【摘要】六足仿生機(jī)器人機(jī)電學(xué)院110810907張曉強(qiáng)王新春王旭陽吳斌斌盛文濤立項背景?遠(yuǎn)古時代,人們就發(fā)明了輪子作為移動機(jī)械和地面相互作用的運(yùn)動體。輪子的?發(fā)明丌僅造福于我們的祖先,而且在推動現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著丌可估量的作?用。盡管如此,由于輪子本身的弱點,必須在地面平坦、土質(zhì)較硬及摩擦大的地面
2025-01-15 12:56
【摘要】LOGO機(jī)器人的力控制工業(yè)機(jī)器人的力控制分為:關(guān)節(jié)空間的力控制力控制柔順控制主動阻抗控制力和位置混合控制笛卡爾空間的力控制機(jī)器人的力控制,著重研究如何控制機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)使其末端表現(xiàn)出一定的力和力矩特性,是利用機(jī)器人進(jìn)行自動加工(如裝配等)的基礎(chǔ)。剛度與柔順一工業(yè)機(jī)器人的笛
2025-01-13 13:59
【摘要】1機(jī)器人動力學(xué)引言1機(jī)器人靜力分析2機(jī)器人的動力學(xué)方程3機(jī)器人的動力學(xué)仿真分析42?機(jī)器人運(yùn)動學(xué)只限于對機(jī)器人相對于參考坐標(biāo)系的位姿和運(yùn)動問題的討論,未涉及引起這些運(yùn)動的力和力矩,及其與機(jī)器人運(yùn)動的關(guān)系?機(jī)器人是一個復(fù)雜的動力學(xué)系統(tǒng),在關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩(驅(qū)動力的作用下產(chǎn)生運(yùn)動變化,或與外載荷取
2025-04-30 22:10
【摘要】模擬機(jī)器人C型主講:余勝華認(rèn)識模擬機(jī)器人競賽的內(nèi)容a、制作賽在規(guī)定的時間內(nèi)快速制作好機(jī)器人并調(diào)節(jié)定時到30秒內(nèi)(方法:104、105順時針轉(zhuǎn)到底)。b、定點行走賽通過定時功能讓機(jī)器人停
2025-05-02 08:11
【摘要】深圳新松機(jī)器人SIASUN先進(jìn)制造技術(shù)與高技術(shù)產(chǎn)業(yè)主講人:陽如坤深圳新松機(jī)器人SIASUN目錄第一章先進(jìn)制造技術(shù)概述第二章先進(jìn)制造技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展及對高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的作用第三章對深圳在高
2025-05-12 12:25
【摘要】425130011001010101101000101001011樂高機(jī)器人介紹425130011001010101101000101001011機(jī)器人課程簡介1、機(jī)器人課程簡介2、機(jī)器人課程授
2025-01-14 05:34
【摘要】題目:噴漆機(jī)器人的設(shè)計班級:機(jī)自5班專業(yè):機(jī)械設(shè)計制造及其自動化姓名:楊星星學(xué)號:24111900372指導(dǎo)老師:張焱Contents目錄01020304噴漆機(jī)器人的構(gòu)成和分類噴漆機(jī)器人的整體設(shè)計噴漆機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漆機(jī)器人總裝配圖一、噴漆機(jī)器人的構(gòu)成
2025-01-12 09:45
【摘要】2022年6月1日1時25分機(jī)器人及其控制原理第2章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)運(yùn)動學(xué)研究的問題:手在空間的運(yùn)動與各個關(guān)節(jié)的運(yùn)動之間的關(guān)系。正問題:已知關(guān)節(jié)運(yùn)動,求手的運(yùn)動。
2025-05-04 01:30
【摘要】HittingBotHittingBotHittingBot?打地鼠是利用錘子迅速敲擊露頭的老鼠腦袋,這個過程是鍛煉手和眼的配合,培養(yǎng)觀察力和判斷力,而且還可以從游戲中得到快樂。HittingBotHittingBot?打擊樂器也叫“敲擊樂器”,是指敲打樂器本體而發(fā)出聲音的。其中有些是有
2025-04-29 02:30