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2025-01-07 22:07本頁面
【正文】 其在機構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 P23 P34 P14 P34 P12 P23 2 3 4 1 解：①瞬心數(shù)為 ② 直接觀察能求出 4個 ③ 另外 2個用三心定理求出。 求鉸鏈四桿機構(gòu)的全部瞬心 62 342 )1( ????? NNKP12 P14 P23 P34 P13 1 2 3 P12 P23 P13 P13在 P12 P23的連線上。 1 4 3 P14 P34 P13 P13在 P14 P34的連線上。 相交得 P13 P13 P24 P12 P14 相交得 P24 “下標同號消去法” 同理： P1 P2 P3 P4 P1 P2 4 P13 例 167。 1—4 速度瞬心及其在機構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 求凸輪機構(gòu)的全部瞬心。 P23 ∞ 解：①直接觀察求瞬心 P1 P23 。 1 2 3 n n P12 P13 ② 根據(jù)三心定理和公法線 n－ n求瞬心的位置 P12 。 P12在構(gòu)件 2接觸點的公法線 n－ n上 P12在 P13P23在的連線上 相交得 P12 例 分隔 4 167。 1—4 速度瞬心及其在機構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 3 2 1 4 求曲柄滑塊機構(gòu)的速度瞬心。 ∞ P14 P12 P34 P13 P24 P23 解： P12 P23 P14 P34 相交得 P13 P12 P14 P23 P34 相交得 P24 例 167。 1—4 速度瞬心及其在機構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 解：已求出 6個瞬心如圖所示 鉸鏈四桿機構(gòu)，已知 ω2，求 ω4 。 利用速度瞬心 P24，將構(gòu)件 4分別擴大到包含 P24點。 P24視為構(gòu)件 2上的點，則有： lP PPv ?? ??? 2412224P24視為構(gòu)件 4上的點，則有： lP PPv ?? ??? 2414424由瞬心定義： 24PvllP PPPPv ???? ?????? 2414424122242414241224 PPPP?? ??若 P24在 P1 P14的同一側(cè)，則 ω ω4 同向； 若 P24在 P12 、 P14之間，則 ω ω4 反向。 2 3 4 1 P12 P14 P23 P34 P13 P24 ω2 ω4 二、速度瞬心在機構(gòu)速度分析中的應(yīng)用 求構(gòu)件的角速度 例 167。 1—4 速度瞬心及其在機構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 求組成平面高副兩構(gòu)件間的角速比 ω2 n n 解 : 先求瞬心（ 3個） 求瞬心 P23的速度 : P23 P12 P13 方向 : 與 ω 2相反。 vP23 3 1 2 LP PPv ?? ??? 2312223LP PPv ?? ??? 23133232313231223 PPPP?? ??結(jié)論：組成高副的兩構(gòu)件，其角速度與連心線被接觸點所分割的兩線段長度成反比。 例 167。 1—4 速度瞬心及其在機構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 ω1 1 2 3 求速度 凸輪轉(zhuǎn)速，已知 ω 1，求推桿的速度 v2。 P23 ∞ 解： v2 求瞬心 P12的速度 。 n n P12 P13 已求出 3個瞬心如圖所示。 P12視為構(gòu)件 1上的點，則有： lP PPv ?? ??? 1312112P12視為構(gòu)件 2上的點，即： lP PPvv ?? ???? 13121122 例 167。 1—4 速度瞬心及其在機構(gòu)速度分析上的應(yīng)用
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