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gps-rtk技術(shù)在道路橫斷面測量中的應用畢業(yè)論文-資料下載頁

2025-06-22 16:15本頁面
  

【正文】 成人教育學院本科生畢業(yè)論文21應的措施消弱長度變形。② 高程控制側(cè)量:GPS 測得的大地高屬于 WGS84 系統(tǒng),因此必須采用高程擬合的方法,來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準點的個數(shù)及分布的均勻程度。③ 轉(zhuǎn)換參數(shù)的設置:選擇控制網(wǎng)中已知的 WGS84 和地方獨立網(wǎng)格坐標以及高程的公共點。求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。從 RTK 定位原理可知。GPS 定位結(jié)果是點在WGS84 坐標系的幾何位置。要想流動站得到精確的國家或地方坐標和高程,一要在基準站輸人 WGS84 系坐標,二要在流動站輸人 WGS84 坐標系與國家坐標系的轉(zhuǎn)換參數(shù)。④ 選擇作業(yè)時段:根據(jù)衛(wèi)星可見預報和天氣預報選擇最佳觀測時段。衛(wèi)星的幾何分越好,定位精度就越高,根據(jù)預測結(jié)果合理安排工作計劃。⑤ 測量數(shù)據(jù)的準備:根據(jù)外業(yè)測量的需要。可將內(nèi)業(yè)計算出的路線逐樁坐標按相應的數(shù)據(jù)格式導出并輸人到 GPS 內(nèi)。以供中線測量調(diào)用。也可將路線直曲要素中的起訖樁號、半徑、A 值等輸人到 GPS 的道路編輯軟件中進行編輯,這樣在GPS 內(nèi)部生成路線線位后,就可以利用 GPS 內(nèi)的道路放樣軟件進行放樣,外業(yè)過程中 GPS 可以實時顯示出測點樁號或偏差。⑥ 外業(yè)操作:基準站設置在測區(qū)附近的基準點上。開機后進行必要的系統(tǒng)設置、無線電設置及天線高等輸人工作。流動站接收機開機后首先進行系統(tǒng)設置,輸人轉(zhuǎn)換參數(shù),再進行流動站的設置和儀器初始化,完成測量前的準備工作。⑶總結(jié):① 研究表明由于載波相位測量、差分處理技術(shù)、整周未知數(shù)、快速求解技術(shù)以及移動數(shù)據(jù)通信技術(shù)的融合,使 RTK 在精度、速度、實時性上達到了完滿的結(jié)合,并使得 RTK 定位技術(shù)大大擴展了它的應用范圍。② 該法應用于高等級公路放樣測量,其定位精度可達到厘米級,完全能夠滿足規(guī)范要求。③ 該法在施測過程中,能實時檢驗質(zhì)量控制指標,因而能實時提供經(jīng)檢驗的成果資料,大大提高了生產(chǎn)效率。④ 用該法是非常有利的。黑龍江工程學院成人教育學院本科生畢業(yè)論文22第4章 GPSRTK在公路斷面測量中的應用 技術(shù)測量斷面的原理RTK 系統(tǒng)由基準站和流動站組成。基準站通過數(shù)據(jù)鏈實時將采集的載波相位觀測量及測站坐標改正信息一同發(fā)送給流動站,基準站在接收 GPS 信號并進行載波相位測量的同時,通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和測站坐標信息一起傳送給移動站。移動站通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù) ,然后利用 GPS 控制器內(nèi)置的隨機實時數(shù)據(jù)處理軟件與本機采集的 GPS 觀測數(shù)據(jù)組成差分觀測值進行實時處理,實時給出待測點的坐標、高程及實測精度,并將實測精度與預設精度指標進行比較,一黑龍江工程學院成人教育學院本科生畢業(yè)論文23旦實測精度符合要求,手薄將提示測量人員紀錄該點的三維坐標及其精度。RTK 定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果,并達到 cm 級精度。