【正文】 ： G04 X____ 或 G04 F____ ? 其中： X,F其后的數(shù)值表示暫停的時(shí)間，單位為 ms ?；蛘呤堑毒?、工件的轉(zhuǎn)數(shù)，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。 ? 用途： ? 用車削環(huán)槽、锪平面、鉆孔等光整加工 ? 用作時(shí)間匹配，對(duì)于那些動(dòng)作較長(zhǎng)的外部，或者 ? 為了使某一操作有足夠的時(shí)間可靠的完成，可在程序中插入該指令。 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 54 數(shù)控技術(shù) 一. 坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向及其命名 統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)的方向，可使編程方便，并使編出的程序?qū)ν愋蜋C(jī)床有通用性。同時(shí)也給 維修和使用帶來(lái)極大的方便。 ISO和我國(guó)都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 55 數(shù)控技術(shù) ? 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系 ISO和中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： ? 數(shù)控機(jī)床的每個(gè)進(jìn)給軸 (直線進(jìn)給、圓進(jìn)給 ) 定義為坐標(biāo)系中的一個(gè)坐標(biāo)軸。 ? 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)： 右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)； 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 56 數(shù)控技術(shù) ? 基本坐標(biāo)系： 直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（ ）。 ? 坐標(biāo)軸相互關(guān)系： 由右手定則決定。 ? 回轉(zhuǎn)座標(biāo)： 繞 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓進(jìn)給坐標(biāo) 軸分別用 ， 坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右 手螺旋法則而定。 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 57 數(shù)控技術(shù) ? 坐標(biāo)軸方向： 刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的方向。這樣便可以使編程人員在不知是刀具移近工 件，還是相反的情況下，就能正確地進(jìn)行編程。 ? 附加坐標(biāo)軸： 平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用 。 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 58 數(shù)控技術(shù) X Y Z X、 Y、 Z +A、 +B、 +C X Z Y +C +B +A 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 59 數(shù)控技術(shù) ? Z坐標(biāo) （首先確定的坐標(biāo)） ? 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： Z坐標(biāo) ∥ 主軸軸線的進(jìn)給軸。 ? 若沒有主軸 (牛頭刨床 )或者有多個(gè)主軸，則選擇垂直于工件裝夾面的方向?yàn)?Z坐標(biāo)。 ? 若主軸能擺動(dòng)： ?在擺動(dòng)的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，則這個(gè)坐標(biāo)便是 Z坐標(biāo)； ?若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)?Z坐標(biāo)。 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 60 數(shù)控技術(shù) Z坐標(biāo)正方向的規(guī)定： 刀具遠(yuǎn)離工件的方向。 +Z 立式 5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系 +Z 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 61 數(shù)控技術(shù) Z坐標(biāo)正方向的規(guī)定： 刀具遠(yuǎn)離工件的方向。 +Z 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 62 數(shù)控技術(shù) ? X坐標(biāo) （其次確定的坐標(biāo)） 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： ? 在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上 （銑床、鉆床、鏜床等）。 ? Z軸水平 （臥式）， 則從刀具 (主軸 )向工 件看時(shí)， X坐標(biāo)的正方 向指向右邊。 +Z +X 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 63 數(shù)控技術(shù) ? X坐標(biāo) （其次確定的坐標(biāo)） 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： ? 在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上 （銑床、鉆床、鏜床等）。 Z軸垂直 （立式）： 單立柱機(jī)床，從刀具 向立柱看時(shí)， X的正 方向指向右邊； +Z +X 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 64 數(shù)控技術(shù) ? X坐標(biāo) （其次確定的坐標(biāo)） 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： ? 在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床等）。 Z軸垂直 （立式）： 雙立柱機(jī)床 (龍門機(jī) 床 )，從刀具向左立 柱看時(shí)， X軸的正方向指向右 邊。 +Z +X 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 65 數(shù)控技術(shù) ? X坐標(biāo) （其次確定的坐標(biāo)） 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： ? 在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上 （車床、磨床等）， X軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是 X軸的正方向。 +Z +X 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 66 數(shù)控技術(shù) ? Y坐標(biāo) （最后確定的坐標(biāo)） 利用已確定的 ，用右手定則或右手螺旋法則，確定 Y坐標(biāo)的正方向。 ? 右手定則： 大姆指指向 +X，中指指向 +Z，則+Y方向?yàn)槭持钢赶颉? ? 右手螺旋法則： 在 X Z平面，從 Z至 X，姆指所指的方向?yàn)?+y。 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 67 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)值計(jì)算主要包括計(jì)算工件輪廓的 基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn) 的坐標(biāo)。 手工編程時(shí)的數(shù)學(xué)處理： 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 68 數(shù)控技術(shù) 本節(jié)課程小節(jié)： 數(shù)控加工的工藝處理 數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng) 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 第二章 數(shù)控加工的程序編制 69 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)