步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告匯編-資料下載頁
2025-04-26 20:16本頁面
【正文】 /*******************************************************************************voidmain(void){while(1){if(K0==1)// 最低速 Speed=20。if(K1==1)Speed=15。if(K2==1)Speed=10。if(K3==1)//最高速 Speed=5。if(K4==1amp。amp。K7==1)//單雙八拍正 danshuangbapai(Speed)。if(K4==1amp。amp。K7==0)//單雙八拍反 danshuangbapaif(Speed)。if(K5==1amp。amp。K7==1)//單四拍正 dansipai(Speed)。if(K5==1amp。amp。K7==0)//單四拍反 dansipaif(Speed)。if(K6==1amp。amp。K7==1)//雙四拍正 shuangsipai(Speed)。if(K6==1amp。amp。K7==0)//雙四拍反 shuangsipaif(Speed)。if((K3==0amp。amp。K2==0amp。amp。K1==0amp。amp。K1==0))Speed=0。}} 七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果 如圖所示接線，并且在完成程序的編譯和燒錄后，單片機(jī)上的步進(jìn)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，改變相應(yīng)的延時(shí)和完成的方式，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況會(huì)發(fā)生一定的改變，也可以通過 P 口將步進(jìn)電機(jī)的輸入反映到 LED燈上，這樣就可以觀察步進(jìn)電機(jī)的工作原理。 八、調(diào)試中遇到的問題與解決辦法 步進(jìn)電機(jī)是通過給每個(gè)端口輸入不同的位置，讓電機(jī)在每個(gè)時(shí)刻所在的位置不同，然后通過循環(huán)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的。如果將循環(huán)的次數(shù)加以控制，或者將延時(shí)邊長，就可以看出或者是計(jì)算出不同的方式，步進(jìn)電機(jī)每一拍的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，例如單雙八拍的步進(jìn)電機(jī)，每一怕所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就是 9 度。 九、心得體會(huì)通過這次實(shí)驗(yàn)，掌握了單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)的工作原理和他的幾種不同的工作方式，并且對(duì)他的不同工作方式的差異有了自己的想法。 第五篇：步進(jìn)電機(jī)測(cè)試 關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的好壞測(cè)試：一般先不接驅(qū)動(dòng)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，感覺一下是否轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。正常不說，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈，阻力應(yīng)該是一樣的。 然后再接驅(qū)動(dòng)測(cè)試，控制信號(hào)是共陽方式的， PUL+接信號(hào)電源，PUL接控制信號(hào)。如果是共陰方式的，則 PUL+接控制信號(hào)， PUL接信號(hào)地。如果驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)輸入端默認(rèn)是 5V電平的， 可以直接把 PUL+接 5V 電源， PUL則不斷地地進(jìn)行碰觸測(cè)試，相當(dāng)于手動(dòng)方式產(chǎn)生脈沖 。只要電機(jī)與驅(qū)動(dòng)的接線是正確的，碰觸時(shí)電機(jī)是會(huì)走一步的 要加電阻要不燒了驅(qū)動(dòng)器 追問 不會(huì)啊，我直接上 5V電測(cè)試是好的啊，電機(jī)可以轉(zhuǎn)的！ 廣州德潤自動(dòng)化維修有限公司擁有一支高素質(zhì)，高效率的員工隊(duì)伍，在多年的工作中，一直以高科技為主導(dǎo)，以“優(yōu)質(zhì)高效，平等互利，誠信服務(wù)，客戶第一”為宗旨，與國際著名自動(dòng)化公司密切合作，致力于優(yōu)秀控制產(chǎn)品的推廣銷售和控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試和維修保養(yǎng)，與一大批企 業(yè)建立了良好的合作關(guān)系，公司銷售的產(chǎn)品和設(shè)計(jì)并安裝調(diào)試的自動(dòng)化控制系統(tǒng)在多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著良好的作用，為客戶取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力和良好的信譽(yù)，以求實(shí)、創(chuàng)新、嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真的工作作風(fēng)，努力為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、先進(jìn)的技術(shù)與服務(wù)。比技術(shù)、比質(zhì)量、比服務(wù)，這是廣州自動(dòng)化維修有限公司在市場競爭中遵循的生存理念。只有不斷進(jìn)取、不斷提高、不斷反思的企業(yè)，才會(huì)是適應(yīng)市場競爭并立于不敗的企業(yè)。 主營業(yè)務(wù)：工業(yè)電路板維修、工業(yè)電腦、工控機(jī)、觸摸屏維修、紡織設(shè)備維修、伺服驅(qū)動(dòng)器維修、變頻器及 PLC 維修、電梯 設(shè)備維修、大中型高低壓電機(jī)維修、紡織設(shè)備維修、印前系統(tǒng)及印刷設(shè)備維修、自動(dòng)化設(shè)備維修。
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