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gps定位系統(tǒng)在工程控制測量中的應用畢業(yè)論文-資料下載頁

2025-06-22 16:03本頁面
  

【正文】 處不得小于 100m,同時距離省市級強輻射電臺、電視臺、微波中繼站不得小于 300m,需要在這些地點設(shè)站時,必須在停止播發(fā)的時間段上進行定位作業(yè)。 5. 交通便利點位離開附近可通輕便車的道路不應超過 500m,且在點位 30m 內(nèi)有足夠的空間安置接收機和方便操作進行。6 充分利用符合要求的舊有控制點。二、埋石由于時間要求,埋石擬與選點同時進行。根據(jù)現(xiàn)場具體情況,采用埋預制標石和現(xiàn)澆混凝土兩種形式,不管采用哪種形式標石及標志規(guī)格應符合規(guī)范要求。埋設(shè)時坑底填以沙石,搗固夯實,考慮到天氣的因素,現(xiàn)澆混凝土應適當添加防凍劑并應做好防凍措施。三、外業(yè)觀測太原理工大學陽泉學院畢業(yè)論文26外業(yè)觀測采用四臺南方測繪儀器公司的 NGS9600 型靜態(tài) GPS~衛(wèi)星接受機,GPS接收機標稱精度的固定誤差 a≤5 mm,比例誤差系數(shù) b≤2*10—6。進行同步觀測。觀測前應對接受機進行各項相關(guān)檢驗,確認儀器性能良好。根據(jù) GPS 網(wǎng)形設(shè)計編制作業(yè)調(diào)度表,作好人員和交通工具的配備。觀測者應根據(jù) GPS 作業(yè)調(diào)度表的安排進行觀測,采取靜態(tài)相對定位,衛(wèi)星高度角 150,時段長度 45min,采樣間隔 10 s。在4 個點上同時安置 4 臺接收機天線(對中、整干、定向),量取天線高,測量氣象數(shù)據(jù),開機觀察,當各項指標達到要求時,按接收機的提示輸入相關(guān)數(shù)據(jù),則接收機自動記錄,觀測者填寫測量手簿和外業(yè)觀測記錄,并應隨時監(jiān)視儀器的狀態(tài),發(fā)現(xiàn)不良反應,及時報告或記錄案。觀測要求按照下表進行測量。表 33 GPS 測量作業(yè)基本技術(shù)要求項目 觀測方法 技術(shù)要求衛(wèi)星高度角 靜態(tài) >15 度有效衛(wèi)星數(shù) 靜態(tài) >4 顆平均重復測站數(shù) 靜態(tài) >時段長度 靜態(tài) >45 分鐘歷元間隔 靜態(tài) 10 秒圖形強度因子 靜態(tài) <6第三節(jié) GPS 控制網(wǎng)的外業(yè)實施一、儀器準備此次 C 級控制網(wǎng)的建立所采用的儀器是南方 NGS9600 型 GPS 接收機,該接收機是以四臺套進行工作。所以作業(yè)以前準備四個三腳架,四臺接收機,四個盒尺。 1 GPS 接收機的選用對于不同的 GPS 網(wǎng)的類級和控制等級,精度要求不一,此處提出選用接收機的基本要求,GPS 控制測量作業(yè)的基本技術(shù)要求,應符合表 34 的規(guī)定。表 34 GPS 控制測量作業(yè)的基本技術(shù)要求等級 二等 三等 四等 一級 二級接收機類型 雙頻 雙頻或單頻 雙頻或單頻 雙頻或單頻 雙頻或單頻儀器標稱精度 10mm+2ppm 10mm+5ppm 10mm+5ppm 10mm+5ppm 10mm+5ppm太原理工大學陽泉學院畢業(yè)論文27觀測量 載波相位 載波相位 載波相位 載波相位 載波相位靜態(tài) ≥15 ≥15 ≥15 ≥15 ≥15衛(wèi)星高度角( )0快速靜態(tài)一 一 一 ≥15 ≥15靜態(tài) ≥5 ≥5 ≥4 ≥4 ≥4有效觀測衛(wèi)星數(shù) 快速靜態(tài)一 一 一 ≥5 ≥5靜態(tài) 30~90 20~60 15~45 10~30 10~30觀測時段長度(min)快速靜態(tài)一 一 一 10~15 10~15靜態(tài) 10~30 10~30 10~30 