河南科技大學(xué)機(jī)械設(shè)計教學(xué)(已改無錯字)
2023-02-07 22:07:10 本頁面
【正文】 1 2 3 A B C D E 4 F 1423323 ???????? hl PPnF處理方法： 計算前 ，先去掉產(chǎn)生虛約束部分。 167。 1—3 平面機(jī)構(gòu)自由度的計算 若兩構(gòu)件上的點(diǎn) ， 鉸接前后運(yùn)動軌跡相重合 如： 平行四邊形機(jī)構(gòu) 、 火車輪 、 橢圓儀 等 。 機(jī)構(gòu)中的虛約束常發(fā)生在下列情況： 則該聯(lián)接將帶入 1個虛約束。 167。 1—3 平面機(jī)構(gòu)自由度的計算 1）兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成移動副，且移動方向彼此平行或重合，則只能算一個移動副。 A B C D D? 2）兩構(gòu)件在多處相配合而構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，且轉(zhuǎn)動軸線重合，則只能算一個轉(zhuǎn)動副。 167。 1—3 平面機(jī)構(gòu)自由度的計算 兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成性質(zhì)相同的運(yùn)動副 3） 兩構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成平面高副 ， 且各接觸點(diǎn)處的公法線彼此重合 ， 則只能算一個平面高副 。 如： 等寬凸輪 注意 ： 法線不重合時，變成實際約束！ 1n1n2n2n2A1AnnB1A 2A1n1n2n2n167。 1—3 平面機(jī)構(gòu)自由度的計算 若兩構(gòu)件上距離始終保持不變的點(diǎn)之間 ， 用一桿將其鉸接 對運(yùn)動不起作用的對稱部分或結(jié)構(gòu)重復(fù)部分 。 E F 如： 多個中間齒輪 。 將帶入一個虛約束 帶入虛約束。 167。 1—3 平面機(jī)構(gòu)自由度的計算 C D A B G F o E E’ 例：計算圖示大篩機(jī)構(gòu)的自由度 。 n = 7 Pl = 9 Ph = 1 復(fù)合鉸鏈 局部自由度 167。 1—3 平面機(jī)構(gòu)自由度的計算 21927323 ????????? hl PPnF虛約束 2 167。 1—4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 一 、 速度瞬心及其位置的確定 瞬心：兩個作平面運(yùn)動構(gòu)件上的瞬時等速重合點(diǎn) 。 速度瞬心的定義 若構(gòu)件 2相對于固定的構(gòu)件 1運(yùn)動，可求得瞬心 P，記為 P12有： ，021 ?? PP vv 01212 ??? PPPP vvv 若保持構(gòu)件 2相對于構(gòu)件 1的運(yùn)動不變，構(gòu)件 1也運(yùn)動時，有： ，021 ?? PP vv 01212 ??? PPPP vvv但瞬心 絕對瞬心（一構(gòu)件固定）： 012 ?Pv 012 ?PPv相對瞬心（兩構(gòu)件均運(yùn)動）： 012 ?Pv 012 ?PPvA B P12 vA2A1 vB2B1 1 P 瞬心數(shù)目 ∵ 每兩個構(gòu)件就有一個瞬心 ∴ 根據(jù)排列組合 ， 共有瞬心數(shù)： P12 P23 P13 1 2 3 若機(jī)構(gòu)中有 K個構(gòu)件 ， 則 ? ?21?? KKN構(gòu)件數(shù) 4 5 6 … 瞬心數(shù) 6 10 15 … 167。 1—4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 1 2 1 2 1 2 t t 1 2 機(jī)構(gòu)瞬心位置的確定 1） 直接成副的兩構(gòu)件的瞬心 n n P12 P12 ∞ 轉(zhuǎn)動副： 瞬心在轉(zhuǎn)動中心 瞬心在垂直導(dǎo)路無窮遠(yuǎn)處 移動副： 高 副 ： 純滾動 瞬心在接觸點(diǎn) 滾、滑 瞬心在接觸點(diǎn)的公法線上 —— 直接觀察得到 1 2 ?12PP12 167。 1—4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 3 結(jié)論： P21 、 P 31 、 P 32 位于同一條直線上。 2） 未直接成副的兩構(gòu)件的瞬心 三個彼此作平面運(yùn)動的構(gòu)件共有三個瞬心 ，且它們位于同一條直線上 。 2 1 vc1 P32 P31 P21 反證法： B A vc2 C —— 三心定理 三心定理： 167。 1—4 速度瞬心及
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