外文翻譯---gps在輪胎式集裝箱起重機上的應用-資料下載頁
2025-05-12 11:13本頁面
【導讀】KeyWords:GPS,cranes,PortMachinery. lane.
【正文】 是令人頭疼的問題。同步控制不好，則會造成大車車輪打滑或“啃軌”現(xiàn)象，從而降低起重機的使用性能和壽命。 機需要長時間低頭進行手動糾偏的疲勞作業(yè)和 RTG 行大車時同集裝箱或其它車輛相撞的隱患：從而使 RTG 具有同 RMG 一樣的大車運行功能。 三． RTG 大車自動行走利用 RTG 的當前位置和要求作業(yè)集裝箱的目標位置，結合大車自動糾偏和位置監(jiān)控功能，可實現(xiàn) RTG 的大車自動行走。屆時司機只要輕觸按鈕，就可以實現(xiàn)在同 跑道上 RTG 大車位置的自動變換。 四 .RTG 防誤操作功能利用 RTG 大車的精確位置，并結合小車和起升機構位置，組成 RTG 吊具的三維信息，根據(jù)碼頭堆場的實際布置，可轉換成具體的集裝箱大車箱位、小車堆位和起升層高 (BERTH， BAY, LANE／ STACK, TIER)等信息．此信息同要作業(yè)的集裝箱比較．如不符則禁止吊具動作，只有信息致才允許作業(yè)。這樣就保證了 RTG 無故障操作； 五． RTG 箱位自動管理利用 RTG 的三維位置，可隨時隨地發(fā)布 RTG 的操作信息譬如作業(yè)箱量作業(yè)位置， RTG 狀態(tài)等信息。信息通過無線系統(tǒng)發(fā)送到 中控室，由主機自動記錄統(tǒng)計，實時獲得 RTG 的各種操作數(shù)據(jù)，及時更新堆場集裝箱分布情況．從而節(jié)省大量的人工登記工作，并消除各種誤差，實現(xiàn)了自動信息化管理．有利于信息保存歸檔。 六．大跨距 RMG 和 QC 的同步控制大跨距的 RMG 或 QC 在大車運行過程中容易產(chǎn)生因車輪而引起的 “ 啃軌 ” 現(xiàn)象，從而降低起重機的使用性能和壽命。利用 GPS系統(tǒng)可監(jiān)測大車兩側打滑情況，以利于同步控制。 七． AGV 自動導航在廣闊的碼頭堆場上，可利用 RTG 用 GPS 移動站實現(xiàn)對 AGV的自動行走控制。 八．集卡位置監(jiān)控 RTG用 GPS移動站也可用于碼頭裝 卸設備如集卡等的位置監(jiān)控，便于調度。 GPS 系統(tǒng)在碼頭管理上的應用 傳統(tǒng)的碼頭堆場集裝箱作業(yè)模式為理貨操作部把當日要裝卸的集裝箱，根據(jù)原先計劃安排好并儲存在碼頭主機中的位置通過對講機系統(tǒng)或理貨員 (有些碼頭通過無線電系統(tǒng)把信息顯示在司機室監(jiān)控屏上 )把箱子代碼和位置 (如幾號箱區(qū)幾號位置等信息 )告知某臺 RTG 司機，司機再把車開到對應位置操作。其中涉及的不足有 : 的位置不夠清楚，調度上容易產(chǎn)生舍近求遠問題，增加生產(chǎn)成本；2. RTG 實際吊具位置沒有可靠監(jiān)控 ,司機作業(yè)存在認為錯誤的可能性； 3．司機作業(yè)完畢需要人工確認 配備了 RTG 用 GPS 系統(tǒng)后，利用當前普遍的無線電系統(tǒng)，可以有效消除 RTG 作業(yè)中存在的各種人工因素．整個生產(chǎn)過程由系列電腦實現(xiàn)閉環(huán)控制極大地提高碼頭生產(chǎn)的正確性和信息化水平，實現(xiàn)無紙化管理。此過程中每臺 RTG 都將充分應用前述的箱位自動管理防誤操作等功能。 RTG 用 GPS 系統(tǒng)技術參數(shù) 一、系統(tǒng)配置 1 整個項目配備一個 GPS 基準站，具體包括個 GPS 接收器和一個調制無線發(fā)射電臺，用于提供基準位置信號給起重機上的 GPS 移動站； 2 每臺機配置一個 GPS 移動站，具體硬件 包括兩個 GPS 接收器和一個公共無線接收電臺用于檢測當前起重機所處位置，并接收基準站差分信號從而獲得厘米級的檢測精度位置信號將在主機運算后送至機上 PLC 進步進行箱位管理和自動糾偏等處理。 整個 GPS 系統(tǒng)結構精巧，安裝簡單，系統(tǒng)具有很強的獨立性對 RTG 的設計不產(chǎn)生任何結構上的影響。 二、技術參數(shù) * 工作電源輸入電壓： AC220V177。10 ％ 50Hz／ 60Hz * 開機定位時間約 3 min * GPS 定位精度 : 177。15mm( 雙 GPS 系統(tǒng) ):(單 GPS 系統(tǒng)精度可選 177。1 5mm 或 米，推薦 177。15 mm) * 電臺有效范圍： 3km * 電臺頻率可選范圍： 450470MHz； 或其它用戶申請頻率 * 標準 RS232 接口輸出，適用于各種 PLC 裝置 * 狀態(tài)量 8 位 ,24VDC 光耦隔離輸出 三、為了方便用戶選購，目前 ZPMC 可以提供兩種類型的 RTG 用 GPS 系統(tǒng)： 1．雙 GPS 系統(tǒng) —— 定位精度 177。15mm 左右，主要應用于： * RTG 大車自動糾偏 * RTG 大車自動行走 * RTG 箱位自動管理 * RTG 防誤操作功能 * RTG 定位監(jiān)控 (電子地圖 )功能 * 大跨距 RMG 同步控制 * AGV 自動導航 2．單 GPS 系統(tǒng) —— 定位精度可選 (177。15mm 或 50 厘米左右 )，主要應用于． * RTG 定位監(jiān)控 (電子地圖 )功能 * RTG 箱位自動管理 * RTG 防誤操作功能 * 集卡位置監(jiān)控
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