步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告匯編(編輯修改稿)
2025-06-01 20:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 繞組按照特定得順序通電 ,即受輸入得電脈沖控制而動(dòng)作，這個(gè)專用 電源稱為驅(qū)動(dòng)電源 .步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電源就是一個(gè)互相聯(lián)系得整體，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)得運(yùn)行性能就是由電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電源兩者配合所形成得綜合效果。 對驅(qū)動(dòng)電源得基本要求 （ 1)驅(qū)動(dòng)電源得相數(shù)、通電方式與電壓、電流都要滿足步進(jìn)電動(dòng)機(jī)得需要 。（ 2）要滿足步進(jìn)電動(dòng)機(jī)得起動(dòng)頻率與運(yùn)行頻率得要求 。(3)能最大限度地抑制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)得振蕩 。(4）工作可靠 ,抗干擾能力強(qiáng) 。(5）成本低、效率高、安裝與維護(hù)方便。 驅(qū)動(dòng)電源得組成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)得驅(qū)動(dòng)電源基本上由脈沖發(fā)生器、脈沖分配器與脈沖放大器 (也稱功率放大器 )三 部分組成 ,三、實(shí)驗(yàn)源程序： ／＊ **＊＊＊ *＊＊ *＊ ***＊ wrｉ ter： shｏ ppinｇ、 w ＊ **＊ ***＊ ***＊＊ *＊ *＊ *／ incｌ ude〈 reg５ h〉 defｉneuintuｎｓ ignedｉ nt＃ｄｅ fineｕ charuｎ siｇ nedchａ ruchａｒ cｏ deFＦ W[］ ={ 0９ 0x0,８０ x0,c0ｘ 0,40x0， 60x0,20ｘ 0,30ｘ０ ,10x?｝ 。ucharcoｄ eREV[]=｛ 010x0,30x０ ,2０ x０ ,6０ x0,4０ x0， c０ x0， 80x0,90ｘ ?}。ｓ bｉ tＫ１ =P3^0； sbｉｔＫ 2=Ｐ 3^1。sbitK3=Ｐ 3^2。ｖｏ idＤｅ laｙＭＳ(uintｍ s） { uchari； wｈ iｌ e（ ms— ） ｛ 。)＋ +i； 021〈 i。0=i（ｒ oｆ ?｝ }ｖｏ idSETP_MＯ TＯ R_FFW(uchａrn){ ucｈａ ri,j。 for(i＝ 0。ｉ〈 5＊ n。i＋ +） {? for(j=0。j第四篇：單片機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 _步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理，掌握它的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方式和調(diào)速方法。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器件 IBMPC機(jī)一臺(tái) DP51PROC單片機(jī)綜合仿真實(shí)驗(yàn)儀一臺(tái) 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ，通過單片機(jī)的 P1 口控制步進(jìn)電機(jī)的控制端，使其按一定的控制方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。 （ AB→ BC→ CD→ DA→ AB）方式、單四拍（ A→ B→ C→ D→ A）方式和單雙八拍（ A→ AB→ B→ BC→ C→ CD→ D→ DA→ A）方式編程，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。 ，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)情況和步進(jìn)角的大小，比較這幾種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)。 四、實(shí)驗(yàn)要求 學(xué)會(huì)步進(jìn)電機(jī)的工作原理和控制方法，掌握一些簡單的控制電路和基本的電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)。 五、實(shí)驗(yàn)步驟 C10區(qū) JP6接口上的短路帽，將 C10 區(qū) BA、 BB、 BC、 BD 與A2 區(qū)的 P10~P13對應(yīng)相連。 ，下載運(yùn)行編寫好的軟件程序，觀察步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。 ，再次運(yùn)行程序，比較它們的不同控制效果。 六、實(shí) 驗(yàn)程序 includesbitA1=P1^0。// 定 義 步 進(jìn) 電 機(jī) 連 接 端 口sbitB1=P1^1。sbitC1=P1^2。sbitD1=P1^3。sbitK0=P2^0。// 最慢sbitK1=P2^1。//sbitK2=P2^2。//sbitK3=P2^3。//最快 sbitK4=P2^4。//單雙八拍 sbitK5=P2^5。//單四拍 sbitK6=P2^6。//雙四拍 sbitK7=P2^7。//1 正轉(zhuǎn) 0反轉(zhuǎn) defineCoil_A1{A1=0。B1=1。C1=1。D1=1。}//A 相通電，其他相斷電，低
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