交通運(yùn)輸自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-04-11 22:33本頁(yè)面
【正文】 s*(s^2+10*s+21))margin(G): s=tf(39。s39。)G=1/(s*(s^2+10*s+21))rlocus(G)系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)題目2程序源代碼：1. T=0求閉環(huán)頻率響應(yīng)、增益裕度和相角裕度： s=tf(39。s39。)。 G=(*(s^2+*s+))/(s^3)。 margin(G)。2. T=： s=tf(39。s39。)。 G=exp(*s)**(s^2+*s+)/s^3。 margin(G)。3. 系統(tǒng)臨界穩(wěn)定，計(jì)算所需反應(yīng)時(shí)間：clc。clear。t=::。 %t的取值范圍s=tf(39。s39。)。for i=1:4000G=exp(t(i)*s)**(s^2+*s+)/s^3 %傳遞函數(shù)[Gm,Pm,Wcg,Wcp] = margin(G)。if 0Pm %相角裕度辨別 breakendT=t(i)。 %最優(yōu)反應(yīng)時(shí)間endmargin(G)。 %畫出bode圖系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)題目3程序源代碼：1. 確定增益K的取值，使閉環(huán)系統(tǒng)的諧振峰Mp不大于2dB：clearclck=2::3。 %k的取值范圍s=tf(39。s39。)。for i=1:10000 G=k(i)*exp(*s)/(*s^2+s+k(i)*exp(*s))。 %系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) [m,p,w,]=bode(G)。 mr=max(m)。 lwr=20*log10(mr)。 %將諧振峰值換算單位 if lwr=2。 %諧振峰判斷條件 breakendK=k(i)。 %最優(yōu)K值endbode(G) %畫出bode圖2. 求K=2時(shí) 閉環(huán)系統(tǒng)諧振峰值 s=tf(39。s39。)。 G=2*exp(*s)/(*s^2+s+2*exp(*s))。 [m,p,w,]=bode(G)。 mr=max(m)。 Mp=20*log10(mr)。 Mp求K=2時(shí) 閉環(huán)系統(tǒng)諧振相角裕度 s=tf(39。s39。)。 G=2*exp(*s)/ (*s^2+s)。 [Pm] = margin(G)。 Pm=2時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)帶寬： s=tf(39。s39。)。G=2*exp(*s)/(*s^2+s+2*exp(*s))。bandwidth(G)附錄B 參考文獻(xiàn)[1] 石17
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