外文翻譯---gps在輪胎式集裝箱起重機(jī)上的應(yīng)用-資料下載頁(yè)
2025-05-12 11:13本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】KeyWords:GPS,cranes,PortMachinery. lane.
【正文】 是令人頭疼的問(wèn)題。同步控制不好，則會(huì)造成大車車輪打滑或“啃軌”現(xiàn)象，從而降低起重機(jī)的使用性能和壽命。 機(jī)需要長(zhǎng)時(shí)間低頭進(jìn)行手動(dòng)糾偏的疲勞作業(yè)和 RTG 行大車時(shí)同集裝箱或其它車輛相撞的隱患：從而使 RTG 具有同 RMG 一樣的大車運(yùn)行功能。 三． RTG 大車自動(dòng)行走利用 RTG 的當(dāng)前位置和要求作業(yè)集裝箱的目標(biāo)位置，結(jié)合大車自動(dòng)糾偏和位置監(jiān)控功能，可實(shí)現(xiàn) RTG 的大車自動(dòng)行走。屆時(shí)司機(jī)只要輕觸按鈕，就可以實(shí)現(xiàn)在同 跑道上 RTG 大車位置的自動(dòng)變換。 四 .RTG 防誤操作功能利用 RTG 大車的精確位置，并結(jié)合小車和起升機(jī)構(gòu)位置，組成 RTG 吊具的三維信息，根據(jù)碼頭堆場(chǎng)的實(shí)際布置，可轉(zhuǎn)換成具體的集裝箱大車箱位、小車堆位和起升層高 (BERTH， BAY, LANE／ STACK, TIER)等信息．此信息同要作業(yè)的集裝箱比較．如不符則禁止吊具動(dòng)作，只有信息致才允許作業(yè)。這樣就保證了 RTG 無(wú)故障操作； 五． RTG 箱位自動(dòng)管理利用 RTG 的三維位置，可隨時(shí)隨地發(fā)布 RTG 的操作信息譬如作業(yè)箱量作業(yè)位置， RTG 狀態(tài)等信息。信息通過(guò)無(wú)線系統(tǒng)發(fā)送到 中控室，由主機(jī)自動(dòng)記錄統(tǒng)計(jì)，實(shí)時(shí)獲得 RTG 的各種操作數(shù)據(jù)，及時(shí)更新堆場(chǎng)集裝箱分布情況．從而節(jié)省大量的人工登記工作，并消除各種誤差，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)信息化管理．有利于信息保存歸檔。 六．大跨距 RMG 和 QC 的同步控制大跨距的 RMG 或 QC 在大車運(yùn)行過(guò)程中容易產(chǎn)生因車輪而引起的 “ 啃軌 ” 現(xiàn)象，從而降低起重機(jī)的使用性能和壽命。利用 GPS系統(tǒng)可監(jiān)測(cè)大車兩側(cè)打滑情況，以利于同步控制。 七． AGV 自動(dòng)導(dǎo)航在廣闊的碼頭堆場(chǎng)上，可利用 RTG 用 GPS 移動(dòng)站實(shí)現(xiàn)對(duì) AGV的自動(dòng)行走控制。 八．集卡位置監(jiān)控 RTG用 GPS移動(dòng)站也可用于碼頭裝 卸設(shè)備如集卡等的位置監(jiān)控，便于調(diào)度。 GPS 系統(tǒng)在碼頭管理上的應(yīng)用 傳統(tǒng)的碼頭堆場(chǎng)集裝箱作業(yè)模式為理貨操作部把當(dāng)日要裝卸的集裝箱，根據(jù)原先計(jì)劃安排好并儲(chǔ)存在碼頭主機(jī)中的位置通過(guò)對(duì)講機(jī)系統(tǒng)或理貨員 (有些碼頭通過(guò)無(wú)線電系統(tǒng)把信息顯示在司機(jī)室監(jiān)控屏上 )把箱子代碼和位置 (如幾號(hào)箱區(qū)幾號(hào)位置等信息 )告知某臺(tái) RTG 司機(jī)，司機(jī)再把車開到對(duì)應(yīng)位置操作。