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畢業(yè)設(shè)計(jì)—對(duì)在用電梯控制系統(tǒng)方面的改造-資料下載頁(yè)

2025-01-13 06:34本頁(yè)面
  

【正文】 4 自動(dòng)及檢修定向電路的梯形圖(續(xù)) 25 圖 44 自動(dòng)及檢修定向電路的梯形圖(續(xù)) 26 自動(dòng)和檢修定向梯形圖說(shuō)明: 表 43 輔助繼電器功能說(shuō)明 (1)自動(dòng)定向: 為了清楚起見,我們舉例以說(shuō)明:設(shè)轎廂位于二樓,此時(shí)轎廂的感應(yīng)插板插入二樓的永磁繼電器,輸入繼電器 X31(二樓插板)接通,使輸出繼電器 Y31(二樓指示燈)接通。 對(duì)于(廳外)召喚信號(hào):設(shè)三樓出現(xiàn)向上召喚信號(hào),在三樓廳外按向上召喚按鈕,則三樓上召信號(hào) X57接通,使得三樓上召燈 Y45接通(參見“召喚信號(hào)的登記和消除電路”) .當(dāng)輔助繼電器 M32接通時(shí),輸出繼電器 Y14接同,上行指示燈亮,電梯定為上行, 對(duì)其他樓層以此類推。 對(duì)于(轎廂)指令信號(hào):設(shè)一樓出現(xiàn)指令信號(hào),在轎廂內(nèi)按下一樓指令按鈕,則一樓指令信號(hào) X42接通,使得一樓指令信號(hào) Y30接通(以上動(dòng)作參見“指令信號(hào)的登記和消除電路“)。當(dāng)輔助繼電器 M32接通時(shí),輸出繼電器 Y15接通,下行指示燈亮。 (2)檢修定向: 檢修時(shí),檢修開關(guān)閉合,輸入繼電器 X10接通,這時(shí)通過(guò)按“上行開關(guān)“或者”下行開關(guān)“使得相應(yīng)的 X5或者 X6接通,使得 Y14或者 Y15接通,電梯定為上行或者下行。 若在轎廂頂上工作,則需要撥動(dòng)轎頂檢修開關(guān),使得輸入繼電器 X14 接通,同時(shí)通 過(guò)按轎頂慢速上行,慢速下行按鈕,使得 X12或 X13 接通, M14或者 M15接通,從而使得 Y14或者 Y15接通,電梯定為上行或者下行。 輔助繼電器( M) 功能說(shuō)明 M13 當(dāng)電梯上行或下行,使 Y14或者 Y15接通,且檢修開關(guān)未接通,則輔助繼電器 M13接通,作用是防止電梯在運(yùn)行過(guò)程中突然停車并反向啟動(dòng)運(yùn)行。 M14 對(duì) 轎廂不同的上行模式分別進(jìn)行控制,共有兩路:按“有司機(jī)”( X7控制)和“檢修”( X10控制)分兩種情形,其中檢修又按“轎頂工作”( X14控制)與否分成兩路。 M15 類似 M14的情形, M15是對(duì)轎廂不同的下行模式進(jìn)行控制,同樣按“有司機(jī)”、“檢修”兩路接通,檢修又按“在轎頂工作”與否分兩種情況。 M32 中間輔助繼電器,為了減少程序步而設(shè)。功能是使“指令信號(hào)優(yōu)先確定運(yùn)行方向”,在無(wú)司機(jī)狀態(tài)下( X7斷開),當(dāng)電梯在執(zhí)行最后一個(gè)命令而停站, Y14/Y15已斷開,而轎廂門未關(guān)閉前,若轎內(nèi)有指令則優(yōu)先確定運(yùn)行方向 ,等門關(guān)閉以后召喚信號(hào)才能確定方向。 