【正文】 作用在輔助缸左端的總阻力抗相平衡，輔助缸活塞即保持相對穩(wěn)定狀態(tài)，維持了一定的制動強度。這一穩(wěn)定值的大小取決于控制活塞下面的液壓（主缸油壓），即取決于踏板力和踏板行程。 ? ④放松制動踏板時，放松制動踏板后，控制油壓下降，控制活塞連同膜片座下移，空氣閥仍處于關(guān)閉狀態(tài)，而真空閥開啟。于是 D、 A兩氣室的空氣經(jīng) B、 C兩氣室被吸出，從而 A、 B、 C、 D各氣室均具有一定的真空度。推桿、膜片及輔助缸活塞在彈簧的作用下各自回位，輪缸油液從輔助缸活塞的小孔流回，從而解除制動。 ? 真空助力式液壓制動傳動裝置 ? （ 1）真空助力式液壓制動傳動裝置的組成 ? 如圖 11319所示為奧迪 100型轎車雙管路真空助力式液壓制動傳動裝置。串聯(lián)雙腔制動主缸的前腔通向左前輪制輪器的輪缸 12，并經(jīng)感載比例閥 9通向右后輪制動器的輪缸 13。主缸的后腔通向右前輪制動器的輪缸 12，并經(jīng)感載比例閥 9通向左后輪制動器輪缸 11。真空伺服氣室 3和控制閥 2組成一個整體部件，稱為真空助力器。制動主缸直接裝在真空伺服氣室的前端，真空單向閥 7裝在伺服氣室上。真空伺服氣室工作時產(chǎn)生的推力，也同踏板力一樣直接作用在制動主缸 4的活塞推桿上。 圖 11319 奧迪 100型轎車真空助力式液壓制動傳動裝置 1制動踏板機構(gòu) 2控制閥 3加力氣室 4制動主缸 5儲液罐 6制動信號燈液壓開關(guān) 7真空單向閥 8真空供能管路 9感載比例閥 10左前輪缸 11左后輪缸 12右前輪缸 13右后輪缸 ? （ 2）真空助力器的結(jié)構(gòu) ? 如圖 11320所示為桑塔納轎車所用的單膜片真空助力器。真空助力器和制動主缸用 4個螺釘固定在車身前圍上，借推桿與制動踏板連接。伺服氣室由前、后殼體組成，其間夾裝有膜片和座，它的前腔經(jīng)單向閥通進氣歧管或真空罐；后腔膜片座轂筒中裝有控制閥，空氣閥 2與推桿 6固接，橡膠閥門 8與在膜片座上加工出來的閥座組成真空閥。 圖 11320 真空助力器結(jié)構(gòu) 1推桿 2空氣閥 3真空通道 4真空閥座 5回位彈簧 6制動踏板推桿 7空氣濾芯 8橡膠閥門 9空氣閥座 10通氣道 11加力氣室后腔 12膜片座 13加力氣室前腔 14橡膠反作用盤 15膜片回位彈簧 16真空口和單向閥 ? （ 3）真空助力器的工作原理 ? ①不制動時，未踩下制動踏板，控制閥處于非工作狀態(tài)?；匚粡椈?5將推桿 6連同空氣閥 2推至右極限位置，空氣閥2緊壓閥痤 9而關(guān)閉；橡膠閥門 8被壓縮離開閥座 4而開啟。真空通道 3開啟，伺服氣室 A、 B兩腔相通，并與大氣隔絕。發(fā)動機運轉(zhuǎn)后，真空單向閥被吸開， A、 B兩腔內(nèi)均具有一定的真空度。 ? ②制動時，推桿 6連同空氣閥 2向左移動，消除了與橡膠反作用盤 14的間隙后，壓縮橡膠反作用中心部分產(chǎn)生壓凹變形，并推動推桿 1向左移動，使制動主缸油壓上升。與此同時，推桿 6通過彈簧先將真空閥 8壓向閥座 4而關(guān)閉，使A腔與 B腔隔絕。進而空氣閥 2與閥座 9分離而開啟，外界空氣經(jīng)空氣濾清器 空氣閥的開口和氣道 10進入 B腔。隨著空氣的進入，在加力氣室膜片的兩側(cè)出現(xiàn)壓力差而產(chǎn)生推力，此推力通過膜片座 1橡膠反作用盤 14推動推桿 1左移。此時，推桿 1上的作用力為踏板力和伺服氣室推力之和，但伺服氣室推力較踏板力大得多，從而使制動主缸輸出的液壓成數(shù)倍的增高。 ? ③ 維持制動時，踏板踩下停止在某一位置，推桿 6和空氣閥 2推壓橡膠反作盤 14的推力不再增加，膜片兩邊壓力差使橡膠反作用盤中心部分的凹下變形恢復(fù)平，空氣閥重新落座而關(guān)閉，出現(xiàn) “ 雙閥關(guān)閉 ” 的平衡狀態(tài)。 ? ④放松制動時，回位彈簧 5使推桿 6和空氣閥 2后移，真空閥 8離開閥座 4，伺服氣室 A、 B相通，成為真空狀態(tài)。膜片和膜片座在回位彈簧 15的作用下回位，主缸即解除制時。 ? 真空助力器失效時，推桿 6將通過空氣閥 2直接推動膜片座和推桿 1移動，使主缸產(chǎn)生制動液壓，但踏板力要大得多。 第 4節(jié) 制動系的故障診斷 ? 一、液壓制動系 ? （一）制動失效 ? 故障現(xiàn)象 ? 汽車行駛時，踩制動踏板車輛不減速，即使連續(xù)踩下幾腳制動也無明顯減速作用。 ? 故障原因 ? 現(xiàn)代汽車多大都采用雙回路制動系統(tǒng)，因此制動失效的故障比較少見。主要原因有： ? （ 1）制動踏板至制動主缸的連接松脫。 ? （ 2）制動主缸儲液罐中無制動液或嚴重缺液。 ? （ 3）單回路液壓制動系統(tǒng)制動管路斷裂漏油或制動主缸皮碗破裂。 ? 故障診斷與排除 ? 首先踩下制動踏板，根據(jù)踩制動踏板時的感覺，相應(yīng)地檢查有關(guān)部位。 ? （ 1）若制動踏板與制動主缸無連接感，說明制動踏板至制動主缸的連接松脫，應(yīng)檢查并修復(fù)。 ? （ 2）若踩下制動踏板時，感到很輕或稍有阻力感，則應(yīng)檢查制動主缸儲液罐內(nèi)制動液是否充足。若制動主缸儲液罐內(nèi)無液或嚴重缺液，應(yīng)添加制動液至規(guī)定位置。再次踩下制動踏板時，若仍沒有阻力感，則應(yīng)檢查制動主缸至制動輪缸或金屬油管有無斷裂漏油。 ? （ 3）踩下制動踏板時，雖然感到有一定的阻力，但踏板位置保持不住，明顯下沉，則應(yīng)檢查制動主缸的推桿防塵套處是否有制動液泄漏。若有制動液泄漏，說明制動主缸皮碗破裂；若車輪制動鼓邊緣有大量制動液，則應(yīng)檢查制動輪缸皮碗是否壓翻、磨損是否嚴重。 ? （二）制動不靈 ? 故障現(xiàn)象 ? （ 1）汽車行駛中制動時，駕駛員感到制動減速度小，制動效果差； ? （ 2）汽車緊急制動時，制動距離過長。 ? 故障原因 ? 制動不靈對液壓制動系統(tǒng)來說主要是制動介質(zhì)傳遞的壓力不足，摩擦片與制動鼓或制動盤的摩擦力減小所致。主要原因有： ? （ 1）制動踏板自由行程太大。 ? （ 2）制動主缸儲液罐制動液不足或無制動液。 ? （ 3）制動液變質(zhì)（變稀或變稠）或管路內(nèi)壁積垢太厚。 ? （ 4）制動管路內(nèi)進入空氣或制動液氣化產(chǎn)生了氣阻。 ? （ 5）制動主缸、輪缸、管路或管接頭漏油。 ? （ 6）制動主缸、輪缸的活塞、皮碗或缸壁磨損過度。 ? （ 7）制動主缸、輪缸的皮碗老化或磨損引起密封不良。 ? （ 8）制動主缸的通孔、補償孔、活塞前端貫通小孔堵塞。 ? （ 9）制動主缸的出油閥、回油閥不密封；活塞復(fù)位彈簧預(yù)緊力太??； ? （ 10）制動器的制動鼓與制動蹄片間的間隙不當；制動鼓與制動蹄片接觸面積太小；制動蹄片質(zhì)量不佳或沾有油污；制動蹄片鉚釘松動；制動鼓產(chǎn)生溝槽磨損或失圓，制動時變形。 ? （ 11）真空增壓器或助力器的各真空管路接頭松動、脫落，管路有破裂處；膜片破裂或都密封圈密封不良；單向閥、控制閥密封不良；輔助缸活塞、皮碗磨損過度；單向球閥不密封。 ? 故障診斷與排除 ? 踩動制動踏板做制動實驗，根據(jù)踩制動踏板時的感覺，檢查相應(yīng)的部位： ? （ 1）一腳踩下制動踏板，踏板到底且無反力；連續(xù)幾次踩制動踏板都能踩到底，且感覺阻力很小，則應(yīng)檢查儲液罐中的制動液液面高度是否符合要求，若液面低于 “ MIN”線，說明制動液液面過低，應(yīng)添加制動液；檢查制動踏板連動機構(gòu)有無松脫。 ? （ 2）連續(xù)幾腳踩制動踏板時，踏板高度仍過低，并且在第一腳制動后，感到總泵活塞未回位，踩下制動踏板即有制動主缸與活塞碰擊的響聲，則應(yīng)檢查主缸的活塞回位彈簧是否過軟；主缸的皮碗是否破裂。 ? （ 3）連續(xù)踩幾次制動踏板時，踏板高度低而軟，則應(yīng)檢查制動主缸的通孔或儲液罐的通氣孔是否有堵塞。 ? （ 4）一腳踩下制動踏板時，踏板高度過低；連續(xù)幾腳踩下制動踏板時，踏板高度稍有增高，并有彈性感，則應(yīng)檢查系統(tǒng)內(nèi)是否存有氣體。 ? （ 5）一腳踩下制動踏板時，踏板高度較低，連續(xù)幾腳踩下制動踏板時，踏板高度隨之增高且制動效能好轉(zhuǎn)，則應(yīng)檢查制動踏板的自由行程及制動器的間隙。 ? （ 6）維持制動踏板高度時，若制動踏板緩慢或迅速下降，則應(yīng)檢查制動管路是否破裂，管接頭是否密封不良；主缸、輪缸皮碗或皮圈密封是否良好。 ? （ 7）安裝真空增壓器或真空助力器的車輛，踩下制動踏板時，若踏板高度適當?shù)?，且制動不靈，則應(yīng)檢查增壓器或助力器的工作情況；檢查制動系油管是否有老化、凹癟，制動液黏度是否太大。 ? （ 8）踩制動踏板時，若踏板有向上反彈、頂腳的感覺，且制動力不足，則應(yīng)檢查增壓器的輔助缸活塞磨損是否過度；輔助缸活塞、皮碗是否密封不良；輔助缸單向球閥是否密封不良。 ? （ 9）路試車輛時，觀察各車輪的制動情況。若個別車輪制動不良，則應(yīng)檢查該車輪的制動軟管是否老化；摩擦片與制動鼓之間的間隙是否不當；摩擦片是否有硬化、油污、鉚釘外露現(xiàn)象；制動鼓內(nèi)壁是否磨損成溝槽；摩擦片與制動鼓的接觸面積是否過小。 ? （三）制動跑偏 ? 故障現(xiàn)象 ? （ 1）汽車行駛制動時，行駛方向發(fā)生偏斜。 ? （ 2）緊急制動時，方向急轉(zhuǎn)或車輛甩尾。 ? 故障原因 ? 制動跑偏的根本原因是左右車輪的制動力不等，造成制動跑偏的主要原因有： ? （ 1）左右車輪輪胎氣壓、花紋或磨損程度不一致。 ? （ 2）左右車輪輪轂軸承松緊不一致，個別軸承破損。 ? （ 3）左右車輪的制動蹄摩擦襯片材料不一致或新舊程度不一致。 ? （ 4）左右車輪制動蹄摩擦片與制動鼓的接觸面積、位置不一樣或制動間隙不等。 ? （ 5）左右車輪輪缸的技術(shù)狀況不一致，造成起作用的時間或張力大小不相等。 ? （ 6）左右車輪制動鼓的厚度、直徑、工作中的變形程度和工作面的粗糙度不一致。 ? （ 7）單邊制動管路凹癟、阻塞或漏油；單邊制動管路或輪缸內(nèi)有氣阻。 ? （ 8）單邊制動蹄與支承銷配合過緊或銹蝕。 ? （ 9）一側(cè)懸架彈簧折斷或彈力過低。 ? （ 10）一側(cè)減振器漏油或失效。 ? （ 11）前輪定位失準。 ? （ 12）轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)松曠。 ? （ 13）車架、車橋在水平平面內(nèi)彎曲，車架兩邊的軸距不等。 ? 