【正文】 進(jìn)行等高線測量時，選取已知控制點(diǎn)時， 盡可能選分布在不同高程層面的點(diǎn)，這樣能更好的建立高程模型，對于提高高程精度有很大好處。 RTK 精度控制GB/T18314—2022《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》將 GPS 網(wǎng)按其測量精度劃分為：A、B、C、D、E 級 。 表13： GPS測量精度分級1（2022）級別 主要用途固定誤差a(mm)比例誤差b(ppmD)AA全球性的地球動力學(xué)研究、地殼形變測量和精密定軌 ≤3 ≤A區(qū)域性的地球動力學(xué)研究和地殼形變測量 ≤5 ≤B局部形變監(jiān)測和各種精密工程測量 ≤8 ≤1C大、中城市及工程測量基本控制網(wǎng) ≤10 ≤5東華理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） GPS RTK 實(shí)例應(yīng)用27D,E中、小城市及測圖、物探，建筑施工等控制測量 ≤10 ≤10~20表14： GPS測量精度分級2等級平均距離 (km)a (mm) b()最弱邊相對中誤差 二 9 ≤10 ≤2 1/12 萬 三 5 ≤10 ≤5 1/8 萬 四 2 ≤10 ≤10 1/ 萬一級 1 ≤10 ≤10 1/2 萬二級 1 ≤15 ≤20 1/1 萬 RTK 靜態(tài)測量實(shí)例下圖是為新農(nóng)村測量時布設(shè)的導(dǎo)線，由于是新建村，城鎮(zhèn)地圖沒有該新村，要求把該新村測量出來添加到城鎮(zhèn)地圖中。圖中的導(dǎo)線測量運(yùn)用了 RTK 靜態(tài)測量，其中 A、B、C、D 為已知坐標(biāo)，導(dǎo)線布設(shè)成附和導(dǎo)線。其中 A、B、C、D 點(diǎn)用 RTK 靜態(tài)測量，后面的角度使用全站儀測量。其數(shù)據(jù)如下圖。東華理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） GPS RTK 實(shí)例應(yīng)用28圖 16：導(dǎo)線布設(shè)表 15：用 RTK 和全站儀計(jì)算導(dǎo)線平差數(shù)據(jù)閉合導(dǎo)線計(jì)算成果表 坐標(biāo)點(diǎn)名觀測角度(dms)改正數(shù)(s)方位角(dms)觀測邊長(m)改正數(shù)(mm)邊長平差值(m)X YA 東華理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） GPS RTK 實(shí)例應(yīng)用29B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 11 C `D 角度閉合差 w=（s） 縱坐標(biāo)差 fx= 標(biāo)差 fy=全長閉合差 fs= 相對閉合差 k=1:74065 導(dǎo)線全長[s]=由以上數(shù)據(jù)可以看出，在一般的地形地勢下，RTK 可以一次性測完很大半徑的測區(qū)，大大減少測量時間，而且定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累。降低了作業(yè)條件要求，是一種安全、方便、可靠、精準(zhǔn)的測量方法。東華理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） GPS RTK 實(shí)例應(yīng)用30圖 17：部分碎部圖 GPSRTK 測量誤差分析GPSRTK測量其單點(diǎn)觀測精度可達(dá)到或者超過圖根控制點(diǎn)的精度要求,可以替換傳統(tǒng)的圖根控制測量，但是受其自身的工作原理、觀測條件、及外界各種因素的影響，很容易產(chǎn)生各種誤差。在地形測量項(xiàng)目中我們可以影響、改善或減小其影響的誤差大致如下：（1） GPS全球定位系統(tǒng)由空間部分（GPS衛(wèi)星）、地面監(jiān)測部分和用戶部分組成。如果接受不到準(zhǔn)確的GPS衛(wèi)星發(fā)射的用于導(dǎo)航定位的測距信號和導(dǎo)航文電，GPS精密定位就無從談起。（2） 由GPSRTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站的載波相位觀測值，偽距觀測值，基準(zhǔn)站信息等均由數(shù)據(jù)鏈路傳送給流動站，如果系統(tǒng)的無線電數(shù)據(jù)鏈路受到阻斷或者干擾，系統(tǒng)則無法獲取得到高精度的解算成果。（3） 由GPSRTK技術(shù)的測量原理可知其點(diǎn)位精度都是相對于某以特定基準(zhǔn)站的，點(diǎn)位誤差橢圓是隨機(jī)的，雖然單個圖根點(diǎn)的點(diǎn)位精度很好，但是圖根點(diǎn)于圖根點(diǎn)之間的相對精度可能很低，并且流動站與基準(zhǔn)站間的距離越遠(yuǎn)，則點(diǎn)位精度越不可靠。