【正文】 ： G04 X____ 或 G04 F____ ? 其中： X,F其后的數(shù)值表示暫停的時間，單位為 ms ?；蛘呤堑毒?、工件的轉(zhuǎn)數(shù)，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。 ? 用途： ? 用車削環(huán)槽、锪平面、鉆孔等光整加工 ? 用作時間匹配，對于那些動作較長的外部，或者 ? 為了使某一操作有足夠的時間可靠的完成，可在程序中插入該指令。 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 54 數(shù)控技術(shù) 一. 坐標軸的運動方向及其命名 統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機床坐標軸及其運動的方向，可使編程方便，并使編出的程序?qū)ν愋蜋C床有通用性。同時也給 維修和使用帶來極大的方便。 ISO和我國都擬定了命名的標準。 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 55 數(shù)控技術(shù) ? 進給運動坐標系 ISO和中國標準規(guī)定： ? 數(shù)控機床的每個進給軸 (直線進給、圓進給 ) 定義為坐標系中的一個坐標軸。 ? 數(shù)控機床坐標系統(tǒng)標準： 右手笛卡兒坐標系統(tǒng)； 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 56 數(shù)控技術(shù) ? 基本坐標系： 直線進給運動的坐標系（ ）。 ? 坐標軸相互關(guān)系： 由右手定則決定。 ? 回轉(zhuǎn)座標： 繞 軸轉(zhuǎn)動的圓進給坐標 軸分別用 ， 坐標軸相互關(guān)系由右 手螺旋法則而定。 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 57 數(shù)控技術(shù) ? 坐標軸方向： 刀具相對工件運動的方向。這樣便可以使編程人員在不知是刀具移近工 件，還是相反的情況下，就能正確地進行編程。 ? 附加坐標軸： 平行于基本坐標系中坐標軸的進給軸，用 。 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 58 數(shù)控技術(shù) X Y Z X、 Y、 Z +A、 +B、 +C X Z Y +C +B +A 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 59 數(shù)控技術(shù) ? Z坐標 （首先確定的坐標） ? 標準規(guī)定： Z坐標 ∥ 主軸軸線的進給軸。 ? 若沒有主軸 (牛頭刨床 )或者有多個主軸，則選擇垂直于工件裝夾面的方向為 Z坐標。 ? 若主軸能擺動： ?在擺動的范圍內(nèi)只與標準坐標系中的某一坐標平行時，則這個坐標便是 Z坐標； ?若在擺動的范圍內(nèi)與多個坐標平行，則取垂直于工件裝夾面的方向為 Z坐標。 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 60 數(shù)控技術(shù) Z坐標正方向的規(guī)定： 刀具遠離工件的方向。 +Z 立式 5軸數(shù)控銑床的坐標系 +Z 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 61 數(shù)控技術(shù) Z坐標正方向的規(guī)定： 刀具遠離工件的方向。 +Z 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 62 數(shù)控技術(shù) ? X坐標 （其次確定的坐標） 標準規(guī)定： ? 在刀具旋轉(zhuǎn)的機床上 （銑床、鉆床、鏜床等）。 ? Z軸水平 （臥式）， 則從刀具 (主軸 )向工 件看時， X坐標的正方 向指向右邊。 +Z +X 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 63 數(shù)控技術(shù) ? X坐標 （其次確定的坐標） 標準規(guī)定： ? 在刀具旋轉(zhuǎn)的機床上 （銑床、鉆床、鏜床等）。 Z軸垂直 （立式）： 單立柱機床，從刀具 向立柱看時， X的正 方向指向右邊； +Z +X 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 64 數(shù)控技術(shù) ? X坐標 （其次確定的坐標） 標準規(guī)定： ? 在刀具旋轉(zhuǎn)的機床上（銑床、鉆床、鏜床等）。 Z軸垂直 （立式）： 雙立柱機床 (龍門機 床 )，從刀具向左立 柱看時， X軸的正方向指向右 邊。 +Z +X 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 65 數(shù)控技術(shù) ? X坐標 （其次確定的坐標） 標準規(guī)定： ? 在工件旋轉(zhuǎn)的機床上 （車床、磨床等）， X軸的運動方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是 X軸的正方向。 +Z +X 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 66 數(shù)控技術(shù) ? Y坐標 （最后確定的坐標） 利用已確定的 ，用右手定則或右手螺旋法則，確定 Y坐標的正方向。 ? 右手定則： 大姆指指向 +X，中指指向 +Z，則+Y方向為食指指向。 ? 右手螺旋法則： 在 X Z平面，從 Z至 X，姆指所指的方向為 +y。 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 67 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識 數(shù)值計算主要包括計算工件輪廓的 基點和節(jié)點 的坐標。 手工編程時的數(shù)學處理： 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 68 數(shù)控技術(shù) 本節(jié)課程小節(jié)： 數(shù)控加工的工藝處理 數(shù)控機床的刀具與工具系統(tǒng) 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 第二章 數(shù)控加工的程序編制 69 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識