故障診斷與排除 ? （ 1）若車輛正常行駛時也有跑偏現(xiàn)象，則首先檢查左右車輪的輪胎氣壓、花紋和磨損程度是否一致；檢查各減振器是否漏油或失效；檢查懸架彈簧是否拆斷或彈力是否一致。 ? （ 2）支起車輪，用手轉(zhuǎn)動和軸向推拉車輪輪胎。若一側(cè)車輪有松曠或過緊的感覺，應(yīng)重新調(diào)整軸承的預(yù)緊度；若轉(zhuǎn)動車輪有發(fā)卡或異響，應(yīng)檢查該輪輪轂軸承是否破損或毀壞。 ? （ 3）對汽車進行路試。制動后，若汽車向一側(cè)跑偏，則為另一側(cè)的車輪制動不良。 ? （ 4）若制動時，出現(xiàn)忽左忽右跑偏現(xiàn)象，則應(yīng)檢查前輪定位是否符合要求，若前輪定位不正確，應(yīng)調(diào)整；檢查轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)是否松曠，若松曠，應(yīng)緊固、調(diào)整或更換。 ? （ 5）若在制動時，車輛出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象，應(yīng)檢查感載比例閥是否有故障。 ? （四）制動拖滯 ? 故障現(xiàn)象 ? 抬起制踏板后，全部或個別車輪的制動作用不能立即完全解除，以致影響了車輛的重新起步、加速行駛或滑行。 ? 故障原因 ? （ 1）制動踏板無自由行程，制動踏板拉桿系統(tǒng)不能回位。 ? （ 2）制動主缸回位彈簧折斷或失效。 ? （ 3）制動主缸回油孔被污物堵塞，密封圈發(fā)脹或發(fā)黏與泵體卡死。 ? （ 4）通往制動輪缸的油管凹癟或堵塞。 ? （ 5）制動盤擺差過大。 ? （ 6）前制動器密封圈損壞，造成活塞不能正常復(fù)位。 ? （ 7）前、后制動器制動輪缸密封圈發(fā)脹或發(fā)黏與輪缸缸體卡死。 ? （ 8）鼓式制動器制動蹄回位彈簧折斷或過軟。 ? （ 9）鼓式制動器制動蹄摩擦片破裂或鉚釘松動。 ? （ 10）鼓式制動器制動鼓嚴重失圓。 ? 故障診斷與排除 ? （ 1）將汽車支起，在未踩制動踏板的情況下，用手轉(zhuǎn)動車輪，若某一車輪轉(zhuǎn)不動，說明該車輪制動器拖滯；若全部車輪轉(zhuǎn)不動，說明全部車輪制動器拖滯。 ? （ 2）若為個別車輪制動器拖滯，首先旋松該輪制動器輪缸的放氣螺釘，若制動液急速噴出，隨即車輪能旋轉(zhuǎn)自如，說明該輪制動管路堵塞，輪缸未能回油，應(yīng)更換；若車輪仍轉(zhuǎn)不動，則拆下車輪，解體檢查制動器。 ? 二、氣壓制動系 ? （一）制動不靈 ? 現(xiàn)象 ? 與液壓制動系的 “ 制動不靈 ” 相同。 ? 原因 ? 制動不靈的實質(zhì)，一是制動介質(zhì) —— 壓縮空氣壓力不足；二是由于各種原因造成摩擦片與制動鼓之間摩擦力矩下降，可依此分析故障的原因。 ? （ 1）儲氣筒內(nèi)氣壓不足或空氣壓縮機至儲氣筒管路不暢通。 ? （ 2）制動控制閥進氣閥開度過小、排氣閥關(guān)閉不嚴、膜片破裂。 ? （ 3）制動管路凹癟、不暢通、堵塞或漏氣。 ? （ 4）制動氣室膜片破裂、推桿行程太小或太大。 ? （ 5）制動踏板自由行程過大。 ? （ 6）制動蹄摩擦片與制動鼓（盤）的接觸面積太小，或制動器間隙調(diào)整不當。 ? （ 7）制動蹄摩擦片質(zhì)量欠佳或使用中表面硬化、燒焦、油污或鉚釘頭外露。 ? （ 8）制動鼓磨損過度或制動時變形嚴重。 ? （ 9）制動蹄與支撐銷或制動凸輪軸與凸輪軸支架銹蝕或卡滯。 ? 故障診斷 ? （ 1）首先檢查制動蹄踏板自由行程。 ? （