其中涉及的不足有 : 的位置不夠清楚，調(diào)度上容易產(chǎn)生舍近求遠(yuǎn)問(wèn)題，增加生產(chǎn)成本；2. RTG 實(shí)際吊具位置沒(méi)有可靠監(jiān)控 ,司機(jī)作業(yè)存在認(rèn)為錯(cuò)誤的可能性； 3．司機(jī)作業(yè)完畢需要人工確認(rèn) 配備了 RTG 用 GPS 系統(tǒng)后，利用當(dāng)前普遍的無(wú)線電系統(tǒng)，可以有效消除 RTG 作業(yè)中存在的各種人工因素．整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程由系列電腦實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制極大地提高碼頭生產(chǎn)的正確性和信息化水平，實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化管理。此過(guò)程中每臺(tái) RTG 都將充分應(yīng)用前述的箱位自動(dòng)管理防誤操作等功能。 RTG 用 GPS 系統(tǒng)技術(shù)參數(shù) 一、系統(tǒng)配置 1 整個(gè)項(xiàng)目配備一個(gè) GPS 基準(zhǔn)站，具體包括個(gè) GPS 接收器和一個(gè)調(diào)制無(wú)線發(fā)射電臺(tái)，用于提供基準(zhǔn)位置信號(hào)給起重機(jī)上的 GPS 移動(dòng)站； 2 每臺(tái)機(jī)配置一個(gè) GPS 移動(dòng)站，具體硬件 包括兩個(gè) GPS 接收器和一個(gè)公共無(wú)線接收電臺(tái)用于檢測(cè)當(dāng)前起重機(jī)所處位置，并接收基準(zhǔn)站差分信號(hào)從而獲得厘米級(jí)的檢測(cè)精度位置信號(hào)將在主機(jī)運(yùn)算后送至機(jī)上 PLC 進(jìn)步進(jìn)行箱位管理和自動(dòng)糾偏等處理。 整個(gè) GPS 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)精巧，安裝簡(jiǎn)單，系統(tǒng)具有很強(qiáng)的獨(dú)立性對(duì) RTG 的設(shè)計(jì)不產(chǎn)生任何結(jié)構(gòu)上的影響。 二、技術(shù)參數(shù) * 工作電源輸入電壓： AC220V177。10 ％ 50Hz／ 60Hz * 開機(jī)定位時(shí)間約 3 min * GPS 定位精度 : 177。15mm( 雙 GPS 系統(tǒng) ):(單 GPS 系統(tǒng)精度可選 177。1 5mm 或 米，推薦 177。15 mm) * 電臺(tái)有效范圍： 3km * 電臺(tái)頻率可選范圍： 450470MHz； 或其它用戶申請(qǐng)頻率 * 標(biāo)準(zhǔn) RS232 接口輸出，適用于各種 PLC 裝置 * 狀態(tài)量 8 位 ,24VDC 光耦隔離輸出 三、為了方便用戶選購(gòu)，目前 ZPMC 可以提供兩種類型的 RTG 用 GPS 系統(tǒng)： 1．雙 GPS 系統(tǒng) —— 定位精度 177。15mm 左右，主要應(yīng)用于： * RTG 大車自動(dòng)糾偏 * RTG 大車自動(dòng)行走 * RTG 箱位自動(dòng)管理 * RTG 防誤操作功能 * RTG 定位監(jiān)控 (電子地圖 )功能 * 大跨距 RMG 同步控制 * AGV 自動(dòng)導(dǎo)航 2．單 GPS 系統(tǒng) —— 定位精度可選 (177。15mm 或 50 厘米左右 )，主要應(yīng)用于． * RTG 定位監(jiān)控 (電子地圖 )功能 * RTG 箱位自動(dòng)管理 * RTG 防誤操作功能 * 集卡位置監(jiān)控
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