東華理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） GPS RTK 實(shí)例應(yīng)用31為了提高GPS和RTK系統(tǒng)觀測成果的精度，在觀測圖根控制點(diǎn)是采取以下措施可以減小或消除上述因數(shù)的影響：（1） 每個圖根點(diǎn)至少要有兩個通視方向，通視方向的夾角控制在60~120度之間，點(diǎn)間的距離盡量遠(yuǎn)些，在全站儀采集碎步數(shù)據(jù)時，觀測圖根點(diǎn)間的距離和夾角來檢測圖根點(diǎn)點(diǎn)位精度和點(diǎn)間的相對精度，發(fā)現(xiàn)問題后及時補(bǔ)救以減少圖根點(diǎn)誤差對地形測量質(zhì)量的負(fù)面影響。（2） 圖根點(diǎn)應(yīng)選擇在視野開闊、交通方便、便于長期保存的地點(diǎn)，以便于GPS衛(wèi)星信號的接受、圖根點(diǎn)的利用、發(fā)現(xiàn)問題后的復(fù)測工作。（3） 圖根點(diǎn)點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離各類發(fā)射塔、高壓線、通訊線、變壓器等帶有電磁輻射的物體，應(yīng)盡量遠(yuǎn)離大面積的水域。（4） 基準(zhǔn)站盡量架設(shè)于視野開闊。地勢較高的地點(diǎn)以保持基準(zhǔn)站和流動站間的數(shù)據(jù)鏈路的暢通。（5） 要養(yǎng)成良好的作業(yè)習(xí)慣，RTK系統(tǒng)觀測前觀測后都要在已知點(diǎn)上進(jìn)行檢核，觀測過程要盡量多的檢測或復(fù)測數(shù)據(jù)。（6） RTK測量圖根控制點(diǎn)，全站儀采集碎步數(shù)據(jù)時，碎步點(diǎn) 測距長度不宜太遠(yuǎn)，應(yīng)以測站點(diǎn)至定向點(diǎn)點(diǎn)間距的距離為限，以防止圖根點(diǎn)間相對誤差的擴(kuò)大傳播。 RTK 在地形測量中的關(guān)鍵技術(shù)在地形測量中，進(jìn)行RTK定位時，基準(zhǔn)站把觀測值及測站已知坐標(biāo)通過數(shù)據(jù)鏈發(fā)送到移動站，移動站不僅采集GPS觀測數(shù)據(jù)，而且通過數(shù)據(jù)鏈接收到基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)，并在移動站上形成差分觀測值后，實(shí)時求出移動站厘米級精度坐標(biāo)。移動站可處于靜態(tài)也可處于動態(tài)，可以在一個固定點(diǎn)上進(jìn)行初始化后進(jìn)入動態(tài)工作，也可以在動態(tài)條件下進(jìn)行初始化。其主要的關(guān)鍵技術(shù)如下： （1）RTK系統(tǒng)采取了快速算法，能夠快速準(zhǔn)確地求解出整周模糊度。常用的方法有模糊度函數(shù)法、FARA法和組合搜索技術(shù)。但是有時候會因?yàn)槌跏歼^程中的各種誤差導(dǎo)致整周模糊度求解的結(jié)果不可靠。這時就需要對RTK的成果質(zhì)量進(jìn)行控制，利用重測 RTK的測量鏈比較復(fù)核。 （2）RTK定位要求基準(zhǔn)站實(shí)時向移動站發(fā)送信息，數(shù)據(jù)傳輸速度一般不低于東華理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） GPS RTK 實(shí)例應(yīng)用329600 bit。數(shù)據(jù)鏈拉得遠(yuǎn)，可以減少參考點(diǎn)的設(shè)立和避免頻繁轉(zhuǎn)站；數(shù)據(jù)鏈穩(wěn)健，GPS初始化運(yùn)行的時間會明顯減少，提高工作效率。 （3）RTK測量是在WGS一84坐標(biāo)系中進(jìn)行的，而地籍測量是在當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)或者54坐標(biāo)上進(jìn)行的，RTK是用于實(shí)時測量的，要求立即給出當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)或者54坐標(biāo)，因此，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工作更顯重要。在工程應(yīng)用中經(jīng)常遇到當(dāng)?shù)厝我庾鴺?biāo)，一般使用平面轉(zhuǎn)換和高程擬合的方法。高程擬合有曲線擬合、平面擬合和曲面擬合等多種模型。為了提高精度，最好選兩個以上均勻分布于測區(qū)的點(diǎn)，利用最小二乘法來求解轉(zhuǎn)換參數(shù)，做到能有效控制測區(qū)以及保證足夠的精度。為了校驗(yàn)參數(shù)的精度和準(zhǔn)確性，還可以選用幾個點(diǎn)不參與計(jì)算，代入公式起校驗(yàn)作用，也可利用Bursa模型解求7個轉(zhuǎn)換參數(shù)來進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)化。（4）參考點(diǎn)的選擇和建立。