【正文】 iGPS 定位系統(tǒng)在工程控制測量中的應(yīng)用畢業(yè)論文目 錄第一篇 GPS 定位系統(tǒng)在工程控制測量中的應(yīng)用第一章 緒論 ......................................................................................................................................1第一節(jié) GPS 全球定位系統(tǒng)的概念 ........................................................................................1第二節(jié) GPS 導(dǎo)航定位系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用 ..........................................................................................2第二章 GPS 衛(wèi)星全球定位系統(tǒng) .................................................................................................5第一節(jié) GPS 衛(wèi)星定位系統(tǒng)的組成 ........................................................................................5第二節(jié) GPS 衛(wèi)星的導(dǎo)航定位信號(hào) ........................................................................................8第三節(jié) GPS 衛(wèi)星定位原理 .....................................................................................................11第四節(jié) GPS 導(dǎo)航定位誤差 .....................................................................................................15第三章 工作流程 ...........................................................................................................................19第一節(jié) GPS 控制網(wǎng)的內(nèi)業(yè)設(shè)計(jì) ...........................................................................................19第二節(jié) GPS 控制網(wǎng)的外業(yè)設(shè)計(jì) ...........................................................................................22第三節(jié) GPS 控制網(wǎng)的外業(yè)實(shí)施 ...........................................................................................24第四節(jié) 數(shù)據(jù)傳輸與數(shù)據(jù)處理 ...............................................................................................26第五節(jié) GPS 的坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng) .................................................................................30第四章 GPS 基線解算的基本原理 ..........................................................................................31第一節(jié) 基線解算原理 .............................................................................................................31第二節(jié) GPS 測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理 ...........................................................................................35第三節(jié) GPS 基 線解算的質(zhì)量監(jiān)控 ......................................................................................36第四節(jié) 影響 GPS 基線解算結(jié)果的因素 ...........................................................................39第五章 RTK（REAL TIME KINEMATIC）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法 .......................................41第一節(jié) RTK 概述 ........................................................................................................................41第二節(jié)　 RTK 技術(shù)的應(yīng)用 .........................................................................................................42第三節(jié) RTK 的綜合性能 .........................................................................................................45第四節(jié) RTK 技術(shù)的前景 .........................................................................................................46第六章 實(shí)例部分GPSRTK 技術(shù)在三都洗煤廠工程測量中的應(yīng)用 .....................46第一節(jié) 測量之前的準(zhǔn)備工作 ...............................................................................................46第二節(jié) GPS 在三都洗煤廠的控制測量 .............................................................................52第三節(jié) RTK 技術(shù)應(yīng)用于地形圖測量 .................................................................................54第二篇 視距測量程序設(shè)計(jì)第一章 程序設(shè)計(jì) .............................................................................................................................64第一節(jié) 