機械第五章ppt課件-資料下載頁
2025-05-03 22:11本頁面
【正文】 一 自動排列機構(gòu) 二 自動供料機構(gòu) 三 自動上料綜合機構(gòu) 間歇運料機構(gòu)舉例 間歇運料機構(gòu)舉例 工件抓取機構(gòu) 齒輪齒條抓取機構(gòu) 蝸桿蝸輪抓取機構(gòu) 齒輪式自鎖性抓取機構(gòu) 加緊彈簧裝于鉗口內(nèi)的機械手 夾爪式機械手 利用螺旋彈簧的彈性機械手 開口巨大的抓取機構(gòu) 加緊彈簧裝于鉗口外的機械手 (a) (b) (c) (d) 圖 518 四種幾何形狀不確定的物料抓取機構(gòu) (a)利用鋼絲繩實現(xiàn)六瓣爪的異步動作，圖 (b)、 (c)、(d) 利用液壓油實現(xiàn)各瓣爪的異步動作，從而實現(xiàn)對被抓取對象的自適應(yīng)抓取。 泵機構(gòu) 只要容積發(fā)生變化，就可以實現(xiàn)泵的功能，從而成為液體或氣體的壓縮機。 很多機構(gòu)都具有容積變化的條件，所以，都可以制造成壓縮機，這些壓縮機在輸出壓力高低、壓力脈動程度、輸出流量大小、制造的復(fù)雜性、成本與工作壽命上存在差異。 圖 519為五種容積變化泵。 （ b） 曲柄滑塊機構(gòu)泵 （ a） 雙曲柄機構(gòu)泵 1 2 3 A B C D a 4 ω1 4 1 2 3 A B C D ω1 （ c） 曲柄搖桿機構(gòu)泵 （ d） 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)泵 （ e） 三齒齒輪泵 1 2 3 4 A B C D Ⅰ Ⅱ ω1 ω1 1 2 3 4 A B C O2 O1 2 1 3 a ω1
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