河南科技大學(xué)機(jī)械原理復(fù)習(xí)綱要-文庫吧資料
2025-01-09 04:12本頁面
【正文】 ③ 保證凸輪實(shí)際廓線的最小曲率半徑 ρa(bǔ) min=ρminrr≥3 ～ 5 mm，以避免運(yùn)動失真和應(yīng)力集中。 一、名詞概念：（角 δ0）、回程（角 δ0′ ） 、遠(yuǎn)休止（角 δ01）、近休止（角 δ02）、行程 h（ φmax）、基圓半徑 r0、偏距圓、理論廓線、實(shí)際廓線、跡點(diǎn)、二、各種常用從動件運(yùn)動規(guī)律：、 v、 a曲線形狀，何謂剛性沖擊？柔性沖擊？凸輪廓線設(shè)計(jì)的 反轉(zhuǎn)法原理 是本章的重點(diǎn)內(nèi)容之一。試用圖解法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)（要求：不必寫作圖過程，但要保留全部作圖過程線。）（ 04級機(jī)原補(bǔ)考題）解：已知 A、 B、 D點(diǎn)，在 DⅠ 上求 C點(diǎn)；變換機(jī)架 → 選 DⅠ 為新機(jī)架 → 剛化搬移（反轉(zhuǎn)、后位落前位） →搬動 B2點(diǎn)至 B2′ 點(diǎn)；連接 B B2點(diǎn)，作其中垂線， C1點(diǎn)在中垂線上延長 B1A與中垂線的交點(diǎn)即為 C1點(diǎn)B2 ′C1六、（ 10分）已知四桿機(jī)構(gòu) ABCD機(jī)架 AD、連架桿 AB兩位置 ABAB2及對應(yīng)搖桿兩位置 Ⅰ 、 Ⅱ 。 Ⅰ 位置是機(jī)構(gòu)的一極限位置。第 8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 三、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) (圖解法 )第 8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)① 已知活動鉸鏈中心的位置（由動點(diǎn) B、 C求定點(diǎn) A、 D)② 已知固定鉸鏈中心的位置（由 EF、定點(diǎn) A、 D求動點(diǎn) B、 C)作業(yè)集 84—87設(shè)計(jì)一個四桿機(jī)構(gòu)使其兩連架桿實(shí)現(xiàn)預(yù)定的對應(yīng)角位置時，可以用所謂的 “ 剛化反轉(zhuǎn)法 ” 求解此四桿機(jī)構(gòu)。)，利用慣性或其他辦法，機(jī)構(gòu)可以通過死點(diǎn)位置，正常運(yùn)動； ③ 而自鎖是指機(jī)構(gòu)在考慮摩擦的情況下，當(dāng)驅(qū)動力的作用方向滿足一定的幾何條件時，雖然機(jī)構(gòu)自由度大于零，但機(jī)構(gòu)卻無法運(yùn)動的現(xiàn)象。因此，對于傳動機(jī)構(gòu)，應(yīng)使其 α角盡可能小 (γ盡可能大 )。③ 有的機(jī)械系統(tǒng)可不加飛輪，而以較大的皮帶輪或齒輪起到飛輪的作用。 ，是根據(jù) Me、 Je、 ωm、 δ來計(jì)算飛輪的轉(zhuǎn)動慣量 JF① 在一個周期內(nèi)： Wd=Wr，求未知外力 (矩 )，得出盈功和虧功；② 畫出能量指示圖，求出最大盈虧功 ?Wmax(熟練掌握 )③ 計(jì)算 一般設(shè) Jc=0作業(yè)集 75——77 3個問題： ① 為減小飛輪轉(zhuǎn)動慣量 (即減小飛輪的質(zhì)量和尺寸 )，應(yīng)盡可能將飛輪安裝在系統(tǒng)的高速軸上。② 外力所做之功等效：作用在等效構(gòu)件上的外力所做之功，等于作用在整個機(jī)械系統(tǒng)中的所有外力所做之功的總和。這樣就把一個空間力系的平衡問題轉(zhuǎn)化為兩平衡平面內(nèi)的平面匯交力系的平衡問題。 (單面平衡，主矢為零 )？何謂動平衡 (雙面平衡，主矢主矩均為零 ) ？靜平衡的動平衡關(guān)系？ mbrb的求解方法既可用圖解法，也可用解析法。 ，即令 η0。 2. 令工作阻力小于零來求解。 ② 注意 三力構(gòu)件 的三力匯交作業(yè)集 43—47ω1M1ABCD1234FQFR12FR23FR21FR43FR32FR41ω21 ω23ω3441圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄為主動件，已知 ω驅(qū)動力矩M1，從動件 3上作用有工作阻力 FQ，標(biāo)出各個運(yùn)動副中總反力的方向。+φ）角（注意力的腳標(biāo)）② 轉(zhuǎn)動副總反力 FR12對鉸鏈中心的力矩方向與 ω21相反并與摩擦圓相切，注意以 二力桿 或 三力構(gòu)件 入手進(jìn)行分析。作業(yè)集 31—33 ；教材 31—36二、運(yùn)動分析：相對運(yùn)動圖解法 — 列矢量方程 → 依方程作圖求解利用影像原理簡化解題 （ 同一構(gòu)件上已知兩點(diǎn)運(yùn)動求第三點(diǎn)運(yùn)動 ）① 影象原理只能應(yīng)用于同一構(gòu)件上， ② 字母繞行順序應(yīng)相同。如果去掉一個對稱部分，機(jī)構(gòu)仍能夠正常工作，所以可以將構(gòu)件 10以及其上的轉(zhuǎn)動副 G、 H、 I和 C處的一個轉(zhuǎn)動副視為虛約束； 偏心輪 1與機(jī)架 11和構(gòu)件 2形成 2個轉(zhuǎn)動副 構(gòu)件 7與構(gòu)件 11在左右兩邊同時形成導(dǎo)路平行的移動副，只有其中一個起作用； 構(gòu)件 6在 D點(diǎn)處形成復(fù)合鉸鏈 機(jī)構(gòu)中沒有局部自由度和高副。 22 滾子半徑 rr=
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