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正文內(nèi)容

gps協(xié)議簡體中文文檔nmea0183formatv3-資料下載頁

2025-05-30 18:14本頁面
  

【正文】 Longitude,(度分)格式(前導(dǎo)位數(shù)不足則補0)6 經(jīng)度半球E(東經(jīng))或W(西經(jīng))7 地面速率(~,Knot,前導(dǎo)位數(shù)不足則補0)8 地面航向(~,以真北為參考基準,前導(dǎo)位數(shù)不足則補0)9 UTC日期,ddmmyy(日月年)格式10 Magnetic Variation,磁偏角(~,前導(dǎo)位數(shù)不足則補0)11 Declination,磁偏角方向,E(東)或W(西)12 Mode Indicator,模式指示(僅NMEA0183 ,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=數(shù)據(jù)無效)13 校驗和。GPVTG地面速度信息$GPVTG,1,2,3,4,5,6,7,8,9*101 真北參照系運動角度(000到359度,前導(dǎo)位數(shù)不足則補0)。2 運動角度參照系, GPS可以輸出實時定位數(shù)據(jù)讓其他的設(shè)備使用,這就牽扯到了數(shù)據(jù)交換協(xié)議。幾乎現(xiàn)在所有的GPS接收機都遵循美國國家海洋電子協(xié)會(National Marine Electronics Association)所指定的標準規(guī)格,這一標準制訂所有航海電子儀器間的通訊標準,其中包含傳輸資料的格式以及傳輸資料的通訊協(xié)議。NMEA協(xié)議有0180、0182和0183三種,0183可以認為是前兩種的超集,現(xiàn)在正廣泛的使用,0183有幾個版本, 。所以,如果大家的GPS接收機如果要聯(lián)上筆記本里通用的GPS導(dǎo)航程序,比如OZIEXPLORER和俺的GPSRECEIVER,就應(yīng)該選擇NEMA 。NMEA規(guī)定的通訊速度是4800 b/S?,F(xiàn)在有些接收機也可以提供更高的速度,但說實話,沒有什么用,4800就足夠了?! ∠驡ARMIN,自己有一個mapsource軟件,為了不讓其他品牌的GPS使用該軟件,就設(shè)計了私有的GARMIN協(xié)議,只有GARMIN的機器才能輸出這種數(shù)據(jù),而MAPSOURCE只能接收GARMIN協(xié)議,這樣一來MAPSOURCE就只能讓GARMIN的機器使用.SIFR 天寶、摩托羅拉也有自己的專用二進制協(xié)議,但都支持NMEA協(xié)議輸出的,通過專用的設(shè)置軟件可以更改輸出方式。下面是NMEA協(xié)議常用的幾種輸出類型:GPRMC(建議使用最小GPS數(shù)據(jù)格式)$GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11CRLF1) 標準定位時間(UTC time)格式:()。2) 定位狀態(tài),A = 數(shù)據(jù)可用,V = 數(shù)據(jù)不可用。3) 緯度,格式:()。4) 緯度區(qū)分,北半球(N)或南半球(S)。5) 經(jīng)度,格式:。6) 經(jīng)度區(qū)分,東(E)半球或西(W)半球。7) 相對位移速度, 至 knots8) 相對位移方向, 至 。實際值。9) 日期,格式:日日月月年年(ddmmyy)。10) 磁極變量, 。11) 度數(shù)。12) Checksum.(檢查位)GPGSV(所示衛(wèi)星格式)$GPGSV, 1,2,3,4,5,6,7,?4,5,6,7,8CRLF1) 天空中收到訊號的衛(wèi)星總數(shù)。2) 定位的衛(wèi)星總數(shù)。3) 天空中的衛(wèi)星總數(shù),00 至 12。4) 衛(wèi)星編號, 01 至 32。5) 衛(wèi)星仰角, OO 至 90 度。6) 衛(wèi)星方位角, OOO 至 359 度。實際值。7) 訊號噪聲比(C/No), 00 至 99 dB;無表未接收到訊號。8) Checksum.(檢查位).GPGSA(GPS精度指針及使用衛(wèi)星格式)$GPGSA,1,2,3,3,,3,3,3,4,5,6,7CRLF1)模式 2:M = 手動, A = 自動。2)模式 1:定位型式 1 = 未定位, 2 = 二維定位, 3 = 三維定位。