河南科技大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)-文庫(kù)吧資料
2025-01-13 22:07本頁(yè)面
【正文】 度 。 1—3 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 復(fù)合鉸鏈 常出現(xiàn)在下列情況： 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 復(fù)合鉸鏈 —— 兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián) 。 1—3 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 7 低副數(shù) Pl = 6 F=3n － 2Pl － Ph 高副數(shù) Ph = 0 =3 7 － 2 6 － 0 = 9 計(jì)算結(jié)果肯定不對(duì) ！ 10 1 10 B、 C、 D、 E四處 各含有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 計(jì)算結(jié)果正確 ﹗ 例：計(jì)算圖示 圓盤鋸機(jī)構(gòu) 的自由度 。 ，5?lP1 2 3 4 167。 1—3 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 二 、 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 450例 計(jì)算鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)的自由度 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 低副數(shù) Pl = 高副數(shù) Ph = 2524323 ???????? hl PPnF1 2 3 4 5 當(dāng)原動(dòng)件數(shù) F 原動(dòng)件數(shù) =F 機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)確定 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)不確定 167。 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 低副數(shù) Pl = 高副數(shù) Ph = hl PPnF ??? 2304233 ?????1?401 2 3 4 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)： 通過(guò)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接后 ， 低副產(chǎn)生的約束數(shù) ： 高副產(chǎn)生的約束數(shù)： 設(shè)一平面機(jī)構(gòu)有 K個(gè)構(gòu)件，通過(guò) Pl個(gè)低副， Ph個(gè)高副聯(lián)接，則： 運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接前 自由度 ： 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2 1 5 6 9 10 7 8 3 4 1 5 2 6 10 9 7 4 鏈接 五、對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的檢驗(yàn)： 、數(shù)目與實(shí)際相符； ； 。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 舉例 ： 1 2 A 1 2 A 1 A ? O 1 2 O 2 3 O ? A D C B A 1 4 3 2 167。 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 步驟 ： ，搞清楚構(gòu)件的數(shù)目，并用數(shù)字標(biāo)注（ 3… ）； （先畫(huà)出運(yùn)動(dòng)副符號(hào)，然后以直線或曲線相連 )——機(jī)構(gòu)示意圖； 3. 合理選擇投影面及原動(dòng)件的靜態(tài)位置（以機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平面為投影面）； ； 思路 ： 先定原動(dòng)部分和工作部分（一般位于傳動(dòng)線路末端），弄清運(yùn)動(dòng)傳遞路線，確定構(gòu)件數(shù)目及運(yùn)動(dòng)副的類型，并用符號(hào)表示出來(lái)。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 鏈傳動(dòng) 圓柱蝸桿蝸輪傳動(dòng) 凸輪傳動(dòng) 外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng) 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件 一般構(gòu)件的表示方法 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 簡(jiǎn)圖表示的內(nèi)容 ： 構(gòu)件的數(shù)目，運(yùn)動(dòng)副的類型、數(shù)目，運(yùn)動(dòng) 尺寸，主、從動(dòng)關(guān)系等。 。 撇開(kāi)構(gòu)件的實(shí)際外形，而只考慮運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)及其位置。 12 機(jī)構(gòu)的組成及 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 167。 167。 原動(dòng)件 從動(dòng)件 ：其余活動(dòng)構(gòu)件。 12 機(jī)構(gòu)的組成及 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 若干個(gè) 1個(gè) 1個(gè)或幾個(gè) 機(jī)構(gòu) 在運(yùn)動(dòng)鏈中，固定某一構(gòu)件為機(jī)架，并給定一個(gè)或數(shù)個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，使其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)隨之確定，運(yùn)動(dòng)鏈 機(jī)架 ：相對(duì)固定不動(dòng)的構(gòu)件，如機(jī)床床身、車輛底盤。 12 機(jī)構(gòu)的組成及 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 一、機(jī)構(gòu)的組成 ： 機(jī)構(gòu) 在
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