【文章內容簡介】 位端口define RS 19 //define SID 16 //define E 14 //define PSB 12 //，選擇低電平串行模式define RST 125 //，復位腳unsigned char IC_DAT1[64]=運行方式：單四拍ABCD。unsigned char IC_DAT2[64]=運行方式：雙四拍ABBCCDDA。unsigned char IC_DAT3[64]=運行方式：單雙八拍AABBBCCCDDDA。unsigned char IC_DAT4[64]= 反 轉 。unsigned char IC_DAT5[64]= 停 止 。unsigned char IC_DAT6[64]=步進電機細分控制自動化0804班。void TransferCom(unsigned char data0)。void TransferData(unsigned char data1)。void delay(unsigned int m)。void lcd_mesg(unsigned char *adder1)。void DelayNS(uint32 dly)。void MOTO_Mode1(uint8 i)。 // ABCDvoid MOTO_Mode10(uint8 i)。void MOTO_Mode2(uint8 i)。 // ABBCCDDAABvoid MOTO_Mode20(uint8 i)。void MOTO_Mode3(uint8 i)。 // AABBBCCCDDDAAvoid MOTO_Mode30(uint8 i)。 /***************************************************************************** 名 稱：main()* 功 能：根據表DISP_TAB來控制LED顯示。****************************************************************************/int main(void){ /* PINSEL2使用啟動代碼的默認配置，切勿任意配置PINSEL2，否則總線會受到干擾 */ PINSEL0=0x00000000。 PINSEL1=0X00000000。 PINSEL2amp。=~(0x00000006)。 //設置所有I/O口為普通GPIO口 IO0DIR =MOTOCON。 // 配置LED控制I/O方向 LCD12864_init()。 //液晶端口初始化 while((IO0PINamp。key1)amp。amp。(IO0PINamp。key2)amp。amp。(IO0PINamp。key3)amp。amp。(IO0PINamp。key4)amp。amp。(IO0PINamp。key5)!=0) { initinal()。 lcd_mesg(IC_DAT6)。 //顯示界面 }while(1){ if ((IO0PINamp。key1)==0) MOTO_Mode1(10)。 else if((IO0PINamp。key4)==0) MOTO_Mode10(10)。 // ABCD else if ((IO0PINamp。key2)==0) MOTO_Mode2(10)。 else if((IO0PINamp。key4)==0) MOTO_Mode20(10)。 // ABBCCDDAAB else if ((IO0PINamp。key3)==0) MOTO_Mode3(10)。 else if((IO0PINamp。key4)==0) MOTO_Mode30(10)。 // AABBBCCCDDDAA else if((IO0PINamp。key5)==0) // 停止 initinal()。 lcd_mesg(IC_DAT5)。 IO0CLR=MOTOCON。 } return(0)。}/***************************************************************************** 名 稱：DelayNS()* 功 能：長軟件延時* 入口參數：dly 延時參數，值越大，延時越久* 出口參數：無****************************************************************************/void DelayNS(uint32 dly){ uint32 i。 for(。 dly0。 dly) { for(i=0。 i5000。 i++)。 }}/***************************************************************************** 名 稱：MOTO_Mode1()* 功 能：單四拍程序* 入口參數：uint8 i 延時參數，值越大，延時越久* 出口參數：無****************************************************************************/void MOTO_Mode1(uint8 i) // ABCD{ while((IO0PINamp。key2)amp。amp。(IO0PINamp。key3)amp。amp。(IO0PINamp。key4)amp。amp。(IO0PINamp。key5)!=0) { initinal()。 lcd_mesg(IC_DAT1)。 //顯示漢字界面1 /* A */ GPIOSET(MOTOA)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOA)。 /* B */ GPIOSET(MOTOB)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOB)。 /* C */ GPIOSET(MOTOC)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOC)。 /* D */ GPIOSET(MOTOD)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOD)。 }}void MOTO_Mode10(uint8 i) // ABCD{ while((IO0PINamp。key1)amp。amp。(IO0PINamp。key2)amp。amp。(IO0PINamp。key3)amp。amp。(IO0PINamp。key5)!=0) { initinal()。 lcd_mesg(IC_DAT4)。 /* D */ GPIOSET(MOTOD)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOD)。 /* C */ GPIOSET(MOTOC)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOC)。 /* B */ GPIOSET(MOTOB)。 DelayNS(i)。 GPIO