27 啟動(dòng)、加速控制電路: 啟動(dòng)、加速控制電路的梯形圖 圖 45 啟動(dòng)、加速控制電路的梯形圖 28 啟動(dòng)、加速控制電路梯形圖說(shuō)明 、加速控制電路中輔助繼電器 (M)功能說(shuō)明 表 44 輔助繼電器說(shuō)明 、加速控制電路功能說(shuō)明 下面分“有司機(jī)工作狀態(tài)”和“無(wú)司機(jī)工作狀態(tài)”兩種情況討論: (1)有司機(jī)工作狀態(tài) 根據(jù)電梯的定向,按相應(yīng)的啟動(dòng)按鈕 SB17 或 SB18,輔助繼電器 M14 或者 M15 接通,由于 X7(有司機(jī))和 M13(見自動(dòng)與檢修定向)電路已接通,故 M16接通,使輸出繼電器Y1接通,電梯執(zhí) 行關(guān)門。當(dāng)門關(guān)閉后,輸入繼電器 X17(門鎖開關(guān)信號(hào))接通,使輔助繼電器 M17 接通,于是 Y6(啟動(dòng)準(zhǔn)備信號(hào))接通,于是 Y2(啟動(dòng)信號(hào))接通, Y4 或 Y5 接通(上行信號(hào)或下行信號(hào)),制動(dòng)器松閘,電動(dòng)機(jī)得電啟動(dòng)。同時(shí) M2接通,使 M4延時(shí) 秒后復(fù)位,接通 Y10(加速信號(hào)),電梯加速并逐漸進(jìn)入滿速運(yùn)行。 (2)無(wú)司機(jī)工作狀態(tài) 電梯靠站后,輔助繼電器 M0 延時(shí) 秒后復(fù)位,接通輔助繼電器 M16,電梯執(zhí)行關(guān)門,之后動(dòng)作與有司機(jī)工作狀態(tài)完全類似。 輔助繼電器( M) 功能說(shuō)明 M0 無(wú)司機(jī)工作狀態(tài)下, M0延時(shí) ,接通輔助繼電器 M16,電梯關(guān)門后執(zhí)行加速動(dòng)作。參見“開關(guān) 門控制電路”。 M2 Y4/Y5接通時(shí), M2接通,控制 M4延時(shí) 。 M3 M2接通后延時(shí) M8 電梯觸到上平層開關(guān)的動(dòng)作控制,表示一個(gè)階段電梯上行過(guò)程的終止。 M9控制下平層動(dòng)作,原理完全類似。參見“減速制動(dòng)控制電路”和“自動(dòng)平層控制電路”。 M9 見 M8的解釋 M10 電梯進(jìn)入開門區(qū)域感應(yīng)器范圍的動(dòng)作控制,類似 M8和 M9,也是電梯上行 /下行過(guò)程終止的一路條件。 M11 表示不處于檢修情況下的上行 /下行狀態(tài),因檢修時(shí)有特殊的上行 /下行方式。 M12 見 M11的解釋 M16 對(duì)電梯 上行 /下行前各種條件的控制,如判斷門是否以關(guān),以及一些必要的延時(shí)功能等等。大體分有司機(jī)和無(wú)司機(jī)兩種情況討論。 M17 對(duì)電梯上行 /下行時(shí)觸到上 /下限制位時(shí)的控制過(guò)程,較簡(jiǎn)單不贅述。 29 停車減速和自動(dòng)平層控制電路 停車減速和自 動(dòng)平層控制電路的梯形圖 圖 46 停車減速和自動(dòng)平層梯形圖 30 圖 46 停車減速和自動(dòng)平層梯形圖(續(xù)) 停車減速和自動(dòng)平層電路梯形圖說(shuō)明 31 表 45 輔助繼電器功能說(shuō)明 (1)減速制動(dòng)過(guò)程 為清楚起見,我們舉例說(shuō)明:設(shè)原來(lái)電梯三樓有向上召喚信號(hào),即 Y45接通,轎廂上的停站感應(yīng)插板插入,使 X32接通,于是 M33接通,使 M18接通發(fā)出停站信號(hào),發(fā)出停站信號(hào),從而 M16, M17, Y6相繼斷開,接通輸出繼電器 Y7(慢車信號(hào)),電梯由快車轉(zhuǎn)換成慢車,同時(shí)輸出繼電器 M4延時(shí) Y11,電梯進(jìn)入第一級(jí)減速; M4復(fù)位后 M5延時(shí) ,使輸出繼電器 Y12接同,電梯進(jìn)入第二級(jí)減速;同時(shí) M5復(fù)位后 M6在延時(shí) ,輸出繼電器 Y13接通, 電梯進(jìn)入第三級(jí)減速,然后慢速平層。 