參考點(diǎn)的位置應(yīng)該滿足的條件是：有符合精度要求的已知點(diǎn)坐標(biāo)；應(yīng)該在地勢較高而且交通方便，天空較為開闊，周圍遠(yuǎn)離高度角超過l0度的障礙物，有利于衛(wèi)星信號的接收和數(shù)據(jù)鏈發(fā)射的位置；為防止數(shù)據(jù)鏈的丟失以及多路徑效應(yīng)的影響，周圍遠(yuǎn)離GPS信號的發(fā)射物、遠(yuǎn)離高壓線、電視臺、無線電發(fā)射臺、微波臺等干擾源；應(yīng)選擇土質(zhì)堅(jiān)實(shí)、不易破壞的位置。 （5）在地形測量工程中實(shí)施RTK定位時，觀測值和測站已知坐標(biāo)，經(jīng)基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)揭苿诱?，移動站除了收集GPS觀測數(shù)據(jù)外，還接收基準(zhǔn)站輸送的數(shù)據(jù)，在移動站便可取得差分觀測值，實(shí)時計(jì)算厘米級精度坐標(biāo)。移動站能處于靜態(tài)或動態(tài)，靜態(tài)條件下能在一個同定點(diǎn)上進(jìn)行初始化，然后再進(jìn)入動態(tài)工作；也能直接在動態(tài)條件下進(jìn)行初始化。（6）在整個RTK應(yīng)用方面，測量行業(yè)始終是一個小分支，測量知識的流通面也非常有限，再加上普通測量員或非測量專業(yè)人員普遍對新技術(shù)理解不深，在進(jìn)行RTK測量時，往往會按照培訓(xùn)人員的要求機(jī)械化地去接受，這樣時間一長就會對整個測量工作效率產(chǎn)生影響，RTK的優(yōu)越性也不能完全被發(fā)揮出來。特別是在RTK即將普及的今天，熟練操作RTK在實(shí)際應(yīng)用中顯得尤為重要。東華理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） GPS RTK 實(shí)例應(yīng)用33東華理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 結(jié)論34結(jié) 論在實(shí)習(xí)的時候，對于地形測量有了具體的了解，于是有了寫這篇論文的想法。測量學(xué)的現(xiàn) 代 化 、 自 動 化 、 數(shù) 字 化 發(fā) 展 方 向 已 確 定 ， 接 下 來 的 幾 十 年 不 會 變 ， 這是 確 定 的 。我需要去做的是學(xué)會使用當(dāng)代先進(jìn)的科學(xué)儀器更輕便地服務(wù)于各類測量，滿足對測量精度的高要求。遺憾的是由于其設(shè)備的機(jī)器昂貴以及相關(guān)的軟硬件設(shè)備不完備如軟件。測量技術(shù)方法與手段的更新?lián)Q代，積極推動新技術(shù)的推廣與應(yīng)用，充分利用 GPS 技術(shù)、數(shù)字化測繪技術(shù)、攝影測量技術(shù)、“3S”集成技術(shù)及地面測量先進(jìn)技術(shù)設(shè)備，把傳統(tǒng)的手工測量向電子化、數(shù)字化、自動化方向發(fā)展；同時加強(qiáng)相關(guān)學(xué)科的研究，不斷拓寬工程測量服務(wù)新領(lǐng)域，開創(chuàng)工程測量發(fā)展新局面，為推動我國工程測量科技進(jìn)步而努力奮斗。東華理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 致謝35致 謝歷時一個來月，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在此，我非常感謝老師在這段時間對我的細(xì)心指導(dǎo)，感謝公司各位領(lǐng)導(dǎo)及同事在實(shí)習(xí)期間對我的照顧、教我的一些知識和經(jīng)驗(yàn)以及提供的論文資料，感謝眾多同學(xué)對我的大力幫助與鼓勵，使我圓滿的完成了實(shí)習(xí)任務(wù)，并致以最誠摯的感謝！在大學(xué)四年里，我能接受到老師們的教育和指導(dǎo)。正是由于這些老師們的敬業(yè)精神和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，鞭策著我們前進(jìn)。在大學(xué)生活中我們過得很充實(shí)，不曾虛度光陰，測量學(xué)的專業(yè)知識學(xué)得很到位。每當(dāng)遇到問題，老師們都會悉心給以指導(dǎo)解答，讓我倍受感動，尤其在我們面臨就業(yè)而目標(biāo)卻不明確時，是你們給我們講述怎樣擇業(yè)、怎樣去融入社會。 由于時間倉促，論文未免有不盡完善之處，敬請各位老師批評指正。 最后，祝愿：東華理工大學(xué)的老師們身體健康，再接再厲為國家培育更多的測繪人才！東華理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 致謝36參考文獻(xiàn)[1] 李明庚， RTK 測量作業(yè)方式的探討[J].現(xiàn)代測繪..[2] 徐紹銓，張華海， 測量原理及應(yīng)用[M].武漢：武漢測繪科技大學(xué)出版社[3] 邊少峰,[M].北京：. 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