美術機器人ppt課件-在線瀏覽

【摘要】?外國的機器人?中國的機器人?分析畫面?作品欣賞?外國的機器人?中國的機器人?分析畫面?作品欣賞先行者會說相聲的機器人作業(yè)欣賞

2025-06-22 04:39

機器人概況ppt課件-在線瀏覽

【摘要】20世紀的偉大發(fā)明　　機器人技術作為20世紀人類最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，已取得長足的進步。工業(yè)機器人在經歷了誕生——成長——成熟期后，已成為制造業(yè)中不可少的核心裝備，世界上有約75萬臺工業(yè)機器人正與工人并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。特種機器人作為機器人家族的后起之秀，由于其用途廣泛而大有后來居上之勢，仿人形機器人、農業(yè)機器人、服務機器人、水下機器

2025-06-29 08:43

機器人分類ppt課件-在線瀏覽

【摘要】機器人的分類分類依據用途受控方式驅動方式機器人分類分類依據用途1工業(yè)機器人特種機器人工業(yè)機器人工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的

2025-06-22 00:06

機器人編程ppt課件-在線瀏覽

【摘要】第八章機器人編程機器人的主要特點之一是其通用性，使機器人具有可編程能力是實現這一特點的重要手段。機器人編程必然涉及到機器人語言。機器人語言是使用符號來描述機器人動作的方法。它通過對機器人動作的描述，使機器人按照編程者的意圖進行各種操作。機器人語言的產生和發(fā)展是與機器人技術的發(fā)展以及計算機編程語言的發(fā)展緊密相關的。編程系統(tǒng)的核心問題是操作運動控制問題。&#

2025-06-29 08:51

scara機器人ppt課件-在線瀏覽

【摘要】SCARA機器人SCARA機器人SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的縮寫,意思是具有選擇順應性的裝配機器人手臂,這種SCARA機器人在水平方向具有順應性,在垂直方向具有很大的剛性.由于各個臂都只沿水平方向旋轉,故又稱為平面關節(jié)型機器人或裝配機器人SCARA機器

2025-06-22 18:23

機器人控制ppt課件-在線瀏覽

【摘要】機器人控制ControlofRobotics機器人的基本控制原則機械人的位置控制機械人的柔順控制機器人的分解運動控制機器人關節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機器人的基本控制原則機器人控制特點：冗余的、多變量、本質非線性、耦合的基本控制原則1

2025-06-21 01:38

醫(yī)用機器人ppt課件-在線瀏覽

【摘要】機器人引論第9章醫(yī)用機器人第9章醫(yī)用機器人?醫(yī)用機器人的特點?醫(yī)用機器人的分類?醫(yī)用機器人的控制?醫(yī)用機器人的應用醫(yī)用機器人的特點?醫(yī)用機器人和工業(yè)機器人在以下方面具有顯著的區(qū)別：?(1)直接與人（患者、護理人員等）接觸。?(2)作業(yè)內容變化無常。?(3)不能發(fā)生誤

2025-02-22 07:57

機器人技術第五章ppt課件-在線瀏覽

【摘要】機器人技術陶建國哈爾濱工業(yè)大學機電學院2022.2.2?第五章機器人操作機工作空間概述基本概念工作空間是從幾何方面討論操作機的工作性能。B．Roth在1975年提出了操作機工作空間的概念。?操作機的工作空間：機器人操作機正常運行時，末端執(zhí)行器坐標系的原點能在空間活動的最大范圍；或者說該原

2025-03-03 21:09

機器人技術及其應用-在線瀏覽

【摘要】第五章機器人的控制基礎第一節(jié)概述一、機器人控制系統(tǒng)的特點1）機器人的控制與機構運動學及動力學密切相關。2）機器人有多個自由度。每個自由度一般包含一個伺服機構，它們必須協調起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)。3）機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。同時，計算機軟件擔負著艱巨的任務。4）描述機器人狀態(tài)和運動的數學模型是一個非線性模

2025-06-18 00:47

機器人技術及其應用-在線瀏覽

【摘要】第九章機器人語言第一節(jié)概述目前，在工業(yè)生產中應用的機器人的主要編程方式有以下幾種形式：1）順序控制的編程2）示教方式編程（手把手示教）3）示教盒示教4）脫機編程或預編程（1）順序控制的編程?該方式比較古老，現較少應用（2）示教方式編程（手把手

2024-09-15 11:06

機器人線性控制ppt課件-在線瀏覽

【摘要】taskSetofpointsinCartesianspaceSetofpointsinjointspaceTrajectorygeneratorinjointspaceTrajectorygeneratorinCatesianspaceconvertorControlsys

2025-06-29 04:01

機器人的由來ppt課件-在線瀏覽

【摘要】初探機器人Robot機器人的由來n機器人一詞最早出現於1920年捷克作家卡雷爾﹒卡佩克發(fā)表的科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robotn“Robota”是奴隸的意思機器人的定義n具有腦、手、腳等三要素的裝置n具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感

2025-06-17 22:10

工業(yè)機器人系統(tǒng)ppt課件-在線瀏覽

【摘要】CAM系統(tǒng)NC系統(tǒng)?工業(yè)機器人系統(tǒng)?電腦輔助加工系統(tǒng)?NC系統(tǒng)nCAM系統(tǒng)定義???n電腦數值控制nNC程式設計CAM系統(tǒng)定義nCAM(Computer-Aided?Manufacturing)即電腦輔助製造的簡稱，一般是指於生產製造時，利用電腦的功能來協助規(guī)劃管

2025-06-16 00:51

小學機器人競賽ppt課件-在線瀏覽

【摘要】砂小學科文化大講堂——小學機器人競賽小學機器人競賽，我愛好，我快樂執(zhí)教：砂子塘小學張新春信息技術大講堂——小學機器人競賽我們的口號：動手，動腦，其樂融融砂小學科文化大講堂——小學機器人競賽中小學機器人競賽在各地如火如荼的開展我們的口號：動手，動腦，其樂融融砂小學科文化大講堂——小學機器人競賽中小

2025-06-19 18:01

機器人構造傳動ppt課件-在線瀏覽

【摘要】機器人構造主講：吳東本章內容1.機器人的構造2.機器人的控制器3.機器人的傳感器4.機器人的驅動5.機器人的傳動6.機器人的能源機器人的傳動機構傳動機構，是將驅動器輸出的動力傳送到工作單元的一種裝置。

2025-06-21 01:52

機器人與網絡技術ppt課件(留存版)

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機器人與網絡技術ppt課件(已修改)