實時動態(tài)差分GPSRTK 由基準站、流動站和實時動態(tài)差分軟件系統(tǒng)三部分組成,在 RTK 作業(yè)模式下,基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站,流動站不僅要通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù),還要采集 GPS 觀測數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理,只要能跟蹤并保持接收到四顆以上衛(wèi)星的相位觀測值和必要的幾何圖形,流動站則可以實時給出 cm 級定位結(jié)果。GPSRTK 技術(shù)為斷面測量提供了便利,斷面測量前,在手簿上可采用直線放樣的方法設定理論斷面線。數(shù)據(jù)采集時,測點將實時顯示在手簿屏幕上,并提示偏離斷面線的方向和距離,以便操作員糾正斷面點位到斷面線上。這種方法直接測定斷面點三維坐標,定位快捷(幾秒鐘即可采集一斷面點坐標數(shù)據(jù)) 、不存在誤差積累,可多臺移動站同步作業(yè),一臺參考站作業(yè)范圍為電臺覆蓋范圍,因此比常規(guī)經(jīng)緯儀測量方法具有很大優(yōu)勢。 斷面測量的外業(yè)實施測量開始前,要進行對點的校核,找準控制點(至少三個),即開始進行中線測量工作 [4]。中線測量,測量時選路線前進方向進行變化位置放置流動站,每一個里程為一段分隔距離,由已知控制點,流動站手簿軟件即可顯示此點距離中樁偏移距離及實際高程,根據(jù)顯示數(shù)據(jù),移動流動站至地形變化點的中樁位置,偏值精度到正負5cm,即可打樁并記錄樁號、高程。由此可繼續(xù)進行下一里程的中線測量,每20公里進行中樁記錄,由此可實時測得所有里程全部中樁點的三維坐標。橫斷面點測量,在已知中樁的垂直方向上,移動流動站依次至此樁的橫斷面方向地形變化點處,在距中線左右各20m范圍內(nèi)測出中線垂直方向上點的三維坐標,為繪制橫斷面需求,保持左右方向上的點大致在一個方向上,并根據(jù)實際地形的變化走勢,在地形復雜的溝、渠、坎、土堆、坑、塘等加密測量特征點,特征點最好高低、上下對應。相對的地勢平坦區(qū),只采集必要的主要邊界點即可,并在現(xiàn)場繪制草圖,以便內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。在GPS測量控制點上安置基準站,各個測量小組在基準站作用范圍內(nèi)不同路段測量。每個小組由4到5個人組成,分別負責GPSRTK 測量、全站儀測量和放樁、持棱鏡、插旗的工作。施測時,用GPSRTK 測量中線上的地形特征點、放樣中樁。放樁者在實地用木黑龍江工程學院成人教育學院本科生畢業(yè)論文24樁標定中樁位置,用紅漆寫上里程樁號和點的特征(如K1+ ZY),并做好記錄。橫斷面既可以用GPSRTK放樣的模式直接測量,也可以用全站儀自由設站與GPSRTK同步進行數(shù)據(jù)采集。持棱鏡者根據(jù)GPSRTK指示的斷面方向采集斷面特征點。在丘陵地區(qū),由于山丘、密林或建筑物遮擋,常有 GPSRTK 信號失鎖或精度差的情況,對 GPSRTK 測量縱斷面造成不利影響。此時可用全站儀自由設站法或極坐標法與 GPSRTK 結(jié)合測量縱斷面的地形特征點。當關聯(lián)點不易測得時,可用 GPSRTK 在信號好的區(qū)域布設圖根點,用全站儀施測放樣點。 GPSRTK 斷面測量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的幾種軟件⑴南方 CASS 軟件:為了滿足項目規(guī)劃、工程建設的需求和區(qū)域地形控制的需要。常需要進行地形圖和斷面圖的測繪。我國建設發(fā)展的需求,也帶動了我國測繪行業(yè)和測繪技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)字化測繪技術(shù)在測繪行業(yè)中的應用越來越廣泛。數(shù)字化成圖軟件以其制圖簡化、明了的優(yōu)點,在繪制地形圖和斷面圖等工作中顯得越來越重要,其中以南方測繪公司出品的 CASS 地形地籍成圖軟件的應用最為廣泛。