外文翻譯---gps在輪胎式集裝箱起重機上的應用-全文預覽
【正文】 操作信息譬如作業(yè)箱量作業(yè)位置， RTG 狀態(tài)等信息。 七． AGV 自動導航在廣闊的碼頭堆場上，可利用 RTG 用 GPS 移動站實現(xiàn)對 AGV的自動行走控制。此過程中每臺 RTG 都將充分應用前述的箱位自動管理防誤操作等功能。10 ％ 50Hz／ 60Hz * 開機定位時間約 3 min * GPS 定位精度 : 177。15mm 左右，主要應用于： * RTG 大車自動糾偏 * RTG 大車自動行走 * RTG 箱位自動管理 * RTG 防誤操作功能 * RTG 定位監(jiān)控 (電子地圖 )功能 * 大跨距 RMG 同步控制 * AGV 自動導航 2．單 GPS 系統(tǒng) —— 定位精度可選 (177。1 5mm 或 米，推薦 177。 整個 GPS 系統(tǒng)結(jié)構精巧，安裝簡單，系統(tǒng)具有很強的獨立性對 RTG 的設計不產(chǎn)生任何結(jié)構上的影響。 GPS 系統(tǒng)在碼頭管理上的應用 傳統(tǒng)的碼頭堆場集裝箱作業(yè)模式為理貨操作部把當日要裝卸的集裝箱，根據(jù)原先計劃安排好并儲存在碼頭主機中的位置通過對講機系統(tǒng)或理貨員 (有些碼頭通過無線電系統(tǒng)把信息顯示在司機室監(jiān)控屏上 )把箱子代碼和位置 (如幾號箱區(qū)幾號位置等信息 )告知某臺 RTG 司機，司機再把車開到對應位置操作。 六．大跨距 RMG 和 QC 的同步控制大跨距的 RMG 或 QC 在大車運行過程中容易產(chǎn)生因車輪而引起的 “ 啃軌 ” 現(xiàn)象，從而降低起重機的使用性能和壽命。屆時司機只要輕觸按鈕，就可以實現(xiàn)在同 跑道上 RTG 大車位置的自動變換。 四、對于大跨距 RMG 和 Qc．其大車同步控制是令人頭疼的問題。然而也因為沒有固定軌道， RTG 在大車方向上的糾偏和 定位功能一直沒能很好解決，從而帶來以下幾方面的問題． 一、 隨著 RTG 變得越高越快．司機的大車運行日益變得困難，糾偏操作更加艱苦； 二、而隨著國際貿(mào)易的發(fā)展和集裝箱數(shù)量的迅猛增長，碼頭集裝箱的堆放安排和作業(yè)統(tǒng)計管理也變得日益困難。 ZPMC 研制的場橋用 GPS 系統(tǒng)，定位精度達到177。 關鍵詞 ： GPS，起重機，港口機械 GPS(全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) )，是由美國開發(fā)創(chuàng)建的衛(wèi)星導航和定位系統(tǒng)。15mm for following application： * autosteering of RTG * gantry auto—traveling of RTG * automatic container management for RTG * faultfree operation of RTG * “e—map” function for RTG * synchronous control of gantry for large—span RMG * AGV navigation 2). single GPS systemaccuracy available at177。for single GPS system， the precision could be177。 development of RTG is being hindered due to the shorting of gantry it now bees critical to developing gantry automation while trolley and hoist of RTG has been automated to some extent； control of gantry usually is difficult to reach for large span RMG／QC In the case that gantry on seaside and landside don t travel at same speed， the crane will present skew phenomena and its performance will be degraded. such as “critical path method” to manage the operation more efficiently. 2. Autosteering of gantry for RTG No maker how high and quick the RTG is， by making use of the “vitual rail” from GPS， excellent gantry auto—steering of RTG could be realized thus the RTG Could travel very straight like an RMG and potential gantry collision with other
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