【正文】 iGPS 定位系統(tǒng)在工程控制測量中的應(yīng)用畢業(yè)論文目 錄第一篇 GPS 定位系統(tǒng)在工程控制測量中的應(yīng)用第一章 緒論 ......................................................................................................................................1第一節(jié) GPS 全球定位系統(tǒng)的概念 ........................................................................................1第二節(jié) GPS 導(dǎo)航定位系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用 ..........................................................................................2第二章 GPS 衛(wèi)星全球定位系統(tǒng) .................................................................................................5第一節(jié) GPS 衛(wèi)星定位系統(tǒng)的組成 ........................................................................................5第二節(jié) GPS 衛(wèi)星的導(dǎo)航定位信號 ........................................................................................8第三節(jié) GPS 衛(wèi)星定位原理 .....................................................................................................11第四節(jié) GPS 導(dǎo)航定位誤差 .....................................................................................................15第三章 工作流程 ...........................................................................................................................19第一節(jié) GPS 控制網(wǎng)的內(nèi)業(yè)設(shè)計 ...........................................................................................19第二節(jié) GPS 控制網(wǎng)的外業(yè)設(shè)計 ...........................................................................................22第三節(jié) GPS 控制網(wǎng)的外業(yè)實施 ...........................................................................................24第四節(jié) 數(shù)據(jù)傳輸與數(shù)據(jù)處理 ...............................................................................................26第五節(jié) GPS 的坐標(biāo)系統(tǒng)和時間系統(tǒng) .................................................................................30第四章 GPS 基線解算的基本原理 ..........................................................................................31第一節(jié) 基線解算原理 .............................................................................................................31第二節(jié) GPS 測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理 ...........................................................................................35第三節(jié) GPS 基 線解算的質(zhì)量監(jiān)控 ......................................................................................36第四節(jié) 影響 GPS 基線解算結(jié)果的因素 ...........................................................................39第五章 RTK（REAL TIME KINEMATIC）實時動態(tài)差分法 .......................................41第一節(jié) RTK 概述 ........................................................................................................................41第二節(jié)　 RTK 技術(shù)的應(yīng)用 .........................................................................................................42第三節(jié) RTK 的綜合性能 .........................................................................................................45第四節(jié) RTK 技術(shù)的前景 .........................................................................................................46第六章 實例部分GPSRTK 技術(shù)在三都洗煤廠工程測量中的應(yīng)用 .....................46第一節(jié) 測量之前的準(zhǔn)備工作 ...............................................................................................46第二節(jié) GPS 在三都洗煤廠的控制測量 .............................................................................52第三節(jié) RTK 技術(shù)應(yīng)用于地形圖測量 .................................................................................54第二篇 視距測量程序設(shè)計第一章 程序設(shè)計 .............................................................................................................................64第一節(jié) 視距測量程序原理 ....................................................................................................64第二節(jié) 程序界面及代碼 ........................................................................................................65第三篇 中英文互譯外文資 料 ..............................................................................................................................................71中文翻譯 ..............................................................................................................................................76參考文獻 ..................................................................................................................................................81致 謝 .......................................................................................................................................................82太原理工大學(xué)陽泉學(xué)院————畢業(yè)設(shè)計說明書1第一篇 GPS 定位系統(tǒng)在工程控制測量中的應(yīng)用第一章 緒論第一節(jié) GPS 全球定位系統(tǒng)的概念一、概念GPS（Global Positioning System)全球定位系統(tǒng)是美國從上世紀(jì) 70 年代開始研制，歷時 20 年，耗資 200 億美元并在 1994 年投入使用的衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。在子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它采納了子午儀系統(tǒng)的成功經(jīng)驗。其應(yīng)用技術(shù)已遍及國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域。在測量領(lǐng)域，GPS 系統(tǒng)已廣泛用于大地測量、工程測量、航空攝影測量以及地形測量等各個方面。和子午儀系統(tǒng)一樣，全球定位系統(tǒng)由空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收機三大部分組成。按目前的方案，全球定位系統(tǒng)的空間部分使用 24 顆高度約 萬千米的衛(wèi)星組成衛(wèi)星星座。21+3 顆衛(wèi)星均為近圓形軌道，運行周期約為 11 小時 58 分，分布在六個軌道面上（每軌道面四顆） ，軌道傾角為 55 度。衛(wèi)星的分布使得在全球的任何地方，任何時間都可觀測到四顆以上的衛(wèi)星，并能保持良好定位解算精度的幾何圖形。這就提供了在時間上連續(xù)的全球?qū)Ш侥芰ΑＦ鋺?yīng)用技術(shù)已遍及國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域。特別是在測量領(lǐng)域. 二 GPS 系統(tǒng)測量的技術(shù)特點相對于常規(guī)的測量方法來講，GPS 測量有以下特點：1 測站之間無需通視。測站間相互通視一直是測量學(xué)的難題。GPS 這一特點，使得選點更加靈活方便。但測站上空必須開闊，以使接收 GPS 衛(wèi)星信號不受干擾。2 定位精度高。一般雙頻 GPS 接收機基線解精度為 5mm+1ppm，而紅外儀標(biāo)稱精度為5mm+5ppm，GPS 測量精度與紅外儀相當(dāng)，但隨著距離的增長，GPS 測量優(yōu)越性愈加突出。大量實驗證明，在小于 50 公里的基線上，其相對定位精度可達 12106，而在 100～500 公里的基線上可達 106～107。3 觀測時間短。觀測時間短采用 GPS 布設(shè)控制網(wǎng)時每個測站上的觀測時間一般在太原理工大學(xué)陽泉學(xué)院————畢業(yè)設(shè)計說明書30～太原理工大學(xué)陽泉學(xué)院————畢業(yè)設(shè)計說明書340min 左右，采用快速靜態(tài)定位方法，觀測時間更短。4 提供三維坐標(biāo)。GPS 測量在精確測定觀測站平面位置的同時，可以精確測定觀測站的大地高程。經(jīng)典大地測量將平面與高程采用不同方法分別施測。GPS 可同時精確測定測站點的三維坐標(biāo)。目前 GPS 水準(zhǔn)可滿足四等水準(zhǔn)測量的精度5 操作簡便。GPS 測量的自動化程度很高。目前 GPS 接收機已趨小型化和操作傻瓜化，觀測人員只需將天線對中、整平，量取天線高打開電源即可進行自動觀測，利用數(shù)據(jù)處理軟件對數(shù)據(jù)進行處理即求得測點三維坐標(biāo)。而其它觀測工作如衛(wèi)星的捕獲，跟蹤觀測等均由儀器自動完成。6 全天候作業(yè)。GPS 觀測可在任何地點，任何時間連續(xù)地進行，不受陰天黑夜、起霧刮風(fēng)、下雨下雪等氣候的影響。第二節(jié) GPS 導(dǎo)航定位系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用一、 GPS 的應(yīng)用按其使用領(lǐng)域的簡單介紹 美國政府最初開發(fā) GPS 導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要為用于軍隊導(dǎo)航、收集情報等軍事目的，后來對民用領(lǐng)域開放，將 GPS 系統(tǒng)分為軍用碼和民用碼，但兩者的接收精度相差很大。由于 GPS 具有全天候、高精度、自動化、高效益的特點，特別是隨著 GPS系統(tǒng)的不斷改進，軟、硬件的不斷完善以及美國終止降低民用 GPS 接收機精度的作法，應(yīng)用領(lǐng)域得到不斷地開拓，目前已遍及國民經(jīng)濟各個部門，并開始進入人們的日常生活。人們可以開著裝有先進 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)的汽車，隨時為你指示行進方向，你可以戴著手表式的接收機為你在原始森林里旅游探指明方向在大地測量、工程測量中的應(yīng)用：由于 GPS 系統(tǒng)具有精度高、速度快、費用省、操作簡便，現(xiàn)今建立大地及工程控制網(wǎng)基本上是采取 GPS 定位技術(shù)，取代了常規(guī)手段。國家 A 級和 B 級 GPS 大地控制網(wǎng)分別于 1996 年和 1997 年建成并交付使用，A 級網(wǎng)，30