10~30 10~30數(shù)據(jù)采樣間隔(s) 快速靜態(tài) 一 一 一 5~15 5~15點位幾何圖形強度因子PDOP≤6 ≤6 ≤6 ≤8 ≤8南方 9600 型測量系統(tǒng) GPS 測量的工作程序如下圖 31:是GPS 網(wǎng)的總體設(shè)計實地定點、埋石GPS 觀測計劃準備基線向量解算數(shù)據(jù)傳輸野外定位觀測及記錄GPS 網(wǎng)平差成果輸出打印質(zhì)量合格否圖 31太原理工大學陽泉學院畢業(yè)論文28二、接收機及附屬設(shè)備的檢驗與維護接收機、天線及其他設(shè)備是否完整齊全,可隨時出測。各設(shè)備及電纜外部有無損傷、銹蝕,能否確保安全連接。 充電后信號燈、按鍵、顯示系統(tǒng)以及儀表工作是否正常,可用自測試命令進行測試。 用于 A、B 級的接收機,每年出測前至少檢定一次,按規(guī)范要求應在不同長度的標準基線或規(guī)定的比較基線或 GPS 測量檢驗場上進行測試。 新出廠的 A、B 級 GPS 觀測的接收設(shè)備應進行天線相位中心穩(wěn)定性檢驗,經(jīng)檢驗或更換插板的接收機,有關(guān)檢驗和試測項目需要重新進行。通風干濕表及空盒氣壓表,至少每三年送檢一次,天線的圓水準氣泡和光學對中器每年至少進行一次檢校。三、人員組織每臺接收機必須有一個人進行操作,為了全面加強控制測量工作的領(lǐng)導,測量隊伍還成立了職員組和技術(shù)指導組。職員組的主要任務是在進行測量時負責操作儀器及看管儀器。技術(shù)指導組的任務是具體負責組織控制測量實施過程中的的重大技術(shù)性問題。四、儀器安裝將準備好的三腳架架到已經(jīng)選好的待測點上,將接收機安裝到三腳架上對中、整平。量取天線高,開機進入工作階段。注:本次觀測采用的作業(yè)模式是靜態(tài)定位模式:1.作業(yè)方法:采用四臺接收設(shè)備,分別安置在基線的兩個端點同步觀測顆以上衛(wèi)星,每時段長 45 分鐘。2.精度:基線的定位精度可達 5mm+lppm。D,D 為基線長度(千米)。3.注定事項:所有已觀測基線組成一系列封閉圖形,以利于外業(yè)檢核,提高成果可靠性。并通過平差,助于進一步提高定位精度。五、野外觀測 GPS 控制測量測站作業(yè),應滿足下列要求;1 觀測前,應對接收機進行預熱和靜置,同時應檢查電池的容量、接收機的內(nèi)存和可儲存空間是否充足。2 天線安置的對中誤差,不應大于 2mm;天線高的量取應精確值 1mm。3 觀測中,應避免在接收機旁使用無線電通信工具。太原理工大學陽泉學院畢業(yè)論文294 作業(yè)同時,應做好測站記錄,包括控制點點名、接收機序列號、儀器高、開關(guān)機時間等相關(guān)的測站信息。第四節(jié) 數(shù)據(jù)傳輸與數(shù)據(jù)處理一、數(shù)據(jù)傳輸觀測完畢即可進行數(shù)據(jù)傳輸,數(shù)據(jù)傳輸是內(nèi)業(yè)工作的基礎(chǔ)工作,在數(shù)據(jù)傳輸過程中必須嚴格按軟件的操作程序進行操作,要認真的對待這一過程。本次觀測數(shù)據(jù)傳輸,是將 NGS9600 型 GPS 接收機與計算機連接,使用相應的軟件進行數(shù)據(jù)傳輸和處理。(一)連接計算機和 GPS 接收機前的準備保證 NGS9600 型主機電源充足,打開電源用通訊電纜連接好電腦的串口 1(COMl)或串口 2(COM2)。要等待(約 10 秒鐘)9600 主機進入主界面后再進行連接和傳輸(初始界面不能傳輸)。設(shè)置要存放野外觀測數(shù)據(jù)的文件夾,可以在數(shù)據(jù)通訊軟件中設(shè)置。(二)進行通訊參數(shù)的設(shè)置選擇“通訊”菜單中的“通訊接口”功能,系統(tǒng)彈出圖 33 所示的通訊參數(shù)設(shè)置對話框。在通訊參數(shù)設(shè)置對話框中選擇通訊接口 COM1 或 COM2,鼠標單擊“確定”按鈕。