CASS 地形地籍成圖軟件系統(tǒng)是基于 AutoCAD 平臺技術(shù)的數(shù)字化測繪數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),目前在地形地籍成圖、工程測量、房產(chǎn)測繪、空間數(shù)據(jù)建庫等領域已得到廣泛地應用,同時還可以利用此軟件進行土方量的計算、公路設計、面積量算等工作。該軟件全面面向 GIS,徹底打通數(shù)字化成圖系統(tǒng)與 GIS 的接口,使用骨架線實時編輯、簡碼用戶化、GIS 無縫接口等先進技術(shù)。該軟件的推出,大大簡化了地形圖和斷面圖的繪制工作,被廣大用戶接受和認可,其用戶量、升級速度及售后服務在同等功能的軟件中均名列前茅,目前已成為我國測繪行業(yè)繪制地形圖所使用的一種主流軟件。⑵緯地軟件:①對于海量數(shù)據(jù)處理時,相較于其他軟件上,緯地通過構(gòu)建 DTM 內(nèi)插出斷面,不需要人工輸入測量數(shù)據(jù),獲得斷面。②在道路線形設計中,緯地軟件能夠設計出各種復合曲線,同時能很好的處理線路的斷鏈問題。③對于橫斷面內(nèi)插時,緯地軟件能夠根據(jù)地形變化點批量繪出橫斷面圖。④對于繪制公路設計線時,緯地也是批量繪出⑤緯地軟件斷面內(nèi)插數(shù)據(jù)格式(文本格式)能夠和很多軟件數(shù)據(jù)格式兼容或者轉(zhuǎn)化,通用性強大。黑龍江工程學院成人教育學院本科生畢業(yè)論文25 數(shù)據(jù)導入和預處理將外業(yè)采集的數(shù)據(jù)傳入計算機,對不同里程的多組作業(yè)的數(shù)據(jù)進行合并,檢查數(shù)據(jù),對每次采集回的數(shù)據(jù)都要進行檢核,以免漏點,給后期的斷面繪制造成影響。同時對超限數(shù)據(jù)及在外業(yè)采集時誤操作記錄的數(shù)據(jù)進行刪除,對點位不能滿足計算要求的區(qū)域進行補測。對所測得的高程點進行處理之后,建立DTM,對照底圖繪制等高線 [5]。圖 41 將 GPS 導出 CASS 格式文件圖 42 導入 CASS 并保存為 DWG 格式黑龍江工程學院成人教育學院本科生畢業(yè)論文26圖 43 建立 DTM 三角網(wǎng)圖 44 繪制等高線自動生成等高線。利用 CASS 軟件標題欄中的“等高線”中的各個命令來繪制等高線,可以根據(jù)展繪出的高程自動生成等高線,這種方法在地貌不復雜、地物不多的情況下比較實用,繪制的速度快,測區(qū)的范圍越大,其準確度越高,但局部需要手工修改,修改后的等高線可以符合實際地形地貌的要求。在這個過程中充分運用南方CASS 軟件自動生成等高線的功能,在大幅提高工作效率的同時,還降低了作業(yè)員的勞動強度,提高了地形圖的成圖精度,為地形圖的繪制工作帶來了極大的便利,從而使經(jīng)濟效益和社會效益得到顯著提高。 公路主線線形設計⑴新建項目:① 用 AUTOCAD 打開電子地形圖②開始設計任務,即新建(或打開)項目黑龍江工程學院成人教育學院本科生畢業(yè)論文27 圖 45 CASS 新建項目圖⑵公路平面線形的組成要素:① 高速公路,一、二、三級公路:直線、圓曲線、緩和曲線(回旋線)② 四級公路:直線、圓曲線⑶公路平面線形的常用形式:直—緩—圓—緩—直… 圖 46 公路平面線形圖⑷設計——主線平面設計:“交點設計法”主對話框:黑龍江工程學院成人教育學院本科生畢業(yè)論文28 圖 47 CASS 主線平面設計模版點擊“存盤”和“另存”按鈕,用于將平面交點數(shù)據(jù)保存到指定的文件中?!敖稽c序號”:起點為 0 號,依次排列下去。① “交點名稱 :”編輯框中輸入顯示當前對話框所顯示交點的人為編號;② “X(N):”、 “Y(E):”編輯框分別輸入顯示當前交點的坐標數(shù)值;③ “拾取”、 “拖動”按鈕分別完成交點坐標的直接點取和交點的實時移動功能。 ④ 橫向滾動條控制向前和向后翻動交點數(shù)據(jù);⑤ “插入”、 “刪除”按鈕分別控制在任意位置插入和刪除一個交點。