3) PRN 數(shù)字:01 至 32 表天空使用中的衛(wèi)星編號,最多可接收12顆衛(wèi)星信息。4) PDOP位置精度稀釋 至 .5) HDOP水平精度稀釋 to .6) VDOP垂直精度稀釋 to .7) Checksum.(檢查位).GPS固定數(shù)據(jù)輸出語句($GPGGA)   這是一幀GPS定位的主要數(shù)據(jù),也是使用最廣的數(shù)據(jù)。為了便于理解,下面舉例說明$GPGGA語句各部分的含義。例1是用GN-77N和筆者開發(fā)的軟硬件接口,在筆者所在地接收到的$GPGGA語句的內(nèi)容。例1:$GPGGA,050901,N,E,1,07,,M,-,M,*65   其標準格式為:$GPGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),M,(10),M,(11),(12)*hh(CR)(LF)  各部分所對應(yīng)的含義為:   (1)定位UTC時間:05時09分01秒  (2)緯度(:即dd度,);  (3)N/S(北緯或南緯):;  (4)經(jīng)度(:即ddd度,);  (5)E/W(東經(jīng)或西經(jīng)):;  (6)質(zhì)量因子(0=沒有定位,1=實時GPS,2=差分GPS):1=實時GPS;  (7)可使用的衛(wèi)星數(shù)(0~8):可使用的衛(wèi)星數(shù)=07;  (8)水平精度因子(~);水平精度因子=;  (9)天線高程(海平面,-~,單位:m);天線高程=)。   (10)大地橢球面相對海平面的高度(-~,單位:m):-。   (11)差分GPS數(shù)據(jù)年齡,實時GPS時無:無。   (12)差分基準站號(0000~1023),實時GPS時無:無。  ?。偤托r炗颍弧 h 總和校驗數(shù):65   (CR)(LF)回車,換行。   GPGLL地理定位信息例:$GPGLL,S,E,A*2D字段0:$GPGLL,語句ID,表明該語句為Geographic Position(GLL)地理定位信息字段1:,度分格式(前導(dǎo)位數(shù)不足則補0)字段2:緯度N(北緯)或S(南緯)字段3:,度分格式(前導(dǎo)位數(shù)不足則補0)字段4:經(jīng)度E(東經(jīng))或W(西經(jīng))字段5:UTC時間,字段6:狀態(tài),A=定位,V=未定位字段7:校驗值$GPVTG地面速度信息例:$GPVTG,T,M,N,K*5F字段0:$GPVTG,語句ID,表明該語句為Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息字段1:運動角度,000 359,(前導(dǎo)位數(shù)不足則補0)字段2:T=真北參照系字段3:運動角度,000 359,(前導(dǎo)位數(shù)不足則補0)字段4:M=磁北參照系字段5:水平運動速度()(前導(dǎo)位數(shù)不足則補0)字段6:N=節(jié),Knots字段7:水平運動速度()(前導(dǎo)位數(shù)不足則補0)字段8:K=公里/時,km/h字段9:校驗值收到的信息就是這樣的:$GPGSA,A,1,,,,*09$GPVTG,T,M,N,K*60$GPGGA,062320,N,E,0,00,0100,M,M,000,0000*7D$GPGLL,N,E,062320,V*3B$GPRMC,062320,V,N,E,030222,*0D$GPZDA,062320,03,02,2022,*4E$GPGSV,1,1,00,,,,*79$GPVTG,T,M,N,K*60$GPGGA,062321,N,E,0,00,0100,M,M,000,0000*7C$GPGLL,N,E,062321,V*3A$GPRMC,062321,V,N,E,030222,*0C$GPZDA,062321,03,02,2022,*4F$GPGSA,A,1,,,,*09$GPVTG,T,M,N,K*60$GPGGA,062322,N,E,0,00,0100,M,M,000,0000*7F$GPGLL,N,E,062322,V*39$GPRMC,062322,V,N,E,030222,*0F$GPZDA,062322,03,02,2022,*4C第3,4,5,6項個別衛(wèi)星會重復(fù)出現(xiàn),每行最多有四顆衛(wèi)星。其余衛(wèi)星信息會于次一行出現(xiàn),若未使用,這些字段會空白。
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