自動控制原理課程設(shè)計---高壓變頻技術(shù)在水泥生產(chǎn)中的應(yīng)用-資料下載頁
2025-01-13 17:29本頁面
【正文】 然后相加，即得校正后系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性。由于必須在確定Kpi和τ值以后，才能具體畫出圖44實際設(shè)計時，一般先根據(jù)系統(tǒng)要求的動態(tài)性能或穩(wěn)定裕度，確定校正后的預(yù)期對數(shù)頻率特性，與原始系統(tǒng)特性相減，即得校正環(huán)節(jié)特性。具體的設(shè)計方法是很靈活的，有時須反復(fù)試湊，才能得到滿意的結(jié)果。 圖43 PI調(diào)節(jié)器在原始系統(tǒng)基礎(chǔ)上添加部分的對數(shù)頻率特性圖44 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器校正①—原始系統(tǒng)的對數(shù)幅頻和相頻特性 ②—校正環(huán)節(jié)添加部分的對數(shù)幅頻和相頻特性 ③—校后系統(tǒng)的對數(shù)幅頻和相頻特性對于本例題的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，可以采用比較簡便的方法。由于原始系統(tǒng)不穩(wěn)定，表現(xiàn)為放大系數(shù) K過大，截止頻率過高，應(yīng)該設(shè)法把它們壓下來。因此，把校正環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率1/Kpi設(shè)置在遠(yuǎn)低于原始系統(tǒng)截止頻率amp。d,處 （如圖44所示）。為了方便起見，可令 Kpiτ=T1使校正裝置的比例微分項 原始系統(tǒng)中時間常數(shù)最大的慣性環(huán)節(jié) 對消 （并 非必須如此），從而選定其次，為了使校正后的系統(tǒng)具有足夠的穩(wěn)定裕度，它的對數(shù)幅頻特性應(yīng)以20db/dec的斜率穿越0db線，必須把圖44中的原始系統(tǒng)特性①壓低，使校正后特性③的截止頻率 這樣，在 處，應(yīng)有根據(jù)以上兩點，校正環(huán)節(jié)添加部分的特性②就可以確定下來了。由圖44的原始系統(tǒng)對數(shù)幅頻和相頻特性可知因此代入已知數(shù)據(jù)，得取 為了使 在特性①上查得相應(yīng)的L1=,因而L2= 從特性②可以看出所以已知 因此 而且 于是， PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為最后，選擇PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。已知 則從圖上可以看出，校正后系統(tǒng)的穩(wěn)定性指標(biāo)39。 和增益裕度GM都已變成較大的正值，有足夠的穩(wěn)定裕度，而截止頻率降到 快速性被壓低了許多，顯然這是一個偏于穩(wěn)定的方案。5 體會通過此次課程設(shè)計的的經(jīng)歷，我既學(xué)會自動控制原理的有關(guān)理論，又在設(shè)計的過程中提高了動手能力，真正的做到了理論聯(lián)系實際。特別是在課程設(shè)計過程中遇到了一些困難，通過上圖書館查資料，請教老師，同學(xué)得到了比較好的解決。增強了思考問題，解決問題及動手能力。我覺得課程設(shè)計對我們是一個很好的鍛煉，所以我們應(yīng)該認(rèn)真對待，真正達(dá)到提高自己各方面能力的要求。并且通過和指導(dǎo)老師的學(xué)習(xí)與同學(xué)之間的交流，體會到了設(shè)計的樂趣，學(xué)習(xí)的樂趣。參考文獻 [1] 邱紹岐，祝桂華編著．電爐煉鋼原理與工藝．北京：冶金工業(yè)出版社，1996[2] 沈才芳等編著．電弧爐煉鋼工藝與設(shè)備（第2版）．北京：冶金工業(yè)出版社，2001[3] 高壓變頻器應(yīng)用資料匯編．冶金行業(yè)：北京利德華福電氣技術(shù)有限公司，200413
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