【正文】 控制點(diǎn)的數(shù)量。但是DGPS定位的GPS基準(zhǔn)站的建立不僅勞動密集和昂貴的但同時(shí)也增加了航拍的實(shí)施難度。本文建議空中三角GPS精密單點(diǎn)定位的方式以避免使用的GPS基準(zhǔn)站和簡化的航拍工作PPP的支持。首先我們提出了在空中三角測量應(yīng)用中的GPS的單點(diǎn)定位技術(shù)算法。其次使用GPS的PPP確定的角度中心的坐標(biāo)錯誤的法律進(jìn)行了分析。第三四套測繪項(xiàng)目的實(shí)際空中拍攝的圖像不同的地形和攝影的比例基于GPS的單點(diǎn)定位技術(shù)和由作者自行研制的空中三角測量軟件給出了實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?。平坦地區(qū)為1:2500 的比例一個多山的地區(qū)為1:3000的比例在高山區(qū)和高地地區(qū)比例分別為1:32000和1:60000。在這些實(shí)驗(yàn)中GPS的PPP結(jié)果進(jìn)行比較結(jié)果獲得通過DGPS定位和傳統(tǒng)的平差。在這樣的GPS的單點(diǎn)定位技術(shù)的實(shí)證定位在空中三角測量精度可以估算的。最后從GPS的單點(diǎn)定位技術(shù)的機(jī)載GPS控制的平差結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)分析。實(shí)證結(jié)果表明PPP的GPS空中三角測量應(yīng)用有一個半米高的水平和幾個分米內(nèi)的隨機(jī)誤差的系統(tǒng)誤差。然而如果采用了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整解決方案系統(tǒng)誤差可以消除GPS平差。當(dāng)四個完整的地面控制點(diǎn)布設(shè)在調(diào)整塊角落然后系統(tǒng)誤差補(bǔ)償各帶一組獨(dú)立的未知參數(shù)機(jī)載全球定位系統(tǒng)GPS的控制的平差最終的結(jié)果是購買廉價(jià)的機(jī)載的數(shù)據(jù)精度和GPS差分全球定位系統(tǒng)精度相同。雖然前者的精度比傳統(tǒng)束密集的地面控制點(diǎn)區(qū)域網(wǎng)平差低一點(diǎn)它仍然可以在許多尺度地形測繪滿足攝影點(diǎn)測定的精度要求。 關(guān)鍵詞　　形變監(jiān)測滑坡　GPS單歷元定位　模糊度解算緒論 空中三角測量（AT）是用于分析天線的基本方法為了計(jì)算3維坐標(biāo)的圖像對象點(diǎn)和影像的外方位元素。到現(xiàn)在為止已普遍采用平差A(yù)T和大量的地面控制點(diǎn)控制點(diǎn)是必要的調(diào)整計(jì)算。在20世紀(jì)50年代攝影測量開始利用其他輔助數(shù)據(jù)以減少控制點(diǎn)的數(shù)量。然而當(dāng)時(shí)調(diào)查并沒有達(dá)到因?yàn)榧夹g(shù)限制許多實(shí)施結(jié)果（李和山，1989） 在20世紀(jì)70年代隨著應(yīng)用全球定位系統(tǒng)（GPS）況發(fā)生了很大變化。GPS可提供測點(diǎn)的三維坐標(biāo)厘米級精度在差分模式，因此它是適用于AT來衡量的空間位置坐標(biāo)投影中心（以下簡稱來GPS相機(jī)站或作為機(jī)載GPS控制點(diǎn)）在這種方式控制點(diǎn)的數(shù)量可顯著降低。聯(lián)合平差攝影觀測和全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)確定位置透視中心被認(rèn)為是作為GPS的支持。自從20世紀(jì)80年代開始，許多論文已提交的大量的研究和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的GPS支持（阿克曼，1984；弗里斯1986；盧卡斯，1987 ）。