【正文】 Longitude，（度分）格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）6 經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）7 地面速率（~，Knot，前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）8 地面航向（~，以真北為參考基準，前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）9 UTC日期，ddmmyy（日月年）格式10 Magnetic Variation，磁偏角（~，前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）11 Declination，磁偏角方向，E（東）或W（西）12 Mode Indicator，模式指示（僅NMEA0183 ，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效）13 校驗和。GPVTG地面速度信息$GPVTG,1,2,3,4,5,6,7,8,9*101 真北參照系運動角度（000到359度，前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）。2 運動角度參照系， GPS可以輸出實時定位數(shù)據(jù)讓其他的設(shè)備使用，這就牽扯到了數(shù)據(jù)交換協(xié)議。幾乎現(xiàn)在所有的GPS接收機都遵循美國國家海洋電子協(xié)會(National Marine Electronics Association)所指定的標準規(guī)格，這一標準制訂所有航海電子儀器間的通訊標準，其中包含傳輸資料的格式以及傳輸資料的通訊協(xié)議。NMEA協(xié)議有0180、0182和0183三種，0183可以認為是前兩種的超集，現(xiàn)在正廣泛的使用，0183有幾個版本， 。所以，如果大家的GPS接收機如果要聯(lián)上筆記本里通用的GPS導(dǎo)航程序，比如OZIEXPLORER和俺的GPSRECEIVER，就應(yīng)該選擇NEMA 。NMEA規(guī)定的通訊速度是4800 b/S?，F(xiàn)在有些接收機也可以提供更高的速度，但說實話，沒有什么用，4800就足夠了?！　∠驡ARMIN，自己有一個mapsource軟件，為了不讓其他品牌的GPS使用該軟件，就設(shè)計了私有的GARMIN協(xié)議，只有GARMIN的機器才能輸出這種數(shù)據(jù)，而MAPSOURCE只能接收GARMIN協(xié)議，這樣一來MAPSOURCE就只能讓GARMIN的機器使用.SIFR 天寶、摩托羅拉也有自己的專用二進制協(xié)議，但都支持NMEA協(xié)議輸出的，通過專用的設(shè)置軟件可以更改輸出方式。下面是NMEA協(xié)議常用的幾種輸出類型：GPRMC（建議使用最小GPS數(shù)據(jù)格式）$GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11CRLF1) 標準定位時間（UTC time）格式：（）。2) 定位狀態(tài)，A = 數(shù)據(jù)可用，V = 數(shù)據(jù)不可用。3) 緯度，格式：（）。4) 緯度區(qū)分，北半球（N）或南半球（S）。5) 經(jīng)度，格式：。6) 經(jīng)度區(qū)分，東（E）半球或西（W）半球。7) 相對位移速度， 至 knots8) 相對位移方向， 至 。實際值。9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。10) 磁極變量， 。11) 度數(shù)。12) Checksum.(檢查位)GPGSV（所示衛(wèi)星格式）$GPGSV, 1,2,3,4,5,6,7,?4,5,6,7,8CRLF1) 天空中收到訊號的衛(wèi)星總數(shù)。2) 定位的衛(wèi)星總數(shù)。3) 天空中的衛(wèi)星總數(shù)，00 至 12。4) 衛(wèi)星編號， 01 至 32。5) 衛(wèi)星仰角， OO 至 90 度。6) 衛(wèi)星方位角， OOO 至 359 度。實際值。7) 訊號噪聲比（C/No）， 00 至 99 dB；無表未接收到訊號。8) Checksum.(檢查位).GPGSA（GPS精度指針及使用衛(wèi)星格式）$GPGSA,1,2,3,3,,3,3,3,4,5,6,7CRLF1)模式 2：M = 手動， A = 自動。2)模式 1：定位型式 1 = 未定位， 2 = 二維定位， 3 = 三維定位。3) PRN 數(shù)字：01 至 32 表天空使用中的衛(wèi)星編號，最多可接收12顆衛(wèi)星信息。4) PDOP位置精度稀釋 至 .5) HDOP水平精度稀釋 to .6) VDOP垂直精度稀釋 to .7) Checksum.(檢查位).GPS固定數(shù)據(jù)輸出語句($GPGGA) 　　這是一幀GPS定位的主要數(shù)據(jù)，也是使用最廣的數(shù)據(jù)。為了便于理解，下面舉例說明$GPGGA語句各部分的含義。例1是用GN－77N和筆者開發(fā)的軟硬件接口，在筆者所在地接收到的$GPGGA語句的內(nèi)容。例1：$GPGGA，050901，N，E，1，07，，M，－，M，＊65 　　其標準格式為：$GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF) 　各部分所對應(yīng)的含義為： 　　(1)定位UTC時間：05時09分01秒　　(2)緯度(:即dd度，)；　　(3)N/S(北緯或南緯)：；　　(4)經(jīng)度(：即ddd度，)；　　(5)E/W(東經(jīng)或西經(jīng))：；　　(6)質(zhì)量因子(0=沒有定位，1=實時GPS，2=差分GPS)：1=實時GPS；　　(7)可使用的衛(wèi)星數(shù)(0～8)：可使用的衛(wèi)星數(shù)=07；　　(8)水平精度因子(～)；水平精度因子=；　　(9)天線高程(海平面，－～，單位：m)；天線高程=)。 　　(10)大地橢球面相對海平面的高度(－～，單位：m):－。 　　(11)差分GPS數(shù)據(jù)年齡，實時GPS時無:無。 　　(12)差分基準站號(0000～1023)，實時GPS時無:無。 　?。偤托ｒ炗颍弧　h 總和校驗數(shù):65 　　(CR)(LF)回車，換行。 　　GPGLL地理定位信息例：$GPGLL,S,E,A*2D字段0：$GPGLL，語句ID，表明該語句為Geographic Position（GLL）地理定位信息字段1：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段2：緯度N（北緯）或S（南緯）字段3：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段4：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）字段5：UTC時間，字段6：狀態(tài)，A=定位，V=未定位字段7：校驗值$GPVTG地面速度信息例：$GPVTG,T,M,N,K*5F字段0：$GPVTG，語句ID，表明該語句為Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息字段1：運動角度，000 359，（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段2：T=真北參照系字段3：運動角度，000 359，（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段4：M=磁北參照系字段5：水平運動速度（）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段6：N=節(jié)，Knots字段7：水平運動速度（）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段8：K=公里/時，km/h字段9：校驗值收到的信息就是這樣的：$GPGSA,A,1,,,,*09$GPVTG,T,M,N,K*60$GPGGA,062320,N,E,0,00,0100,M,M,000,0000*7D$GPGLL,N,E,062320,V*3B$GPRMC,062320,V,N,E,030222,*0D$GPZDA,062320,03,02,2022,*4E$GPGSV,1,1,00,,,,*79$GPVTG,T,M,N,K*60$GPGGA,062321,N,E,0,00,0100,M,M,000,0000*7C$GPGLL,N,E,062321,V*3A$GPRMC,062321,V,N,E,030222,*0C$GPZDA,062321,03,02,2022,*4F$GPGSA,A,1,,,,*09$GPVTG,T,M,N,K*60$GPGGA,062322,N,E,0,00,0100,M,M,000,0000*7F$GPGLL,N,E,062322,V*39$GPRMC,062322,V,N,E,030222,*0F$GPZDA,062322,03,02,2022,*4C第3,4,5,6項個別衛(wèi)星會重復(fù)出現(xiàn)，每行最多有四顆衛(wèi)星。其余衛(wèi)星信息會于次一行出現(xiàn)，若未使用，這些字段會空白。