圖 32 通訊參數(shù)設(shè)置對話框(三)連接計算機和 GPS 接收機太原理工大學陽泉學院畢業(yè)論文30圖 33 連接計算機和 GPS 接收機后的程序菜單選擇“通訊”菜單中的“開始連接”功能或直接在工具欄中選擇“連接” 。如果在第二步中設(shè)置的通訊參數(shù)正確系統(tǒng)將連接計算機和 GPS 接收機,在程序視窗的下半部分顯示 GPS 接收機內(nèi)的野外觀測數(shù)據(jù)。見圖 33。如果通訊參數(shù)設(shè)置不正確,請重復第二步的操作。(四)數(shù)據(jù)傳輸選擇“通訊”菜單中的“傳輸數(shù)據(jù)”功能,系統(tǒng)彈出圖 34 所示的對話框。在 GPS 數(shù)據(jù)傳輸對話框中選擇野外的觀測數(shù)據(jù)文件,鼠標單擊“開始” 。(五)斷開連接選擇“通訊”菜單中的“斷開連接”功能或直接在工具欄中選擇“斷開” ,即可斷開計算機和 GPS 接收機的連接。例如要將數(shù)據(jù)保存在 E 盤根目錄下 JT 文件夾中,則可以進行如下操作:打開 E 盤根目錄下 JT 文件夾;選定欲傳輸?shù)臄?shù)據(jù)(如 2113 點數(shù)據(jù))如圖 34。在圖 34 的對話框中可更改點名、儀器天線高、時段號。然后鼠標左鍵點擊“開始” ,該點上采集的數(shù)據(jù)“2113”將傳輸?shù)侥阒付ǖ腅 盤根目錄下 JT 文件夾。斷開連接。太原理工大學陽泉學院畢業(yè)論文31圖 34 GPS 數(shù)據(jù)傳輸對話框二、數(shù)據(jù)處理GPS 導線數(shù)據(jù)處理分為基線解算和網(wǎng)平差兩個階段,數(shù)據(jù)處理采用 GPS 數(shù)據(jù)處理軟件。經(jīng)濟基線解算、質(zhì)量檢核、網(wǎng)平差后,得到 GPS 控制點的三維坐標。(一)處理過程符合下列技術(shù)要求同一時段觀測值基線處理中,二、三等數(shù)據(jù)采用率都不宜低于 80%,同步環(huán)的相對閉合差和全長相對閉合差應符合下表 35 規(guī)定:表 35 同步環(huán)坐標分量及環(huán)線全長相對閉合差的規(guī)定(ppm)等級限差類型二等 三等 四等 一級 二級相對閉和差 全長相對閉合差 (二)觀測成果檢驗 每個時段同步環(huán)檢驗:同一時段多臺儀器組成的閉合環(huán),坐標增量閉合差應為零。由于儀器開機時間不完全一致,會有誤差。在檢核中應檢查一切可能的環(huán)閉合差。其閉合差分量要求不超過限差。 同步邊檢驗:一條基線在不同時段觀測多次,有多個獨立基線值,這些邊稱為重復邊。任意兩個時段所得基線差應小于相應等級規(guī)定精度的 2 2 倍。異步環(huán)檢驗 在構(gòu)成多邊形環(huán)路的基線向量中,只要有非同步觀測基線,則該多邊形環(huán)路稱為異步環(huán)。異步環(huán)檢驗應選擇一組完全獨立的基線構(gòu)成環(huán)進行檢驗,應符合限差要求。 (三)補測與重測太原理工大學陽泉學院畢業(yè)論文32為了滿足成果的精度和統(tǒng)一年性當一個控制點不能與兩條合格獨立基線相連接時,則必須在該點上補測或重測不少于一條獨立基線。(四)GPS 網(wǎng)平差處理當各項質(zhì)量檢核符合要求時,應以所有獨立基線組成閉合圖形,進行控制網(wǎng)平差,平差時應遵循以下規(guī)定:各觀測時段均首先進行一個起算點的三維無約束平差,基線向量的改正數(shù)(VΔx、VΔy、VΔz)的絕對值均≤42mm。在三維無約束平差確定的有效觀測量基礎(chǔ)上,應在陽泉市礦區(qū)獨立坐標下進行約束平差。在基線向量的改正數(shù)與剔除粗差后的無約束平差結(jié)果的同名基線相應改正數(shù)的較差(d VΔx、dΔy、dΔz)均≤28mm。約束點的已知點坐標,已知距離,已知方位可作為強制約束的固定值,平差結(jié)果應輸出陽泉市礦區(qū)獨立坐標系中的三維坐標。同時應輸出基線向量改正數(shù),基線邊長,及成果的精度信息。