【正文】 則功能表圖中永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)活動(dòng)步 ， 系統(tǒng)將無法工作 。 ? 自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程 ， 因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連接線組成的閉環(huán) 。 第 5章 順序控制梯形圖 的編程方法 主要內(nèi)容 STL指令的編程方法 STL指令的編程方法 ? 步進(jìn)順序控制 :狀態(tài)寄存器、步進(jìn)梯形指令。 一、狀態(tài)寄存器 FX2N共有 1000個(gè)狀態(tài)寄存器，其編號(hào)及用途見下表。 使用說明： 1）狀態(tài)的編號(hào)必須在規(guī)定的范圍內(nèi)選用。 2）各狀態(tài)元件的觸點(diǎn)，在 PLC內(nèi)部可以無數(shù)次使用。 3）不使用步進(jìn)指令時(shí)，狀態(tài)元件可以作為輔助繼電器使用。 類 別 元件編號(hào) 個(gè) 數(shù) 用 途 及 特 點(diǎn) 初始狀態(tài) S0 ～ S9 10 用作 SFC的初始狀態(tài) 返回狀態(tài) S10 ～ S19 10 多運(yùn)行模式控制當(dāng)中，用作返回原點(diǎn)的狀態(tài) 一般狀態(tài) S20～S499 480 用作 SFC的中間狀態(tài) 掉電保持狀態(tài) S50～S899 400 具有停電保持功能，用于停電恢復(fù)后需繼續(xù)執(zhí)行的場合 信號(hào)報(bào)警狀態(tài) S900～S999 100 用作報(bào)警元件使用 二、步進(jìn)梯形指令 FX2N系列 PLC的步進(jìn)指令：步進(jìn)接點(diǎn)指令 STL 步進(jìn)返回指令 RET。 步進(jìn)接點(diǎn)指令 STL 說明： 1）梯形圖符號(hào)： “胖”觸點(diǎn) 。 2）功能：激活某個(gè)狀態(tài)或稱某一步，在梯形圖上表現(xiàn)為從主母線上引出的狀態(tài)接點(diǎn)。 STL指令具有建立子母線的功能，以使該狀態(tài)的所有操作均在子母線上進(jìn)行。 三、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的梯形圖和寫指令表 狀態(tài)的三要素 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的狀態(tài)有驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件三個(gè)要素。 圖中 Y5：驅(qū)動(dòng)的負(fù)載 S21：轉(zhuǎn)移目標(biāo) X4：轉(zhuǎn)移條件 STL S20 OUT Y5 LD X4 SET S21 步進(jìn)順控的編程原則：先進(jìn)行負(fù)載驅(qū)動(dòng)處理，然后進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。 ： M2步變?yōu)榛顒?dòng)步的條件是它的前級(jí)步 M1為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件 X1=1。當(dāng) M2和 X2均為 ON時(shí)，步 M3變?yōu)榛顒?dòng)步，這時(shí)步 M2變?yōu)椴换顒?dòng)步，因此可以將 M3＝ 1作為使輔助繼電器 M2變?yōu)?OFF的條件。 轉(zhuǎn)換條件是活動(dòng)步 （ M1＝ 1）和轉(zhuǎn)換條件滿足（ X1=1） ? 為了滿足生產(chǎn)的需要，很多工業(yè)設(shè)備要求設(shè)置多種工作方式，比如：手動(dòng)和自動(dòng)（連續(xù)、單周期、單步和自動(dòng)返回初始狀態(tài)）。 ? 一般由公用程序、手動(dòng)程序和自動(dòng)程序構(gòu)成。手動(dòng)程序比較簡單用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)，自動(dòng)程序一般根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖用順序控制方法設(shè)計(jì)。 第 6章 PLC的應(yīng)用指令 第 7章 PLC應(yīng)用中的一些問題 ? PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 1）分析被控對象并提出控制要求 2）確定輸入／輸出設(shè)備 3）選擇 PLC 4） 分配 I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì) PLC外圍硬件線路 5） 程序設(shè)計(jì) 6） 硬件實(shí)施 7） 聯(lián)機(jī)調(diào)試 8） 整理和編寫技術(shù)文件 可編程控制器通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù) ? PLC常用通信接口 ? PLC通信主要采用串行異步通信，其常用的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)有 RS232C、 RS422A和 RS485等。 現(xiàn)場總線及其國際標(biāo)準(zhǔn) 現(xiàn)場總線 （ Fieldbus）是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場、在測量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向、串行、多點(diǎn)數(shù)字通信的系統(tǒng)，也被稱為開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。它在制造業(yè)、流程工業(yè)、交通、樓宇等方面的自動(dòng)化系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用前景。 它把分散的測量控制設(shè)備變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，以現(xiàn)場總線為紐帶，把它們連接成可以相互溝通信息、共同完成自控任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)?，F(xiàn)場總線將控制功能徹底下放到現(xiàn)場，降低了安裝成本和維護(hù)費(fèi)用。 ? 現(xiàn)場總線的國際標(biāo)準(zhǔn) ? 從 1984年 IEC（國際電工委員會(huì)）開始制定現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)至今，爭奪現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)的大戰(zhàn)持續(xù)了 16年之久。先后經(jīng)過 9次投票表決，最后通過協(xié)商、妥協(xié)，于 2022年 1月 4日 IEC TC65（負(fù)責(zé)工業(yè)測量和控制的第 65標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)）通過了 8種類型的現(xiàn)場總線作為新的 IEC61 158國際標(biāo)準(zhǔn)。 ? 1）類型 1 IEC技術(shù)報(bào)告（即 FF的 H1）； ? 2）類型 2 ControlNet（美國 Rockwell公司支持）； ? 3）類型 3 Profibus（德國 Siemens公司支持）； ? 4）類型 4 PNet（丹麥 Process Data公司支持）； ? 5）類型 5 FF HSE（即原 FF的 H2， FisherRosemount等公司支持） ? 6）類型 6 Swift Net（美國波音公司支持）； ? 7）類型 7 World FIP（法國 Alstom公司支持）； ? 8）類型 8 Interbus（德國 Phoenix Conact公司支持）。 PLC專用通信協(xié)議與通信指令 ? 各 PLC生產(chǎn)廠家為了方便用戶的使用，設(shè)置了各種專用的通信協(xié)議和無協(xié)議通信指令。 P134 712和 713 采用通信指令編程，最靈活，但編程工作量大。 PLC之間的通信 同一廠家的可使用專用的通信協(xié)議，如三菱的PARALLEL LINK(并聯(lián)鏈接 )，不需要用戶寫程序。 I/O系統(tǒng) FX2N系列 PLC可通過專用模塊，用雙絞線直接聯(lián) 16個(gè)遠(yuǎn)程 I/O站。 通信聯(lián)網(wǎng) 形成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。