[工學(xué)]系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法-資料下載頁
2025-01-21 13:06本頁面
【正文】 212184043232300239。39。xxyyffxxxx第二類 :直接編寫法 一 .狀態(tài)變量的選取 LTIS,選擇電感電流和電容電壓作為 狀態(tài)變量。 LTVS,選擇電容上的電荷和電感中的磁鏈為狀態(tài)變量。 .(所謂獨(dú)立 ,是指電感電流和電容電壓在某一瞬間的值 ,彼次互無依賴關(guān)系 ,不能互求 。 ) 。 su二 .狀態(tài)方程的直觀編寫 1cv3cv2cv3c2c1c vvv ??1cv2cv2c1cs vvu ??1L3L2L)t(i)t(i)t(i 321 LLL ??1L2Lsi)t(i)t(i)t(i 21 LLs ??.)(),(。)(),(,. 21和輸出方程試列寫電路的狀態(tài)方程為輸出信號電壓為輸入信號如圖所示電路 trtrtite??)(ti )(te)(1 tr)(2 tr????)(tuc??)(til為狀態(tài)變量設(shè)解 )(),(: titulc寫一個(gè)包含電感電流一階導(dǎo) 數(shù)在內(nèi)的回路電壓方程和電容電壓一階導(dǎo)數(shù)在內(nèi)的節(jié)點(diǎn)電流方程 . ? ?? ?2)]()([)()(1)]()([1)()(12titiRtudttdiLtuteRtidttduclclclc???????1R2R:整理后得)()()(1)()(1)(1)(1)(11,22,tiLRtiLRtuLtitecRtictucRtulcllcc????????:狀態(tài)方程為?????????????????????????????????????????????????)()(001)()(111)()(1212,titeLRcRtituLRLccRtitulclc:輸出方程為)()()()()()(2111tetutrtiRtiRtrcl??????????????????????????????? ????????)()(010)()(010)()( 1121titeRtituRtrtrlc的建立離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程 167。 .,延時(shí)器代替積分器間接法的關(guān)鍵是用是直接法和間接法仍然的建立對于離散系統(tǒng)狀態(tài)方程E1)1( ?n? )(n?E1)1( ?n?)(n?)1()()( ??? naynxny例 1： )1( ?ny??)(nxE1a?)()1()( nxnayny ?????)(nx E1a?)()()1( nxnayny ??? )]()1([1)( nxnyany ???例 2： 后向差分方程 多用于因果系統(tǒng) 前向差分方程 多用于狀態(tài)方程 )n(y)n(y..2.1)()1(2)(2)1(3)2(:.3程寫出狀態(tài)方程和輸出方畫出模擬框圖設(shè)系統(tǒng)的差分方程為例kfkfkykyky ???????2121223122312)(:????????????zzzzzzzzH寫出系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移函數(shù)解E1 E1?2?23??)(kf )(ky的輸出作為狀態(tài)變量令圖中每一個(gè)延時(shí)單元)(1 kx)(2 kx)(2)()()()(3)(2)1()()1(2121221kxkxkykfkxkxkxkxkx?????????寫成矩陣形式：? ? ?????????????????????????????????????)()(21)()(10)()(3210)1()1(212121kxkxkykfkxkxkxkx的狀態(tài)方程。寫出離散時(shí)間系統(tǒng)例)()2(81)1(43)(.4nxnynyny ?????)1()()2()(:21 ???? nynqnynq選狀態(tài)變量解)()1( 21 nqnq ??由此得出：)()(43)(81)()()(43)(81)1(21212nxnqnqnynxnqnqnq?????????)()(4381)()(10)(438110)1(nxnqnynxnqnq???????????????????????????請大家預(yù)習(xí) : 167。 作業(yè) : 9－ 8
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