(五) GPS 高程擬合方法高程擬合采用附加地形改正的曲面擬合法。本項目導線網(wǎng)聯(lián)測四等精度以上水準點 4 座,且分布均勻,通過 4 個水準點正常高與三維平差得到的同名點大地高做比較,來檢核高程異常值變化。確保高程成果的精度滿足項目設(shè)計的要求。由于本測區(qū)地形多為山地,高程起伏大,又由于 GPS 高程擬合受地形變化的影響大,擬合精度存在不穩(wěn)定因素,對全網(wǎng)的高程精度會有所影響,在時間和其它條件具備的情況下,可以考慮對部分控制點采用直接水準方法,以提高全網(wǎng)的高程成果精度,滿足后期施工的要求。第五節(jié) GPS 的坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)一、WGS84 大地坐標系WGS84 大地坐標系的幾何定義是:原點位于地球質(zhì)心,Z 軸指向 BIH 定義的協(xié)議地球極(CTP)方向,X 軸指向的零子午面和 CTP 赤道的交點,Y 軸與 Z、X軸構(gòu)成右手坐標系。對應于 WGS84 大地坐標系有一 WGS84 橢球。WGS84 橢球及有關(guān)常數(shù)采用國際大地測量(IAG)和地球物理聯(lián)合會(IUGG)第 17 屆大會大地測量常數(shù)的推薦值,四個基本參數(shù)為:長半軸 a=6378137177。2m。太原理工大學陽泉學院畢業(yè)論文33????. 0795MGmsCrad???? ??????地 心 引 力 常 數(shù) ( 含 大 氣 層 )正 常 化 二 階 帶 諧 系 數(shù)地 球 自 轉(zhuǎn) 角 速 度大地水準面高等于由定位測定的點的大地高減去該點的正高。WGS—84 于 1985 年開始使用,1986 年生產(chǎn)出第一批相對于地心坐標系的地圖、航測圖和大地成果。由于 GPS 導航定位全面采用了 WGS—84,用戶可以獲得更高精度的地心坐標,也可以通過轉(zhuǎn)換,獲得較高精度的參心大地坐標系坐標。二、1954 年北京坐標系20 世紀 50 年代,我國采用了克拉索夫斯基橢球參數(shù),并與前蘇聯(lián) 1942 年坐標系進行聯(lián)測,通過計算建立了我國大地坐標系,定名為 1954 年北京坐標系。其中高程異常是以前蘇聯(lián) 1955 年大地水準面差距重新平差結(jié)果為依據(jù),按我國的天文水準路線傳算過來的。因此 1954 年北京坐標系可以認為是前蘇聯(lián) 1942 年坐標系的延伸。它的原點不在北京,而在前蘇聯(lián)的普爾科沃,相應的橢球為克拉索夫斯基橢球。三、1980 年國家大地坐標系1980 年國家大地坐標系的建立原則是:(1) 全國天文大地網(wǎng)整體平差要在新的坐標系的參考橢球面上進行。為此,首先建立一個新的大地坐標系;(2) 1980 年國家大地坐標系的大地原點設(shè)在我國中部-陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn);(3) 采用國際大地測量和地球物理聯(lián)合會 1975 年推薦的四個地球橢球基本參數(shù),并根據(jù)這四個參數(shù)求解橢球扁率和其它參數(shù);(4) 1980 年國家大地坐標系的橢球短軸平行于地球質(zhì)心指向我國地極 方向,大地起始子午面平行于格林尼治天文臺的子午面;(5) 橢球定位參數(shù)以我國范圍內(nèi)高程異常值平方和等于最小為條件解。四、新 1954 年北京坐標系盡管 1980 年國家大地坐標系具有先進性和嚴密性 ,但 1954 年原北京坐標系畢竟在我國測繪工作中潛移默化,影響深遠。40 年來,數(shù)十萬個國家控制點都是在這個系統(tǒng)內(nèi)完成計算的,一切測量工程和測繪成果均無例外地采用著這個系統(tǒng)。為了既體現(xiàn) 1980 年國家大地坐標系的嚴密性,又照顧到 1954 年原
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