河南科技大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)-展示頁(yè)
2025-01-16 22:07本頁(yè)面
【正文】 運(yùn)動(dòng)鏈中，固定某一構(gòu)件為機(jī)架，并給定一個(gè)或數(shù)個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，使其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)隨之確定，運(yùn)動(dòng)鏈 機(jī)構(gòu)。 1— 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 運(yùn)動(dòng)鏈 構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副的聯(lián)接而構(gòu)成的相對(duì)可動(dòng)的系統(tǒng)。 1— 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 球面副 螺旋副 ? 平面運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型 ? 轉(zhuǎn)動(dòng)副（回轉(zhuǎn)副、鉸鏈） ? 移動(dòng)副 面接觸 ， 平 面低副 應(yīng)力低 產(chǎn)生約束數(shù)： 2 自由度： 1 167。 A ? 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 3個(gè)自由度 B A ? (xA,yA) o x y 167。 167。 1— 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 二、運(yùn)動(dòng)副元素 ——兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成的可動(dòng)聯(lián)接。 1— 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 167。第 1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 167。 1— 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 167。 1— 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 167。 三、自由度 F —— 構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目 o x y 一、 運(yùn)動(dòng)副 定義 例如： —— 直接接觸的部分（點(diǎn)、線、面） ? 作空間運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 o x y Z 6個(gè)自由度 F 機(jī)構(gòu) 是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng)，為了傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，各構(gòu)件之間必須通過(guò)一定的聯(lián)接而產(chǎn)生確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 1— 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 運(yùn)動(dòng)副 o x y 四、約束 —— 對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制。 1— 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 五、 運(yùn)動(dòng)副的分類(lèi)： 空間運(yùn)動(dòng)副 ——空間運(yùn)動(dòng) 按相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍分： 平面運(yùn)動(dòng)副 —— 平面運(yùn)動(dòng) √ 空間運(yùn)動(dòng)副 167。 1— 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) ? 滾滑副 點(diǎn)、線接觸 ， 應(yīng)力高 平 面高副 t t n n n n t t 產(chǎn)生約束數(shù)： 1 自由度： 2 167。 分為： 閉鏈 開(kāi)鏈 空間運(yùn)動(dòng)鏈 平面運(yùn)動(dòng)鏈 閉鏈 開(kāi)鏈 167。 167。 原動(dòng)件（主動(dòng)件） ：運(yùn)動(dòng)已知的構(gòu)件，運(yùn)動(dòng)輸入的構(gòu)件。 從動(dòng)件 機(jī)構(gòu)的組成： 機(jī)構(gòu)＝構(gòu)件 +運(yùn)動(dòng)副 機(jī)架 ＋ 原動(dòng)件 ＋ 從動(dòng)件 機(jī)架 機(jī)構(gòu)。 12 機(jī)構(gòu)的組成及 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 零件 剛性聯(lián)接 構(gòu)件 活動(dòng)聯(lián)接 運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)鏈 給定機(jī)架、原動(dòng)件 機(jī)構(gòu) 電器、液壓等 控制部分 機(jī)器 輔助部分 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 用最簡(jiǎn)單的線條和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)副符號(hào)，按一定比例繪制的 用以說(shuō)明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的圖形。 三、繪制簡(jiǎn)圖的目的 ： ，表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況。 167。 四、運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件的表示方法： 機(jī)構(gòu)＝構(gòu)件 +運(yùn)動(dòng)副 常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào) 運(yùn)動(dòng)副 名稱(chēng) 運(yùn)動(dòng)副符號(hào) 兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 兩構(gòu)件之一為固定時(shí)的運(yùn)動(dòng)副 1 2 2 1 2 1 平面運(yùn)動(dòng)副 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 球面副球銷(xiāo)副 1 2 1 2 1 2 空間運(yùn)動(dòng)副 1 2 1 2 1 2 2 1 n n t t 2 1 n n t t 一般構(gòu)件的表示方法 桿、軸構(gòu)件 固定構(gòu)件 同一構(gòu)件 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 四副構(gòu)件 在機(jī)架上的電機(jī) 齒輪齒條
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