輔助繼電器( M) 功能說(shuō)明 M1 M1是指令專用控制繼電器,在電路中的作用是直行控制。在有司機(jī)狀態(tài)下,如不需要應(yīng)答廳外召喚信號(hào),其常閉觸點(diǎn)斷開,即切斷召喚信號(hào)。這時(shí)候電梯只能應(yīng)答轎內(nèi)指令信號(hào),直駛轎內(nèi)指令信號(hào)。 M4 進(jìn)入慢車狀態(tài) 后,控制一級(jí)減速前的延時(shí)。 M5 一級(jí)減速過(guò)程結(jié)束后,控制進(jìn)入二級(jí)減速前的延時(shí)。 M6 二級(jí)減速過(guò)程結(jié)束后,控制進(jìn)入三級(jí)減速前的延時(shí)。 M8 M8, M9和 M10分別對(duì)應(yīng)控制上 /下平層過(guò)程和開門區(qū)域感應(yīng)器,詳見電路功能說(shuō)明。 M9 見 M8的解釋。 M10 見 M8的解釋。 M11 定義見“自動(dòng)及檢修定向”控制電路,作用是 順向截車,當(dāng)轎箱上行時(shí),按召喚信號(hào)的登記從低到高逐一停站,在最后一個(gè)上行召喚信號(hào)尚未執(zhí)行完畢前,低于轎廂相對(duì)位置的樓層發(fā)出的信號(hào)不能應(yīng)答,而只有執(zhí)行完最后一個(gè)上行召喚信號(hào)后,轎廂下行 并按召喚信號(hào)登記逐一停站 M12 類似 M11,控制電梯下行過(guò)程的順向截車 M18 M33 接通后 M18 即接通,使 M16, M17, Y6 相繼斷開,進(jìn)行余下的減速過(guò)程,作用是保證電梯有足夠的減速制動(dòng)距離,使電梯能準(zhǔn)確停站。 M19 當(dāng)感應(yīng)插板沒有插入任何一層樓時(shí) M34接通,延時(shí)后斷開 M19, 組合起來(lái)的作用是防止轎廂沖頂或蹲底。 M33 M33:為減少程序步而設(shè)的中間輔助繼電器,為各樓層指令 /召喚信號(hào)組成的控制機(jī)構(gòu)。 M34 當(dāng)感應(yīng)插板沒有插入任何一層樓時(shí) M34接通。 32 (2)自動(dòng)平層過(guò)程 當(dāng)平層插板插入上平層位置后, X24 接通,使輔助繼電器 M8 接通,這時(shí)有兩路支持Y4接通 當(dāng)平層插板插入下平層位置后, X26 接通,使輔助繼電器 M10 接通,這時(shí)有一路支持Y4接通,同時(shí)為自動(dòng)開門做好準(zhǔn)備 當(dāng)平層插板插入開門區(qū)域感應(yīng)器時(shí), X25接通,使輔助繼電器 M9接通,從而斷開輸出繼電器 Y4,使得 Y7(減速信號(hào))斷開,電梯最后抱閘停站。 33 指令和召喚信號(hào)的登記和消除電路 指令信號(hào)的登記 和消除電路的梯形圖 圖 47 指令信號(hào)登記和消除電路的梯形圖 指令信號(hào)的登記和消除電路功能說(shuō)明 為清楚起見,我們舉例說(shuō)明:按三樓指令按鈕,則對(duì)應(yīng)的輸入繼電器 X44接通,通過(guò)常閉的輸入繼電器 X32,使得輸出繼電器 Y32接通并自保,于是三樓指令信號(hào)燈亮。 