動(dòng)力吸振器ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-14 09:52本頁(yè)面
【正文】 以下符號(hào) ： 53 21 2 2 2 2[ 1 ( / ) ][ 1 ( / ) ( / ) ] [ 1 ( / ) ] ( / )a s ta n n a a nxX ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ?2 2 2 2 2[ 1 ( / ) ( / ) ] [ 1 ( / ) ] ( / )sta n n a a nxX? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?(378a) (378b) 由 (378a)式可見(jiàn)，當(dāng) 時(shí)，主系統(tǒng)的振幅 X1 為零，可見(jiàn)吸振器是能起到吸振作用的。 a???2122n staxFXk?????? ? ? ????? (379) 將 (379)式代入 (375)的第二式得 122( ) s i nFx t tk ??? (380) 用上頁(yè)符號(hào)改寫(xiě)式 (377)得 無(wú)阻尼動(dòng)力吸振器 當(dāng) 時(shí) ， 吸振器質(zhì)量 m2的振幅為 a???54 離心擺式吸振器 對(duì)轉(zhuǎn)速在大范圍內(nèi)改變的機(jī)器要能起吸振的作用 ， 必須使得吸振器本身的自然頻率 ωa能自動(dòng)地隨著轉(zhuǎn)速而改變 ， 始終保持 ωa等于激振力頻率 ω。 離心擺式吸振器就是很理想地滿(mǎn)足這樣要求的減振裝置之一 。 55 圖 312所示為 離心擺式吸振器示意圖 ， 設(shè)以角速度 Ω 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán) ， 同時(shí)有振幅為 θ0、 頻率為 ω 的扭轉(zhuǎn)振動(dòng) ， 圓盤(pán)的角速度可表示為 離心擺式吸振器 圖 312 離心擺式吸振器示意圖 0 s in t? ? ?? ? ?0 si n t??(382) 其中振動(dòng)頻率 ω 隨著轉(zhuǎn)速Ω 的改變而成比例的改變 。為消除扭轉(zhuǎn)振動(dòng) ， 在圓盤(pán)上的 O39。點(diǎn)附裝一個(gè)單擺 ， 單擺長(zhǎng)度令為 r， 由懸點(diǎn) O39。至轉(zhuǎn)軸軸線(xiàn)的距離令為 R。 56 先求擺錘 的加速度 。通過(guò)軸心 作靜止坐標(biāo)系 ，并通過(guò) 作動(dòng)坐標(biāo)系 。點(diǎn) 以速度 做圓周運(yùn)動(dòng)，動(dòng)軸 與 始終平行于定軸 與 ，擺錘 的牽連加速度的兩個(gè)分量為 和 ，相對(duì)于動(dòng)坐標(biāo)系，單擺以角速度（ ）繞懸點(diǎn) 轉(zhuǎn)動(dòng)。 P a O OxyO? Oxy? ? ???? O?PO?2R?r?Ox?? Oy?? Ox OyR? 離心擺式吸振器 圖 312 離心擺式吸振器示意圖 57 故擺錘 P的相對(duì)加速度有 切向分量 ()rar? ????法向分量 2()rnar ????將絕對(duì)加速度 a 投影到切向和法向，有 2c o s s in ( )a R R r? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?22s in c o s ( )na R c R r? ? ? ? ? ?? ? ? ?由于 ， 即 0ma? ?2c o s s in ( ) 0R R r? ? ? ? ? ?? ? ? ? (383) 假定單擺進(jìn)行微幅振動(dòng)，令 cosφ＝ 1， sinφ=φ ,式 (383)式可改寫(xiě)為 2R R rrr? ? ? ??? ? ?(384) 離心擺式吸振器 58 以方程（ 382）及其導(dǎo)數(shù)代入式（ 384）， 假定 , 可以近似地令 ，即可得出單擺的相對(duì)運(yùn)動(dòng)微分方程 ???0?? 22 ????tr rRrR ????? s i n022 ?????? 可見(jiàn)單擺的自由振動(dòng)的自然頻率為 rRa ???ωa與轉(zhuǎn)軸的角速度 Ω成正比。單擺的強(qiáng)迫振動(dòng)，即(385)的特解，可表示為 t??? s in0?(385) (386) 離心擺式吸振器 59 其中 22020????????rRrrR故 22200????rrRrR???? (387) 離心擺式吸振器 可見(jiàn) ， 在 時(shí) ， 轉(zhuǎn)軸的振幅 ， 即沒(méi)有扭轉(zhuǎn)振動(dòng) ， 這樣不論轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速 （ 因而擾頻 ） 怎樣改變 ， 單擺的自然頻率 能自動(dòng)的隨著變化 ， 始終保持消除扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的作用 。 Rr? ?? 0 0? ?? ?a?60 61 勵(lì)的頻率。系統(tǒng)固有頻率等于外激的值，使吸振和器時(shí)，必須調(diào)整因此，在設(shè)計(jì)動(dòng)力吸振振系統(tǒng)上去了。動(dòng)，而將振動(dòng)轉(zhuǎn)移到吸衡，所以主系統(tǒng)保持不相平力恰好與上端的外激勵(lì)動(dòng)力吸振器的彈簧所受mkωtFA s i n tFtF A ?s in)( ?62 B 1(B2)
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