工業(yè)機器人ppt課件-展示頁

【摘要】機器人常識一、機器人的定義?n??????機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。二、機器人的分類?我國從應(yīng)用環(huán)境上把機器人分為兩類：n工業(yè)機器

2025-05-08 00:29

房子機器人ppt課件-展示頁

【摘要】OnlineLectureV閃亮房屋機器人：HouseBot是LED燈可以不停的閃爍，并能發(fā)出“嗶~！”聲音的房屋形狀的機器人。了解一下充當(dāng)大腦角色的CPU主板，設(shè)計好程序，充滿自信地制作一下屬于自己的房屋機器人吧！OnlineLectureV房屋建筑結(jié)構(gòu)是指根據(jù)房屋的梁、柱、墻等主要承重構(gòu)件的建筑材料劃分類別.建

2025-05-13 23:08

果園機器人ppt課件-展示頁

【摘要】導(dǎo)入新課大家在動畫片上是不是都見機器人呢？機器人真是無所不能啊！大家彼此討論一下你在動畫片中見到過的機器人有什么特征，他們能干什么呢？現(xiàn)實中有沒有像動畫片中那樣無所不能的機器人呢？動畫片中那種無所不能的機器人在現(xiàn)實中是不存在的，那只是人們腦中想象出來的，把他們功能化了。但是現(xiàn)實中的確是有機器人的，而且它們還能幫人們干

2025-05-13 02:55

美術(shù)機器人ppt課件-展示頁

【摘要】?外國的機器人?中國的機器人?分析畫面?作品欣賞?外國的機器人?中國的機器人?分析畫面?作品欣賞先行者會說相聲的機器人作業(yè)欣賞

2025-05-14 04:39

機器人概況ppt課件-展示頁

【摘要】20世紀的偉大發(fā)明　　機器人技術(shù)作為20世紀人類最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，已取得長足的進步。工業(yè)機器人在經(jīng)歷了誕生——成長——成熟期后，已成為制造業(yè)中不可少的核心裝備，世界上有約75萬臺工業(yè)機器人正與工人并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。特種機器人作為機器人家族的后起之秀，由于其用途廣泛而大有后來居上之勢，仿人形機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務(wù)機器人、水下機器

2025-05-21 08:43

機器人分類ppt課件-展示頁

【摘要】機器人的分類分類依據(jù)用途受控方式驅(qū)動方式機器人分類分類依據(jù)用途1工業(yè)機器人特種機器人工業(yè)機器人工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的

2025-05-14 00:06

機器人編程ppt課件-展示頁

【摘要】第八章機器人編程機器人的主要特點之一是其通用性，使機器人具有可編程能力是實現(xiàn)這一特點的重要手段。機器人編程必然涉及到機器人語言。機器人語言是使用符號來描述機器人動作的方法。它通過對機器人動作的描述，使機器人按照編程者的意圖進行各種操作。機器人語言的產(chǎn)生和發(fā)展是與機器人技術(shù)的發(fā)展以及計算機編程語言的發(fā)展緊密相關(guān)的。編程系統(tǒng)的核心問題是操作運動控制問題。&#

2025-05-21 08:51

scara機器人ppt課件-展示頁

【摘要】SCARA機器人SCARA機器人SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的縮寫,意思是具有選擇順應(yīng)性的裝配機器人手臂,這種SCARA機器人在水平方向具有順應(yīng)性,在垂直方向具有很大的剛性.由于各個臂都只沿水平方向旋轉(zhuǎn),故又稱為平面關(guān)節(jié)型機器人或裝配機器人SCARA機器

2025-05-14 18:23

機器人控制ppt課件-展示頁

【摘要】機器人控制ControlofRobotics機器人的基本控制原則機械人的位置控制機械人的柔順控制機器人的分解運動控制機器人關(guān)節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機器人的基本控制原則機器人控制特點：冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1

2025-05-13 01:38

醫(yī)用機器人ppt課件-展示頁

【摘要】機器人引論第9章醫(yī)用機器人第9章醫(yī)用機器人?醫(yī)用機器人的特點?醫(yī)用機器人的分類?醫(yī)用機器人的控制?醫(yī)用機器人的應(yīng)用醫(yī)用機器人的特點?醫(yī)用機器人和工業(yè)機器人在以下方面具有顯著的區(qū)別：?(1)直接與人（患者、護理人員等）接觸。?(2)作業(yè)內(nèi)容變化無常。?(3)不能發(fā)生誤

2025-01-14 07:57

機器人技術(shù)第五章ppt課件-展示頁

【摘要】機器人技術(shù)陶建國哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院2022.2.2?第五章機器人操作機工作空間概述基本概念工作空間是從幾何方面討論操作機的工作性能。B．Roth在1975年提出了操作機工作空間的概念。?操作機的工作空間：機器人操作機正常運行時，末端執(zhí)行器坐標(biāo)系的原點能在空間活動的最大范圍；或者說該原

2025-01-23 21:09

機器人技術(shù)及其應(yīng)用-展示頁

【摘要】第五章機器人的控制基礎(chǔ)第一節(jié)概述一、機器人控制系統(tǒng)的特點1）機器人的控制與機構(gòu)運動學(xué)及動力學(xué)密切相關(guān)。2）機器人有多個自由度。每個自由度一般包含一個伺服機構(gòu)，它們必須協(xié)調(diào)起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)。3）機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。同時，計算機軟件擔(dān)負著艱巨的任務(wù)。4）描述機器人狀態(tài)和運動的數(shù)學(xué)模型是一個非線性模

2025-05-10 00:47

機器人技術(shù)及其應(yīng)用-展示頁

【摘要】第九章機器人語言第一節(jié)概述目前，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機器人的主要編程方式有以下幾種形式：1）順序控制的編程2）示教方式編程（手把手示教）3）示教盒示教4）脫機編程或預(yù)編程（1）順序控制的編程?該方式比較古老，現(xiàn)較少應(yīng)用（2）示教方式編程（手把手

2024-08-20 11:06

機器人線性控制ppt課件-展示頁

【摘要】taskSetofpointsinCartesianspaceSetofpointsinjointspaceTrajectorygeneratorinjointspaceTrajectorygeneratorinCatesianspaceconvertorControlsys

2025-05-21 04:01

機器人的由來ppt課件-展示頁

【摘要】初探機器人Robot機器人的由來n機器人一詞最早出現(xiàn)於1920年捷克作家卡雷爾﹒卡佩克發(fā)表的科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robotn“Robota”是奴隸的意思機器人的定義n具有腦、手、腳等三要素的裝置n具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感

2025-05-09 22:10

機器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)ppt課件(專業(yè)版)

機器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)ppt課件(留存版)

機器人與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)ppt課件-文庫吧

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