經(jīng)過約20年這些努力， GPS的支持，廣泛應(yīng)用于空中三角測量在許多尺度和所有類型的地形。這是特別有利的地方，他們是難以建立地面控制(阿克曼 1994)。 在20世紀(jì)90年代后期，隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展，GPS 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)( POS) 第一次使用在AT直接航拍圖像獲得的立體像對和地形的信息。在理論上,這種技術(shù)可以消除為控制點(diǎn)的需要。然而研究表明,數(shù)字正射影像圖可直接由地面點(diǎn)定位坐標(biāo)。通過一臺POS(Cannon和sun, 1996年獲得的參數(shù)等人2000年, Heipke等,2001 )但將有較大的垂直視差立體模型重建時(shí)使用這些圖像定向參數(shù)和高程精度不能滿足大比例尺地形圖測繪的要求。因此束塊應(yīng)作出調(diào)整合并后的圖像通過POS和攝影獲得的定向參數(shù)意見(Greening等2000) 。 是否利用POS機(jī)在AT 差分全球定位系統(tǒng)GPS數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)定位是提供必要的GPS相機(jī)站呈現(xiàn)。在差分全球定位系統(tǒng)模式下一個或多個GPS基準(zhǔn)站應(yīng)布設(shè)在地面上,并同步觀察期間不斷連同機(jī)載GPS接收機(jī)整個飛行任務(wù)。此外,從GPS衛(wèi)星信號應(yīng)收到盡可能少的傳輸中斷。還需要之前飛機(jī)起飛和初始化測量著陸后靜態(tài)測量應(yīng)當(dāng)執(zhí)行。 在處理GPS觀測載波相位差技術(shù)被用來消除或減少GPS定位誤差,包括衛(wèi)星時(shí)鐘誤差,衛(wèi)星軌道誤差,大氣延遲誤差等。一般來說它是很難放列正確的GPS參考站時(shí)航空攝影區(qū)域與大范圍或難以進(jìn)行訪問和交流。為了航拍圖像以保證質(zhì)量,調(diào)查面積必須等很長一段時(shí)間拍攝,這是為了適合天氣來攝影。 GPS基準(zhǔn)站因此很長一段時(shí)間留在原地。此外準(zhǔn)確性還和DGPS定位基線長度有關(guān)。時(shí)間越長基線之間電離層的相關(guān)性較弱折射誤差,對流層延遲誤差越小。由于需要大氣延遲誤差,(星期日2004年),當(dāng)它涉及到航空攝影測量,這是很難的,因?yàn)檎{(diào)查區(qū)域的長度通常是200多公里調(diào)查區(qū)和機(jī)場之間的距離可能更大。對于長基線大氣延遲主要由電離層延遲和對流層延遲將顯著降低定位精度。在這種情況下,甚至幾乎可以除去使用雙電離層延遲頻 GPS接收機(jī)。但是仍然可以成為一個有對流層推遲幾個分米,這意味著長基線通常是在分米級的定位精度。同時(shí)建立了GPS基準(zhǔn)站有時(shí)一項(xiàng)調(diào)查計(jì)劃難以實(shí)施由于交通通訊和成本的考慮。作為一個結(jié)果,取代連續(xù)的GPS基準(zhǔn)站的方法提出并獲得運(yùn)行參考站( CORS系統(tǒng))在分米級精度與所取得的成果GPS參考站(布魯頓等2001 。穆斯塔法赫頓2001年)。然而有沒有CORS系統(tǒng)在大部分調(diào)查區(qū)域。所以這種方法不能被廣泛應(yīng)用。隨著GPS技術(shù)的發(fā)展，數(shù)量CORS系統(tǒng)是提高世界各地的分布更多，更合理。 國際GNSS服務(wù)（IGS）（3厘米） 。利用IGS的產(chǎn)品，如果可以去除大氣延遲誤差建?；蚬烙?jì)在厘米級。將有可能獲得厘米級定位精度只有觀察一個單一的GPS接收機(jī)。提出了GPS精密單點(diǎn)定位（PPP）的方法，根據(jù)非差分模式并取得了厘米靜態(tài)定位水平精度。