視距測量程序原理 ....................................................................................................64第二節(jié) 程序界面及代碼 ........................................................................................................65第三篇 中英文互譯外文資 料 ..............................................................................................................................................71中文翻譯 ..............................................................................................................................................76參考文獻(xiàn) ..................................................................................................................................................81致 謝 .......................................................................................................................................................82太原理工大學(xué)陽泉學(xué)院————畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書1第一篇 GPS 定位系統(tǒng)在工程控制測量中的應(yīng)用第一章 緒論第一節(jié) GPS 全球定位系統(tǒng)的概念一、概念GPS（Global Positioning System)全球定位系統(tǒng)是美國從上世紀(jì) 70 年代開始研制，歷時(shí) 20 年，耗資 200 億美元并在 1994 年投入使用的衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。在子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它采納了子午儀系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn)。其應(yīng)用技術(shù)已遍及國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。在測量領(lǐng)域，GPS 系統(tǒng)已廣泛用于大地測量、工程測量、航空攝影測量以及地形測量等各個(gè)方面。和子午儀系統(tǒng)一樣，全球定位系統(tǒng)由空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收機(jī)三大部分組成。按目前的方案，全球定位系統(tǒng)的空間部分使用 24 顆高度約 萬千米的衛(wèi)星組成衛(wèi)星星座。21+3 顆衛(wèi)星均為近圓形軌道，運(yùn)行周期約為 11 小時(shí) 58 分，分布在六個(gè)軌道面上（每軌道面四顆） ，軌道傾角為 55 度。衛(wèi)星的分布使得在全球的任何地方，任何時(shí)間都可觀測到四顆以上的衛(wèi)星，并能保持良好定位解算精度的幾何圖形。這就提供了在時(shí)間上連續(xù)的全球?qū)Ш侥芰?。其?yīng)用技術(shù)已遍及國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。特別是在測量領(lǐng)域. 二 GPS 系統(tǒng)測量的技術(shù)特點(diǎn)相對(duì)于常規(guī)的測量方法來講，GPS 測量有以下特點(diǎn)：1 測站之間無需通視。測站間相互通視一直是測量學(xué)的難題。GPS 這一特點(diǎn)，使得選點(diǎn)更加靈活方便。但測站上空必須開闊，以使接收 GPS 衛(wèi)星信號(hào)不受干擾。2 定位精度高。一般雙頻 GPS 接收機(jī)基線解精度為 5mm+1ppm，而紅外儀標(biāo)稱精度為5mm+5ppm，GPS 測量精度與紅外儀相當(dāng)，但隨著距離的增長，GPS 測量優(yōu)越性愈加突出。大量實(shí)驗(yàn)證明，在小于 50 公里的基線上，其相對(duì)定位精度可達(dá) 12106，而在 100～500 公里的基線上可達(dá) 106～107。3 觀測時(shí)間短。觀測時(shí)間短采用 GPS 布設(shè)控制網(wǎng)時(shí)每個(gè)測站上的觀測時(shí)間一般在太原理工大學(xué)陽泉學(xué)院————畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書30～太原理工大學(xué)陽泉學(xué)院————畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書340min 左右，采用快速靜態(tài)定位方法，觀測時(shí)間更短。4 提供三維坐標(biāo)。GPS 測量在精確測定觀測站平面位置的同時(shí)，可以精確測定觀測站的大地高程。經(jīng)典大地測量將平面與高程采用不同方法分別施測。GPS 可同時(shí)精確測定測站點(diǎn)的三維坐標(biāo)。目前 GPS 水準(zhǔn)可滿足四等水準(zhǔn)測量的精度5 操作簡便。GPS 測量的自動(dòng)化程度很高。目前 GPS 接收機(jī)已趨小型化和操作傻瓜化，觀測人員只需將天線對(duì)中、整平，量取天線高打開電源即可進(jìn)行自動(dòng)觀測，利用數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理即求得測點(diǎn)三維坐標(biāo)。而其它觀測工作如衛(wèi)星的捕獲，跟蹤觀測等均由儀器自動(dòng)完成。6 全天候作業(yè)。GPS 觀測可在任何地點(diǎn)，任何時(shí)間連續(xù)地進(jìn)行，不受陰天黑夜、起霧刮風(fēng)、下雨下雪等氣候的影響。第二節(jié) GPS 導(dǎo)航定位系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用一、 GPS 的應(yīng)用按其使用領(lǐng)域的簡單介紹 美國政府最初開發(fā) GPS 導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要為用于軍隊(duì)導(dǎo)航、收集情報(bào)等軍事目的，后來對(duì)民用領(lǐng)域開放，將 GPS 系統(tǒng)分為軍用碼和民用碼，但兩者的接收精度相差很大。由于 GPS 具有全天候、高精度、自動(dòng)化、高效益的特點(diǎn)，特別是隨著 GPS系統(tǒng)的不斷改進(jìn)，軟、硬件的不斷完善以及美國終止降低民用 GPS 接收機(jī)精度的作法，應(yīng)用領(lǐng)域得到不斷地開拓，目前已遍及國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門，并開始進(jìn)入人們的日常生活。人們可以開著裝有先進(jìn) GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)的汽車，隨時(shí)為你指示行進(jìn)方向，你可以戴著手表式的接收機(jī)為你在原始森林里旅游探指明方向在大地測量、工程測量中的應(yīng)用：由于 GPS 系統(tǒng)具有精度高、速度快、費(fèi)用省、操作簡便，現(xiàn)今建立大地及工程控制網(wǎng)基本上是采取 GPS 定位技術(shù)，取代了常規(guī)手段。國家 A 級(jí)和 B 級(jí) GPS 大地控制網(wǎng)分別于 1996 年和 1997 年建成并交付使用，A 級(jí)網(wǎng)，30