基于lpc2131的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分的課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-資料下載頁
2025-04-14 03:35本頁面
【正文】 GPIOCLR(MOTOB)。 GPIOCLR(MOTOC)。 /* B */ GPIOSET(MOTOB)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOB)。 /* AB */ GPIOSET(MOTOA)。 GPIOSET(MOTOB)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOA)。 GPIOCLR(MOTOB)。 /* A */ GPIOSET(MOTOA)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOA)。 /* DA */ GPIOSET(MOTOD)。 GPIOSET(MOTOA)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOD)。 GPIOCLR(MOTOA)。 }}/************************************************************** 名稱：delay()* 功能：延時程序**************************************************************/void delay(unsigned int m){ unsigned int i,j。 for(i=0。im。i++) for(j=0。j50。j++)。}/************************************************************** 名稱：initinal()* 功能：LCD12864字庫初始化**************************************************************/ initinal(void){ delay(40)。 //大于40ms的延時程序 IO0SET=PSB。 //設(shè)置為串行工作方式 delay(1)。 IO1CLR=RST。 //復(fù)位 delay(1)。 IO1SET=RST。 //復(fù)位置高 delay(10)。 TransferCom(0x30)。 //8bit設(shè)置。RE==0，圖片顯示關(guān) delay(100)。 TransferCom(0x0C)。 //D=1,顯示開 delay(100)。 TransferCom(0x01)。 //清屏 delay(10)。 TransferCom(0x06)。 //模式設(shè)置，光標(biāo)從右向左加1位移動 delay(100)。}/***************************************************************** 名稱：lcd_mesg()* 功能：在LCD12864上顯示漢字*****************************************************************/void lcd_mesg(unsigned char *adder1){ unsigned char i。 TransferCom(0x80)。 delay(100)。 for(i=0。i32。i++) { TransferData(*adder1)。 adder1++。 } TransferCom(0x90)。 delay(100)。 for(i=16。i64。i++) { TransferData(*adder1)。 adder1++。 }}/******************************************************************* 名稱：SeddByte()* 功能：發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù)*******************************************************************/void SendByte(unsigned char Dbyte){ unsigned char i。 for(i=0。i8。i++) { IO0CLR=E。 if((Dbyteamp。0x80)==0x80) IO0SET=SID。 else IO0CLR=SID。 Dbyte=Dbyte1。 //左移一位 IO0SET=E。 IO0CLR=E。 }}/**************************************************************** 名稱：TransferCom()* 功能：向LCD12864發(fā)送命令****************************************************************/void TransferCom(unsigned char data0){ IO0SET=RS。 SendByte(0xf8)。 // 11111，RW(0),RS(1),0 SendByte(0xf0amp。data0)。 //高4位 SendByte(0xf0amp。data04)。 //低4位 IO0CLR=RS。 }/************************************************************** 名稱：TransferData()* 功能：向LCD12864發(fā)送數(shù)據(jù)**************************************************************/void TransferData(unsigned char data1){ IO0SET=RS。 SendByte(0xfa)。 // 11111，RW(0),RS(1),0 SendByte(0xf0amp。data1)。 //高4位 SendByte(0xf0amp。data14)。 //低4位 IO0CLR=RS。}/**************************************************************************************** 名稱：LCD12864_init()* 功能：LCD12864端口初始化函數(shù)*****************************************************************************************/ LCD12864_init(void){ IO0DIR|=(E|SID|RS)。 //設(shè)置為輸出 IO0CLR=(E|SID|RS)。 IO1DIR|=RST。 IO1CLR=RST。 //復(fù)位 delay(1)。 IO1SET=RST。 //復(fù)位置高
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