}去代
2025-09-19 13:39
【總結(jié)】第五章信號(hào)處理初步測(cè)試的基本任務(wù)是獲取有用的信息。測(cè)試信號(hào)中既含有有用信息,也含有大量干擾噪聲。信號(hào)處理的任務(wù)——對(duì)信號(hào)施加適當(dāng)?shù)募庸ぷ儞Q,濾除干擾噪聲,提取有用信息。信號(hào)分析——研究信號(hào)的構(gòu)成和特征值;信號(hào)處理——信號(hào)經(jīng)過(guò)必要的加工變換,以期獲得有用信息的過(guò)程。信號(hào)分析對(duì)信號(hào)本身的結(jié)構(gòu)沒(méi)有影響,而信號(hào)處理則有可能改變信號(hào)
2025-01-20 01:01
【總結(jié)】第五章機(jī)器人的控制基礎(chǔ)第一節(jié)概述一、機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)1)機(jī)器人的控制與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)密切相關(guān)。2)機(jī)器人有多個(gè)自由度。每個(gè)自由度一般包含一個(gè)伺服機(jī)構(gòu),它們必須協(xié)調(diào)起來(lái),組成一個(gè)多變量控制系統(tǒng)。3)機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。同時(shí),計(jì)算機(jī)軟件擔(dān)負(fù)著艱巨的任務(wù)。4)描述機(jī)器人狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)非線性模
2025-05-01 00:47
【總結(jié)】第五章木材第一講:xxx本課內(nèi)容1、木材的基本知識(shí);(1)木材的優(yōu)點(diǎn);(2)木材的缺點(diǎn);2、木材的分類;3、木材的常見(jiàn)加工方式;4、建筑裝飾工程常用板材;(1)木材的干燥;(2)木材的防腐;(3)木材的防火;木材的特點(diǎn)一、木材的優(yōu)點(diǎn)(1)木材具有天然的色澤和美麗的花紋
2025-01-16 09:05
【總結(jié)】第五章不動(dòng)產(chǎn)所有權(quán)第一節(jié)土地所有權(quán)?一、土地所有權(quán)的概念和特點(diǎn)?(一)土地所有權(quán)的概念?土地所有權(quán)是指以土地為權(quán)利客體的不動(dòng)產(chǎn)所有權(quán)。土地所有權(quán)是最為重要的物權(quán)。?(二)土地所有權(quán)的特點(diǎn)?由土地的特殊品性所決定,近代以來(lái)土地所有權(quán)表現(xiàn)出以下特點(diǎn):?。?。?二、土地所有權(quán)的范圍與空間
2025-05-12 12:30
【總結(jié)】第二篇機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法5原理方案的創(chuàng)新設(shè)計(jì)對(duì)于一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)問(wèn)題,首先應(yīng)將它分解為一個(gè)問(wèn)題序列或稱功能序列,搞清楚每一個(gè)子功能是什么?然后再建立起子功能之間的關(guān)系。解決每一個(gè)子功能應(yīng)用什么科學(xué)原理與什么方法?每一個(gè)關(guān)系如何實(shí)現(xiàn)?實(shí)現(xiàn)功能的機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有寬闊的空間與擇優(yōu)的余地,實(shí)現(xiàn)功能可以采用不同的工作原理,不同的工
2025-05-03 22:11