當(dāng)電梯到達(dá)三樓前,發(fā)出停站信號(hào),使輔助繼電器 M17 斷開,又由于輸入繼電器 X32接通,使輸出繼電器 Y32 斷開,實(shí)現(xiàn)消號(hào)。 34 召喚信號(hào)的登記和消除的梯形圖 圖 48 召喚信號(hào)的登記和消除的梯形圖 35 圖 48 召喚信號(hào)的登記和消除的梯形圖 (續(xù) ) 36 召喚信號(hào)的登記和消除電路的梯形圖說(shuō)明 表 46 “輔助繼電器( M)功能說(shuō)明 舉例說(shuō)明:設(shè)二樓有向上召喚的信號(hào),按下二樓廳外的向上召喚按鈕,即輸入繼電器X55接通,則輸入繼電器 Y43接通并自保,二樓上召信號(hào)燈亮。 待電梯上行至二樓,則二樓指示燈 Y31接通,又由于 M35接通,使得 Y27斷開,二樓上召信號(hào)燈滅,實(shí)現(xiàn)消號(hào)。 在 無(wú)司機(jī)狀態(tài)下,即 X7 斷開,需要實(shí)現(xiàn)本站廳外開門,則可直接按本站召喚盒上的上、下召喚按鈕,使輔助繼電器 M20接通,實(shí)現(xiàn)本站廳外開門 檢修運(yùn)行控制電路 檢修運(yùn)行控制電路的梯形圖 圖 49 檢修運(yùn)行控制電路的梯形圖 輔助繼電器( M) 功能說(shuō)明 M20 M20:實(shí)現(xiàn)廳外開門的通路集合,舉例,若二樓有召喚信號(hào),無(wú)論是上召喚還是下召喚( X55/X56),并滿足保證電梯已安全停靠在開門區(qū)域的一系列條件 ——二樓指層燈亮( Y31接通),電梯非運(yùn)行中( M2常閉),電梯沒有接到上下行指令( M17常閉),非指令專用狀態(tài)( M1常閉)。除此以外還應(yīng)該在無(wú)司機(jī)狀態(tài)下( X7常閉) M35 為了減少程序指令而設(shè)置的中間轉(zhuǎn)換輔助繼電器 M36 為了減少程序指令而設(shè)置的中間轉(zhuǎn)換輔助繼電器 37 檢修運(yùn)行控制電路梯形圖說(shuō)明 1 .檢修運(yùn)行控制電路功能說(shuō)明 當(dāng)檢修開關(guān)閉合,輸入繼電器 X10接通。此時(shí),召喚信號(hào)、自動(dòng)定向、快速運(yùn)行、自動(dòng)平層等電路不能工作,但減速電路可以工作。 如需要在檢修狀態(tài)下使電梯向上運(yùn)行,當(dāng)輸入繼電器 X10接通后,直接按轎廂內(nèi)向上啟動(dòng)按鈕,則 X5接通,輔助繼電器 M14接通,電梯運(yùn)行方向確定,使 Y14 接通,使 Y4接通(上行信號(hào)), Y7接通(慢車信號(hào)),然后進(jìn)入加速過(guò)程,類似減速電路的功能,三段加速后穩(wěn)定慢車運(yùn)行。 送開向上運(yùn)行按鈕后,輸入繼電器 X5 等立刻斷開,電梯立刻抱閘停車。向下運(yùn)行的過(guò)程完全類似。 若撥動(dòng)轎廂頂檢修開關(guān),可在轎頂上操作轎廂向上、向下慢速運(yùn)行,按上慢按鈕可使轎廂慢速向上運(yùn)行,按下慢按鈕可使轎廂慢速向下運(yùn)行。 指令專用和超載控制電路 指令專用和超載控制電路的梯形圖 圖 49 指令專用和超載電路的梯形圖 指令專用和超載控制電路功能說(shuō)明 在有司機(jī)狀態(tài)下,即使 X7 接通,按指令專用按鈕, X27 接通,使得輔助繼電器 M1接通,切斷召喚信號(hào)的停站電路。 當(dāng)電梯轎廂超載時(shí),超載開關(guān)閉合,接通 X11,使輸出繼電器 Y3 接通,切斷關(guān)門電路。
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