后來，Muellerchoen等，提交為實(shí)現(xiàn)GPS全球精密實(shí)時(shí)動態(tài)的方法聯(lián)合國通過使用單歷元定位差雙頻初始化后的意見。在這方式，厘米到分米級精度可以實(shí)現(xiàn)航空目前的GPS導(dǎo)航定位。如果GPS的單點(diǎn)定位技術(shù)應(yīng)用于GPS的支持只有一臺GPS接收機(jī)安裝在飛機(jī)上和GPS參考不再需要地面站GPS的支持，因此可以實(shí)施非常容易并有極大的靈活性這顯然是顯著的大型調(diào)查塊或地區(qū)地勢險(xiǎn)要。因此 GPS的單點(diǎn)定位技術(shù)技術(shù)討論本文基于天線高度的動態(tài)特性遙感。錯誤法獲得的GPS相機(jī)站用這種方法進(jìn)行了分析定位精度和可行性GPS利用GPS的單點(diǎn)定位技術(shù)技術(shù)支持討論。這項(xiàng)工作的目標(biāo)是消除需要在GPS基準(zhǔn)站的GPS輔助空中攝影的GPS的單點(diǎn)定位技術(shù)技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)不僅可以減少航拍成本，但也增加了空中的靈活性攝影業(yè)務(wù)。這是有利于廣泛的使用GPS的支持。 空中三角測量的GPS精密單點(diǎn)定位相比之下DGPS定位技 GPS的單點(diǎn)定位技術(shù)是一種類型使用IGS精密軌道參數(shù)的絕對GPS定位和鐘差產(chǎn)品。主要算法和校正的GPS的單點(diǎn)定位技術(shù)模式已經(jīng)在許多論文討論，并使用最廣泛的數(shù)據(jù)類型是非差電離層載波相位測量或電離層自由組合載波相位和偽代碼測量。一些研究中所使用的另一種數(shù)據(jù)類型代碼相電離層自由組合，旨在加速參數(shù)解決方案的收斂速度。在本文中采用單差模型下面將要討論的原因。為了簡化錯誤，更正衛(wèi)星相位中心偏移，太陽風(fēng)海洋負(fù)荷改變等這里將不討論。原非差分?jǐn)?shù)據(jù)類型是由一個電離層自由組合的雙頻GPS數(shù)據(jù)： （B1）在這里，J表示衛(wèi)星是電離層自由組合L1和L2碼偽距是研究地心的距離GPS接收機(jī)的衛(wèi)星j 。 dt是GPS接收機(jī)的時(shí)鐘誤差。 是表示衛(wèi)星J的時(shí)間誤差，并且可以得到時(shí)鐘誤差從IGS的產(chǎn)品。 c為真空中的速度。光T是天頂對流層延遲。 是對流層的映射功能延遲衛(wèi)星J。這幾個模型可以用來研究是L1和L2載波相位的電離層自由組合。是電離層無載波相位非整周模糊度相結(jié)合的的噪音。式中有5個未知參數(shù)。 （1）包括接收機(jī)的依靠的三維空間坐標(biāo)（X，Y，Z）,對流層延遲T和接收機(jī)時(shí)鐘誤差dt。此外,在方程中 (2)除了在相同的參數(shù)方程。(1)含糊不清的是未知的。對于這些未知參數(shù)，含糊不清的是恒定的。如果修復(fù)周跳和天頂對流層延遲T改變非常緩慢或保持不變，在很短的時(shí)間跨度例如大約兩個多小時(shí)。接收器時(shí)鐘錯誤DT變化很快的坐標(biāo)接收（X，Y， Z）依賴于車輛運(yùn)動狀態(tài)。在航空攝影測量的應(yīng)用,工藝往往帶有出大動作,基于動態(tài)連續(xù)過濾器所有參數(shù)的模型,。在這種情況下,遞歸最小二乘算法用于分離接收機(jī)坐標(biāo)和鐘差其他參數(shù)保持不變或變化非常緩慢。假設(shè)X和Y兩種要估計(jì)的參數(shù),觀測方程的矩陣形式可以寫成： （B2）其中L是觀測向量， X是修正向量GPS接收機(jī)天線相位中心和時(shí)鐘誤差的坐標(biāo)。Y是向量模糊參數(shù)和校正參數(shù)對流層延遲。 A和B是設(shè)計(jì)矩陣。“噪聲向量。 0是噪聲的標(biāo)準(zhǔn)偏差。 P是觀察權(quán)重矩陣。