⑥ “S1”、 “A1”、 “RO”分別控制當前交點的前部緩和曲線的長度,緩和曲線參數(shù)值及其起點曲率半徑;“Rc”、 “Sc”分別控制曲線組合中部圓曲線的半徑和長度;“S2”、 “A2”、 “RD”分別控制當前交點的后部緩和曲線的長度、緩和曲線參數(shù)值及其終點曲率半徑;“T1”、 “T2”、 “Ly”分別控制本交點設置曲線組合后第一切線長度、第二切線長度、曲線組合的曲線總長度 。⑦ “拖動 R”按鈕用于實時拖動中部圓曲線半徑的變化。⑧ “實時修改 ”按鈕可以動態(tài)拖動修改任意一個交點的位置和參數(shù)。黑龍江工程學院成人教育學院本科生畢業(yè)論文29⑨ “控制…”按鈕用于控制平面線形的起始樁號和繪制平面圖時的標注位置、字體高度等;注意:在使用交點設計法進行路線平面設計及拖動時,將“控制…” 對話框中的“繪交點線”按鈕點亮。⑩ “試算”按鈕用于計算包括本交點在內(nèi)的所有交點的曲線組合,并將本交點數(shù)據(jù)顯示于主對話框。“計算繪圖”按鈕用于計算和在當前圖形屏幕顯示本交點曲線線形。“確定”按鈕用于關閉對話框,并記憶當前輸入數(shù)據(jù)和各種計算狀態(tài),但是所有的記憶都在計算機內(nèi)存中進行,如果需要將數(shù)據(jù)永久保存到數(shù)據(jù)文件,必須點擊“另存”或“存盤”按鈕?!叭∠卑粹o可以關閉此對話框,同時當前對話框中的數(shù)據(jù)改動也被取消。對于已有項目, “主線平面設計”啟動后,自動打開并讀入當前項目中所指定的平面交點數(shù)據(jù)。點按“計算繪圖”后便可在當前屏幕瀏覽路線平面圖形。⑸選線原則:①應針對線路所經(jīng)地域的生態(tài)環(huán)境、地形、地質(zhì)的特性與差異,按擬定的各控制點由面到帶、由帶到線,由淺入深、由輪廓到具體,進行比較、優(yōu)化與論證。同一起點、終點的路段內(nèi)有多個可行路線方案時,應對各設計方案進行同等深度的比較。② 影響選擇控制點的因素多且相互關聯(lián)又相互制約,應根據(jù)公路功能和使用任務,全面權(quán)衡、分清主次,處理好全局和局部的關系,并注意由于局部難點的突破而引起的關系轉(zhuǎn)換給全局帶來的影響③ 應對線路所經(jīng)區(qū)域、走廊帶及其沿線的工程地質(zhì)和水文地質(zhì)進行深入調(diào)查、勘察,查清其對公路的影響程度。遇有滑坡、崩塌、巖堆、泥石流、巖溶、軟土、泥沼等不良工程地質(zhì)的地段應慎重對待,視其對線路的影響程度,分別對繞、避、穿等方案進行論證比選。當必須穿過時,應選擇合適的位置,縮小穿越范圍,并采取切實可行的工程措施。④ 應充分利用建設用地,嚴格保護農(nóng)用耕地。⑤ 國家文物是不可再生的文化資源,路線應盡可能避讓不可移動文物。⑥ 保護生態(tài)環(huán)境,并同當?shù)刈匀痪坝^相協(xié)調(diào)。⑦ 高速公路、具干線功能的一級路線同作為路線控制點的城鎮(zhèn)想銜接時,以接城市環(huán)線或以支線連接為宜,并與城市規(guī)劃發(fā)展相協(xié)調(diào)。黑龍江工程學院成人教育學院本科生畢業(yè)論文30新建的二級公路、三級公路應結(jié)合城鎮(zhèn)周邊路網(wǎng)布設,避免穿越城鎮(zhèn)。⑧ 路線設計是立體線形設計,在選線時,應考慮平、縱、橫面得相互組合與合理配合。⑹設計向?qū)c項目管理:① 項目——設計向?qū)ё饔茫阂龑в脩敉瓿烧麄€項目諸多標準和參數(shù)的確定和取用。注意:應在平面線形設計完成的基礎上進行。② 項目——項目管理作用:管理某一工程設計項目的所有數(shù)據(jù)文件及與項目相關的其他屬性(如項目名稱、公路等級、超高加寬方式、斷鏈設置等) 。⑺路基設計計算:作用:讀取相關數(shù)據(jù),確定樁號區(qū)間內(nèi)的每一樁號的超高橫坡、設計標高、地面標高,以及路幅參數(shù)的變化,計算路幅各相對位置的設計高差,并將以上所有數(shù)據(jù)按照一定格式寫入路基設計中間數(shù)據(jù)文件,以備打印路基設計表和計算、
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