[理學(xué)]第三章平面任意力系-資料下載頁
2025-03-21 22:15本頁面
【正文】 小無關(guān) 。 Fd ＝ f dFN 動(dòng)摩擦系數(shù) f d一般小于靜摩擦系數(shù) fs，但在精度要求不高時(shí)，可近似地認(rèn)為二者相等 第三章 平面任意力系 167。 3－ 4 摩 擦 滑動(dòng)摩擦力分三種情況 1）物體相對(duì)靜止時(shí) (只有相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì) )，根據(jù)其具體平衡條件計(jì)算； 2）物體處于臨界平衡狀態(tài)時(shí) (只有相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì) )，F(xiàn)s= Ffmax=fsFN ； 3）物體有相對(duì)滑動(dòng)時(shí)， F=Fd= fdFN 第三章 平面任意力系 167。 3－ 4 摩 擦 摩擦角 :全約束力與法線間的夾角的最大值 φm 自鎖 ： 如果主動(dòng)力的合力 FR的作用線在摩擦角內(nèi)，則不論 FR的數(shù)值為多大，物體總處于平衡狀態(tài)，這種現(xiàn)象在工程上稱為 “ 自鎖 ” 。 即： G G G 第三章 平面任意力系 167。 3－ 4 摩 擦 考慮摩擦力時(shí)物體的平衡問題 特點(diǎn)： 滿足平衡條件 畫受力圖時(shí)必須考慮摩擦力 ,其摩擦力的方向 與相對(duì)滑動(dòng) (或趨勢(shì) )的方向相反 ,不可任意假設(shè)。 物體的平衡條件有一定的范圍 ,是個(gè)未知量。 列出 摩擦力 方程作為補(bǔ)充方程 ， 與原有的靜力平衡方程聯(lián)立求解。 第三章 平面任意力系 167。 3－ 4 摩 擦 例 35 用繩拉重 G=500 N的物體 ,物體與地面的摩擦系數(shù) fs =，繩與水平面間的夾角 α =30176。 ， 如圖 。試求 :(1)當(dāng)物體處于平衡，且拉力 FT=100N時(shí)，摩擦力 Ff大?。?(2)如使物體產(chǎn)生滑動(dòng)，求拉力 FT的最小值 FTmin。 G ?30FT 第三章 平面任意力系 167。 3－ 4 摩 擦 解： （ 1）對(duì)物體作受力分析 ,它受拉力 FT,重力 G,法向反力 FN和滑動(dòng)摩擦力 Ff作用 ,由于在主動(dòng)力作用下 ,物體相對(duì)地面的向右滑動(dòng)的趨勢(shì) ,所以 Ff的方向應(yīng)向左。 ?30FT FN Ff 以水平方向?yàn)?x軸 ,鉛垂方向?yàn)?y軸 , 列出平衡方程 : 0?? xF 0c o sT ?? fFF ? o sT ?? ?FFG 第三章 平面任意力系 167。 3－ 4 摩 擦 （ 2）分析： 為求拉動(dòng)此物體所需的最小拉力 FTmin ，則考慮物體處于將要滑動(dòng)但未滑動(dòng)的臨界狀態(tài)，這時(shí)的滑動(dòng)摩擦力達(dá)到最大值。受力分析如圖 ?30FTmin FN Ffmax G 列出平衡方程 : 0?? xF 0c o s m a xm i nT ?? fFF ?N103m inT ?F0?? yF 0s i nm i nT ??? NFGF ?Nsf FfF ?m a x第三章 平面任意力系 167。 3－ 4 摩 擦 例 36 如圖為小型起重機(jī)的制動(dòng)器。已知制動(dòng)器摩擦塊 C與滑輪表面間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)為 f ,作用在滑輪上力偶的力偶矩為 M,A和 O分別是鉸鏈支座和軸承。滑輪半徑為 r,求制動(dòng)滑輪所必須的最小力 Pmin。 第三章 平面任意力系 167。 3－ 4 摩 擦 解 ： 當(dāng)滑輪剛剛能停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ,P力的值最小 ,而制動(dòng)塊與滑輪之間的滑動(dòng)摩擦力將達(dá)到最大值。 以滑輪為研究對(duì)象。受力有法向反力 FN，外力偶 M,摩擦力 Fmax及軸承 O 處的約束反力 FOx、 FOy。 列出平衡方程 ： 0)( ?? FM O 0m a x ?? rFMNfFF ?m a xfrMFN ?第三章 平面任意力系 167。 3－ 4 摩 擦 以制動(dòng)桿 AB和摩擦塊 C為研究對(duì)象 ,畫出受力圖 列力矩平衡方程 ： 0)( ?? FM A 0m i nm a x ????? lPeFaF NNfFF ??m a x NN FF ??f r lfeaMP )(m i n ??由于 解得
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